1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

Các bước nghiên cứu & chế tạo robot và robocon đơn giản

Thảo luận trong 'Robocon' bắt đầu bởi duccuongk09, 6 Tháng mười hai 2009.

  1. duccuongk09 New Member

    Số bài viết: 9
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Các bước nghiên cứu & chế tạo robot và robocon đơn giản

    Câu hỏi muôn thuở với những người đang có ý định hoặc đang tìm hiểu để làm hoặc thiết kế robot và robocon: "cần phải học những gì và làm những gì?" Không có câu trả lời hoàn chỉnh, nhưng có rất nhiều người đã tìm hiểu đã làm và đã thành công, những kinh nghiệm của họ trong bài này sẽ giúp những bạn mới bước vào thế giới robocon có thêm một chút kiến thức trong quá trình chế tạo robot và robocon.
    [IMG]
    Robot hình thành phần nhiều dựa trên ý tưởng của người chế tạo, tuy nhiên muốn biến ý tưởng ấy thành hiện thực thì người chế tạo phải tích luỹ những lý thuyết cần thiết và tích luỹ kinh nghiệm cho bản thân.
    Robot là sự kết hợp của cơ khí, điện tử và lập trình (thực sự một robot thực thụ được hình thành từ sự kết hợp rất nhiều kiến thức và kinh nghiệm của nhiều lĩnh vực khác nhau). Thường thì sự say mê sáng tạo robot được khơi mào từ những thí nghiệm về điện tử, khi đã có hứng thú với điện tử, sự say mê thường dần chuyển sang lĩnh vực điều khiển rồi đến robot.
    Các thành viên của các đội robocon đều cho rằng: để thành công thì kiến thức tiếp thu luôn đi đôi với thực nghiệm và sáng tạo. Và lời đề nghị cho những bạn có ý định tiến vào con đường chế tạo robot là nên tìm hiểu từ điện tử trước để tạo sự hứng thú và say mê sáng tạo, sau đó sẽ tiến sâu vào các phần khác.
    Giai đoạn các nhóm tìm hiểu và chế tạo robot thì công việc nghiên cứu chỉ nên chia làm hai phần:

    • điện tử & lập trình (điện tử: thiết kế và làm mạch, lập trình: vi điều khiển, vi xử lý)
    • cơ khí
    Dưới đây là phần nghiên cứu để chế tạo robot, được sắp xếp theo thứ tự nghiên cứu:
    I. Phần điện tử
    1. Điện tử cơ bản, lắp ráp các mạch điện thông thường,
    Học mô phỏng mạch điện bằng workbench hoặc proteus v.v...
    2. Điện tử số (chủ yếu là học sử dụng các loại IC)
    Học vẽ mạch điện bằng eagle hoặc orcad, làm mạch
    3. Điện tử công suất (chủ yếu quan tâm mạch công suất để điều khiển động cơ một chiều và các loại nam châm điện). Tìm hiểu về các loại động cơ (nếu dùng khí nén thì tìm thêm về khí nén)
    Chế tạo những chiếc xe đơn giản điều khiển bằng điện tử và các loại cảm biến dò đường đơn giản.
    4. Học vi điều khiển (bao gồm phần lập trình và thiết kế mạch giao tiếp ngoại vi).
    Nâng cao khả năng thiết kế và làm mạch. Chế tạo các robot có nhiều chức năng hơn và có thể thay đổi nhiều chương trình theo ý muốn chỉ bằng một hoặc hai nút nhấn.
    5. Các nguyên lý về điều khiển để nâng cao khả năng ổn định cho robot
    6 .....
    II. Cơ khí: phần cơ khí được tìm hiểu khi chuẩn bị làm robot, robocon hoặc được tổ chức một nhóm riêng để nghiên cứu và thực hiện
    1. Học vẽ autocad hoặc một phần mềm vẽ cơ khí khác
    Tìm hiểu về công nghệ kim loại: hàn, ép, dập, đúc v.v...
    Vật liệu: tính chất các loại vật liệu: sắt, đồng, thép v.v...
    2. Nguyên lý máy, chi tiết máy
    3. Tìm hiểu các loại cơ cấu và vật liệu làm robot có trên thị trường.
    4. .......
    Quá trình tích luỹ kiến thức và kinh nghiệm nên được vận dụng song song với khả năng sáng tạo và niềm đam mê. Một chút kinh nghiệm trên đây của những người đi trước hy vọng phần nào giúp những bạn mới có thể vạch ra con đường ngắn nhất và hiệu quả nhất để vươn đến đỉnh cao thành công.
    [IMG]

    Trích cdtvn.net

    Goodluck
  2. duccuongk09 New Member

    Số bài viết: 9
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Kiến thức cơ bản chế tạo robot

    Ngày nay , chế tạo robot là 1 phong trào trong giớii sinh viên (và ngay cả học sinh ). Công nghệ chế tạo robot không những áp dụng vào các cuộc thi sáng tao robocon mà còn có nhiều ứng dụng thực tế.... Nội dung:
    I/ Giới thiệu
    II/ Kiến thức cơ bản
    1./ Hệ thống cảm biến.
    2./ Hệ thống truyền động
    3./ Encoder cho bánh xe
    4./ Vi điều khiển, vi mạch.


    File down tại đây http://cdtvn.net/attachments/436_Ki_thuat_co_ban_lam_robocon.rar


    Trích cdtvn
  3. chuatethanhcoi Member

    Số bài viết: 124
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 16
    Hê hê,đúng tài liệu quý,em 09 đang đi theo con đường đó đây.A` mà Thấy Trí có nói thêm câu là "Chơi robocon đc,thì phải học đc,nếu học hok đc thì đừng có chơi robocon".:007:.Câu này hok bik đúng hay sai nhỉ?
  4. phanngocson New Member

    Số bài viết: 100
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  5. ckd08 Member

    Số bài viết: 280
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 16
  6. vth_87 Member

    Số bài viết: 297
    Đã được thích: 2
    Điểm thành tích: 18
  7. KN Servant. Servant.

    Số bài viết: 1,291
    Đã được thích: 3
    Điểm thành tích: 0
    Đây có thể là suy nghĩ .....
    Mình thấy bạn mình MR Linh biết đam mê và đầu tư đúng cách.
    Khả năng ra trường đúng thời gian vẫn có thể xảy ra.
    Điều quan trọng là chơi mà học chứ không phải chơi không học.
    Chúc vui.
  8. ckd08 Member

    Số bài viết: 280
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 16
  9. DotA_Allstars New Member

    Số bài viết: 432
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  10. honapon New Member

    Số bài viết: 206
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0

    CKD-ARESS đâu chỉ có anh Tiến còn anh Phát, anh Tường, anh Thái cũng ra đúng hạn. Mà anh Tiến và anh Phát còn có học bổng nữa, đều được giữ lại trường cả. Vì 1 lý do nhỏ mà anh Tiến ko được giữ lại trường. Tiếc ghê.
  11. DotA_Allstars New Member

    Số bài viết: 432
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  12. chickenhui Member

    Số bài viết: 34
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 6
    Là dân ckd nên em nghĩ chạy vi sai cho robot là hay nhất. Tiết kiệm ắc quy :moneygrubber:mà lại khỏi cần điều xung nữa chứ :045: Nhưng mà không biết chủ đề năm nay có nên không ta?:018: Năm nay quãng đường chạy không có xa như năm ngoái. Ý kiến của mọi người như thế nào?
  13. bantrongtimtoi_clbkn New Member

    Số bài viết: 18
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    song sao cho khi nham mat xuoi tay thay minh ko song hoai song phi la duoc
    hay cu choi va cong hien cac anh nhi hiiii!!![-x
    co co gang va niem tin la co tat ca miiiii
    mong rang dan spkt chung ta vua hoc tot va lai vua choi tot
    hiiiiiiiiii
  14. caokeu05 New Member

    Số bài viết: 2
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  15. caokeu05 New Member

    Số bài viết: 2
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0

Chia sẻ trang này