1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

Cảm biến vật cản, cảm biến dò line!(hot***)

Thảo luận trong 'Đo lường-Cảm biến' bắt đầu bởi khoahoctre, 9 Tháng một 2007.

  1. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    Sau đây chúng ta sẽ đi tìm hiểu nguyên lí cảm biến quang phản xạ trên hexarobot:
    Hình cảm biến cho nhện Robot:
    Hình ảnh của cảm biến vật cản dùng cho robot nhện 6 chân:
    http://pg.photos.yahoo.com/ph/cuongtan1981...jpg&.src=ph
    Ý tưởng thiết kế: gồm 2 led phát IR_R, IR_L và 1 led thu IR_DETECTOR.Giao tiếp với board cảm biến bao gồm 5 dây: VCC(+5V), GND, Left Led Enable, Right Led Enable, IR Sensor Output.
    Nguyên tắc hoạt động: Khi Left Led Enable=1 thì IR_L phát tín hiệu, Right Led Enable=1 thì IR_R phát tín hiệu, khi thu được tín hiệu thì IR Sensor Output=1 . Khi Left Led Enable =1, tại ngõ ra IR Sensor Output=1, trong khi Right Led Enable=1 ngõ ra IR Sensor Output=0 thì Robot gặp vật cản nằm phí trước và bên trái robot, tất nhiên khi này mạch xử lí sẽ bảo nó quẹo sang phải.Cho trường hợp tương tự khi vật cản bên phải. Nếu Left Led Enable =1, tại ngõ ra IR Sensor Output=1, và khi Right Led Enable=1 ngõ ra IR Sensor Output=1 thì vật cản nằm phí trước, ở chính giữa robot, trong trường hợp này nó sẽ quay đầu.
    Nguyên lí mạch: kham khảo cac file sau: bao gồm cảm biến phản xạ và cảm biến dò line.
    clbkhoahoctre@gmail.com
    Password:khoahoctreChủ đề xem: <span style="font-size:12pt;line-height:100%">Sensor cho robot nhen!(new**) </span>
    CLB Khoa Hoc Tre

Chia sẻ trang này