1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

chủ đề robocon 2011

Thảo luận trong 'Thông tin' bắt đầu bởi ckd08, 21 Tháng chín 2010.

  1. ckd08 Member

    Số bài viết: 280
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 16
  2. cornboyspkt Member

    Số bài viết: 587
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 18
  3. youralways.thh New Member

    Số bài viết: 241
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  4. youralways.thh New Member

    Số bài viết: 241
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    1. Outline of the Contest

      Each team consists of no more than three robots: one manual and one or two automatic robots. The manual robot must complete the first task by picking up three Joss Stick Pots and placing them at Common Zone before performing other tasks. After that, the manual robot will bring a Candle Base and place it at Decoration Point located on Sala. The manual robot will collect Joss Sticks from the Common Zone to be used again during Krathong assembly.
      The automatic robots will collect Krathong Petals and Flowers and place them at Preparation Points. The automatic robots will decorate Krathong by stacking one Krathong Petal and then one Flower on the Candle Base located on Sala. After completing this task, the manual robot will then place three Joss Sticks into the decorated Krathong. The automatic robots will carry the completed Krathong and drop it on River Surface of its own side. No part of any robots can touch or contact the River Surface.
      Lastly, only one of the automatic robots will bring and drop a Candle Light Flame on top of the Candle in the completed Krathong floating on the River Surface. No part of any robots can touch or contact the River Surface or the completed Krathong. The first team that drops the Candle Light Flame successfully is the winner of the match. This type of winning is called "Loy Krathong".
      If neither team achieves the "Loy Krathong" within 3 minutes, the winner shall be decided by the earning scores of the completed tasks.
      Each match is contested by Red and Blue teams. A match lasts 3 minutes.
      [Go to top]
    2. Game Field: Structure and Specifications
      1. The field consists of a Game Area having the dimension of 12,000 mm x 12,000 mm and surrounded by a wooden fence with a height of 100 mm and a thickness of 50 mm. The game field is divided equally for two teams by a wooden fence with a height of 100 mm and a thickness of 50 mm. The competing teams are Red and Blue teams. (Figures 1-4)
      2. White lines with a width of 30 mm made of non shiny sticker are drawn on the floor of the Game Area.
      3. The Game Area consists of a Common Zone, a Sala, a River Surface, Start Zones, Preparation Points and Storage Points.
        1. Common Zone has a rectangular shape with a width of 500 mm and a length of 3,500 mm painted in light green color. Six Poles are located at the middle line of the Common Zone for placing Joss Stick Pots. The gap between the Poles is 500 mm. Each team can collect at most of nine Joss Sticks from the Common Zone for Krathong assembly.
        2. Sala is a lifted up platform with a height of 300 mm, a width of 4,000 mm and a length of 5,000 mm. It is divided equally for Red and Blue teams. Each part consists of a Decoration Point, a circular shape with a diameter of 510 mm surrounded by a wooden fence with a height of 10 mm and a thickness of 10 mm. Two ramps each with a length of 1,000 mm are built at two sides of the Sala to facilitate the automatic robots for moving up. (Figures 5-6)
        3. River Surface is located in the middle of the Sala. It can be swung by Krathong gravity during dropping. (Figure 7)
          1. River Surface is a platform made of wood with a thickness of 4 mm, a width of 700 mm, a length of 2,400 mm. It is suspended at a level of 280 mm measured from the Sala to the lower surface of the platform by four wires made of stainless steel each with a diameter of 1.5 mm and a length of 350 mm.All parts and mechanisms which form the River Surface are considered as River Surface. They cannot be locked or touched by any robots.
          2. River Bank is made of a wooden fence with a height of 180 mm from Sala and a thickness of 10 mm. There are 4 sides surrounding the River Surface. The River Bank can be painted or decorated to represent water or river. (Figures 8-9)
        4. Each team has 3 Start Zones: two Automatic Start Zones, one Manual Start Zone. Each Start Zone is a square with a length of 1,000 mm each side. Start Zones of Red team are in red color, Start Zones of Blue team are in blue color.
        5. Storage Points and Preparation Points made of wood, steel, or other rigid metal are Poles used to store or place some contest tools. Each Pole of the Storage Points and Preparation Points consists of two sections; lower and upper sections. The lower section has a cylindrical shape with a diameter of 100 mm and a height of 800 mm. The upper section has a total height of 100 mm. Top part of the upper section has a conical shape with the diameter varying from 40 mm measured at the topmost position until 60 mm measured at the distance of 30 mm from the topmost position. The bottom part of the upper section has a cylindrical shape with a diameter of 60 mm. However the upper section of each Pole of the Storage Points of Candle Light Flame has only a cylindrical shape with a diameter of 60 mm and a height of 35 mm. (Figures 10-12)
      [Go to top]
    3. Specifications of Krathong and Other Contest Tools
      1. Candle Bases, Krathong Petals, Flowers, Joss Sticks, Joss Stick Pots, Candle Light Flames used in the contest are provided by the organizer. (Figures 14-19)
        1. The weight of a Candle Base is approximately 800 g.
        2. The weight of a Krathong Petal is approximately 250 g.
        3. The weight of a Flower is approximately 250 g.
        4. The weight of a Joss Stick is approximately 100 g.
        5. The weight of a Candle Light Flame is approximately 200 g.
      2. The total weight of the completed Krathong is approximately 1,700 g. (Figure 13)
      3. Upper Surface of the Candle Base, the Krathong Petal, the Flower or the Joss Stick Pot is made of rubber, plastic or cardboard paper cut in a doughnut shape with a thickness of 3 mm. Color of the Upper Surface is pink for the Red team and sky blue for the Blue team.
      4. Lower Surface of the Krathong Petal, the Flower or the Joss Stick Pot is made of rubber, plastic or cardboard paper cut in a doughnut shape with a thickness of 3 mm. Color of the Lower Surface is pink for the Red team and sky blue for the Blue team.
      5. Krathong consists of a Candle Base, a Krathong Petal and a Flower. The detail of each part is explained as follows:
        1. Candle Base consists of four parts (Figure 14):
          1. Base is made of wood or plastic with a thickness of 4 mm cut in circular shape with a diameter of 500 mm.
          2. Cylindrical Foam glued with the Base has an inner diameter of 70 mm and an outer diameter of 500 mm and a height of 100 mm.
          3. Upper Surface covers the top of the Cylindrical Foam.
          4. Candle fixed to the Base is made of a hollow plastic or wooden pipe with a height of 503 mm measured from the Base and a diameter of 60 mm.
            Top end of the Candle is closed with a circular plate made of rubber, wood, plastic or cardboard paper with a thickness of 4 mm and half black and half white pattern. Bottom end of the Candle is inserted into a plastic cap with an outer diameter of 70 mm and a height of 70 mm and a thickness of 5 mm. The cap is fixed to the Base by screws.
        2. Krathong Petal is made of a cylindrical foam with an inner diameter of 76 mm and an outer diameter of 400 mm and a height of 100 mm. A hollow plastic tube with an outer diameter of 76 mm and a thickness of 2 mm and a height of 100 mm is fixed at the center of the foam to facilitate insertion. Top surface of the Krathong Petal is covered with the Upper Surface and decorated with four petals. Bottom surface of the Krathong Petal is covered with the Lower Surface. (Figure 15)
        3. Flower made of a cylindrical foam has an inner diameter of 76 mm and an outer diameter of 280 mm and a height of 100 mm. A hollow plastic tube with an outer diameter of 76 mm and a thickness of 2 mm and a height of 100 mm is fixed at the center of the foam to facilitate insertion. Three holes for placing Joss Sticks each locating 85 mm from the center of the Flower with 120 degree apart are made on the Flower. Each hole has an inside diameter of 42 mm. A hollow plastic tube with an outer diameter of 42 mm and a thickness of 2 mm and a height of 100 mm is fixed at the center of each Joss Stick hole to facilitate insertion. Top surface of the Flower is covered with Upper Surface. Each team is encouraged to decorate this Upper Surface with flowers. The decorated flowers can only be used for decoration purpose and cannot be used strategically for the contest. Bottom surface of the Flower is covered with the Lower Surface. (Figure 16)
      6. Joss Stick is made of a hollow plastic or wooden pipe with a height of 250 mm and a diameter of 34 mm. Both ends of the Joss Stick are closed with circular plates made of rubber, wood, plastic or cardboard paper each with a thickness of 3 mm. Top part of the Joss Stick is painted in Red for Red team and Blue for Blue team with a height of 50 mm. (Figure 17)
      7. Joss Stick Pot is made of a cylindrical foam with an inner diameter of 76 mm and an outer diameter of 280 mm and a height of 100 mm. A hollow plastic tube with an outer diameter of 76 mm and a thickness of 2 mm and a height of 100 mm is fixed at the center of the foam to facilitate insertion. Three holes for placing Joss Sticks each locating 85 mm from the center of the Joss Stick Pot with 120 degree apart are made on Joss Stick Pot. Each hole has an inside diameter of 42 mm. A hollow plastic tube with an outer diameter of 42 mm and a thickness of 2 mm and a height of 100 mm is fixed at the center of each Joss Stick hole to facilitate insertion. Top surface of the Joss Stick Pot is covered with the Upper Surface. Bottom surface of the Joss Stick Pot is covered with the Lower Surface. Its weight is approximately 250 g. (Figure 18)
      8. Candle Light Flame consists of two sections (Figure 19):
        1. Base is a cap in cylindrical shape made of a hollow plastic tube with an outer diameter of 76 mm and a height of 55 mm and a thickness of 2 mm. Top end of the plastic tube is closed with a circular plate made of plastic with a thickness of 3 mm.
        2. Flame is formed by foam, plastic, rubber, paper or fiberglass in conical shape with a height of 100 mm.
      [Go to top]
    4. Game Procedure
      1. Length of a game
        1. Each match lasts three minutes at most.
        2. In any of the following cases, the match ends immediately (even before three minutes).
          1. When "Loy Krathong" is achieved.
          2. Disqualification is announced in the game.
          3. When the referee judges that the game cannot continue.
      2. Settings of robots
        1. One minute is given for setting of robots before the game starts.
        2. At most three members of each team can engage in setting of robots.
        3. Any teams that fail to complete setting of the robots within one minute can resume the setting again once the game starts.
      3. Deployment of the robots and team members at the start of the game
        1. Manual Robot must be started in Manual Start Zone.
        2. Automatic Robot 1 must be started in Automatic 1 Start Zone.
        3. Automatic Robot 2 must be started in Automatic 2 Start Zone.
        4. After starting any automatic robots, the team members who perform the starting action must leave the game field immediately.
      [Go to top]
    5. Competition Tasks and General Restrictions

      Once the game has begun, each team shall complete the tasks in the following order:
      1. The Manual Robot picks up three Joss Stick Pots and places them at any Poles in the Common Zone. The three Joss Stick Pots include two Joss Stick Pots which belong to its team and one Joss Stick Pot which belongs to the other team. Without completing this task, the manual robot is not allowed to do other tasks, likewise, the automatic robots are not allowed to start.
      2. The Manual Robot brings the Candle Base and places it at the Decoration Point on the Sala.
      3. The Automatic Robots collect Krathong Petals and Flowers from the Storage Points and move on the ground field only before placing them at the Preparation Points.
      4. The Automatic Robots move up the Sala and bring a Krathong Petal and a Flower from the Preparation Points. The automatic robots stack a Krathong Petal on the Candle Base at the Decoration Point, and then stack a Flower on the Krathong Petal.
      5. The Manual Robot collects any Joss Sticks that belong to its team which are considered from color of the Joss Sticks from the Common Zone and places three Joss Sticks at the three holes of the decorated Krathong on the Sala. During placing the Joss Sticks, the Manual Robot is allowed to touch the decorated Krathong at the Decoration Point.
      6. The Automatic Robots carry the completed Krathong and drop it on the River Surface. No part of the robots is allowed to touch the River Surface either directly or indirectly.
      7. Only one of the Automatic Robots brings a Candle Light Flame and drops it on top of the Candle in the completed Krathong floating on the River Surface. No part of the robot is allowed to touch the completed Krathong or the River Surface directly or indirectly. In any cases of dropping the Candle Light Flame on the Game Area, the dropped Candle Light Flame cannot be reused any further in the match.
        Some restrictions are enforced in the game as follows.
      8. In any cases of dropping the Candle Light Flame on the Game Area, the dropped Candle Light Flame cannot be reused any further in the match.
      9. In the case of dropping the Joss Stick Pots, the Joss Sticks or the Candle Base, the Manual Robot can pick up the dropped Joss Stick Pots, the Joss Sticks or the Candle Bases if they are inside its own Game Area. The dropped Joss Stick Pots, the Joss Sticks and the Candle Bases can then be reused again.
      10. The Automatic Robots can do any tasks of the Manual Robot.
      11. The Manual Robot can be switched to become an Automatic Robot after placing three Joss Stick Pots at the Common Zone with permission from the referee. The switching process must be done in any Automatic Staring Zones. Once the Manual Robot is switched and become the Automatic Robot, it cannot be reversed back to become the Manual Robot again.
      12. If a Krathong is not completed, no score for dropping that Krathong on the River Surface is given. Likewise, no score for dropping the Candle Light Flame on the Candle of the incompleted Krathong is given.
      [Go to top]
    6. Retries of Robots
      1. A retry can be made only after the referee permission.
      2. Team members are allowed to touch the robots while preparing for a retry.
      3. Retries of a robot or several robots at the same time can be made as many times as necessary.
      4. A retry of Manual Robot is made at Manual Start Zone only.
      5. A retry of Automatic Robot is made at either Automatic 1 Start Zone or Automatic 2 Start Zone.
      6. During a retry, the team can request the referee to bring the dropped Krathong Petals or Flowers back to their previous locations; back to the Storage Points or back to the Preparation Points if they are successfully placed earlier. The earned score still remains.
      7. During a retry, the team can request the referee to bring the completed Krathong that was dropped on the way to the River Surface back to the Decoration Point. The earned score still remains.
      8. During a retry, the team can bring all the objects which are held by the robots during asking for the retry back to the Start Zones. However the dimension in the Start Zone must follow the rule on starting the robots written in 8.5 and 8.6. Otherwise the objects will be considered as the dropped objects.
      9. During carrying Joss Stick Pots to the Common Zone if the Manual Robot drops the Joss Stick Pots, the team members are allowed to bring the Joss Stick Pots back to the Storage Points of the Joss Stick Pots. In this case a retry is compulsory.
      10. The Automatic Robots are not allowed to place Krathong Petals or Flowers to the Preparation Points while they are on the Sala. This action causes violation and a retry is compulsory. The Krathong Petals and Flowers which were placed to the Preparation Points by this action will be brought back to the Storage Points.
      11. During dropping the completed Krathong on the River Surface, if any parts of the Automatic Robots or the Krathong held by the robots physically touch the River Surface either directly or indirectly, this action causes violation and a retry is compulsory. The team has to restart the Automatic Robots that made the violation at the Automatic Start Zones. The referee will remove the dropping Krathong out of the Game Area. That Krathong cannot be reused any further in the match.
      12. During dropping the Candle Light Flame on top of the Candle in the completed Krathong floating on the River Surface, if any parts of the Automatic Robot or the Candle Light Flame held by the robot physically touch the Candle, any parts of the Krathong, or the River Surface either directly or indirectly, this action causes violation and a retry is compulsory. The team has to restart the Automatic Robot that made the violation and the other Automatic Robot that holds the Candle Light Flame, if any, at the Automatic Start Zones. The Automatic Robots that still hold the Candle Light Flames during this action are allowed to bring the Candle Light Flames to the Automatic Start Zones. However the dimension in the Automatic Start Zones must follow the rule on starting the Automatic robots written in 8.5, otherwise the Candle Light Flames must be brought back to the Storage Points of the Candle Light Flame.
      13. The Automatic Robot is not allowed to hold the Candle Light Flame and the completed Krathong at the same time. This action causes violation and a retry is compulsory. The Candle Light Flame will be brought back to the Storage Point of the Candle Light Flame and the completed Krathong will be brought back to the Decoration Point.
      14. Strategies premised on the use of retries are allowed.
      [Go to top]
    7. Deciding the Winner
      1. The first team that an Automatic Robot successfully drops a Candle Light Flame on the completed Krathong floating on the River Surface is the winner of the game and the match ends. This is the achievement of the game goal and so called "Loy Krathong".
      2. If neither team achieves "Loy Krathong" at the end of the 3 minutes match, the winner is decided based on the earning scores. The team that earns higher score is the winner. The score of each task is described as follows:
        1. Manual Robot successfully picks 3 Joss Stick Pots and places them at 3 Poles in the Common Zone. [18 points] (2 points for each Joss Stick)
        2. Manual Robot successfully places a Candle Base at the Decoration Point. [12 points]
        3. Automatic robots successfully collect 2 Krathong Petals and 2 Flowers and place them at 4 Preparation Points. [40 points]
          (10 points for each object)
        4. Automatic Robots successfully stack a Krathong Petal from the Preparation Point on the Candle at the Decoration Point. [10 points]
        5. Automatic Robots successfully stack a Flower from the Preparation Point on the Krathong Petal at the Decoration Point. [10 points]
        6. Manual robot successfully places 3 Joss Sticks into the holes of the decorated Krathong at the Decoration Point. [30 points]
          (10 points for each Joss Stick)
        7. Automatic Robots successfully drop the completed Krathong on the River Surface. [30 points]
        8. An Automatic Robot successfully brings Candle Light Flame and drops it on top of the Candle in the completed Krathong floating on the River Surface. [50 points]
      3. The game result
        1. The game result is announced after the end of the 3 minutes match and the referee already checks and confirms the completed tasks and the faulty actions of the robots.
        2. The Match will end when
          1. End of 3 minutes.
          2. One of the teams is disqualified.
          3. One of the teams achieves the goal, "Loy Krathong".
        3. A total score of 300 points is given to the team that achieves "Loy Krathong".
        4. Before achieving "Loy Krathong", more than one set of Krathong can be made and dropped.
      [Go to top]
    8. Cautions in Robot Design and Development
      1. Each team is recommended to build 3 robots: 1 Manual Robot and 2 Automatic Robots.
      2. Each robot must not be split into sub-units or connected by flexible cords.
      3. Only the communication between Automatic Robots is allowed, however, wireless radio frequency is prohibited.
      4. The robots in the contest must be built by the team members from the same university/college.
      5. Automatic Robots
        1. Each Automatic Robot must perform its tasks automatically after it is started by a team member.
        2. In the Automatic Start Zone, the Automatic Robot must have its dimension no larger than 1,000 mm in width, 1,000 mm in length and 1,400 mm in height. There is no limitation on the dimensions of the Automatic Robot after the game starts.
      6. Manual Robot
        1. The manual robot is operated by a team member through a connected cable, an infrared remote control, visible ray or sound control. Wireless radio frequency control is prohibited. The operator is not allowed to ride on the robot.
        2. In the case of operation through cable, the length of cable must be in between 1,000 mm and 3,000 mm. The cable connection on the robot must be placed at a height of no less than 1,000 mm above the floor.
        3. In the Manual Start Zone, the Manual Robot must have its dimension no larger than 1,000 mm in length, 1,000 mm in width and 1,400 mm in height. The robot can expand, stretch or extend within a cylinder of 2,000 mm in diameter considered from top view.
      7. Weights of the robots
        1. The total weight of all robots, equipments and other devices used in the entire contest must not exceed 50 kg. However, the back-up set of batteries of the same type, weight and voltage as the primary set of batteries, is exempted.
      8. Power sources of the robots
        1. Each team must prepare its own power sources.
        2. The voltage of the power sources used by each robot must not exceed DC24V.
        3. The pressure of the compressed air power must be less than 6 bars.
        4. The organizer has the right to declare and prohibit any dangerous and inappropriate power sources.
      9. Safety rules
        1. The use of explosives, fire or dangerous chemicals is prohibited.
        2. If a laser is used, it must be of class 2 or less. In designing and preparing the laser, full care must be taken to protect all persons at the venue from harm during all procedures. In particular, the beams must be so oriented that they cannot shine into the eyes of the spectators.
      10. Examination of the robots
        1. Participating robots are examined prior to the test run on the day before the contest and again on the day of the contest before it begins. The team that fails the examination is not allowed to participate in the test run or contest.
        2. Details of what to be examined and how will be provided at a later date.
      [Go to top]
    9. Violations

      If a violation occurs, 20 points will be immediately deducted and if the violation still continues, 20 points will be deducted for every 3 seconds. Each time of deduction is considered as the number of violations. The team with three violations in a match will be disqualified. The violations are categorized as follows:
      1. Any parts of any robots or the objects held by any robots move out of the game field or the space above it.
      2. Any parts of any robots or the objects held by any robots enter the opposing team area or the space above it.
      3. Any parts of the Manual Robot or the objects held by the Manual Robot enter the River Surface or the space above it.
      4. Any parts of the Manual Robot physically touch any Automatic Robots either directly or indirectly.
      5. Any parts of any robots or the objects held by the robots cause obstruction in the Common Zone.
      6. The operator of the Manual Robot uses the Manual Robot to hinder or cause difficulty for the opponent team while placing Joss Stick Pots in the Common Zone.
      7. Any parts of any Automatic Robots physically touch the River Surface, especially during dropping the completed Krathong, either directly or indirectly.
      8. Any parts of any Automatic Robots physically touch any parts of the Krathong floating in the River Surface, especially during placing a Candle Light Flame, either directly or indirectly.
      9. The Automatic Robot holds any Candle Light Flames and the completed Krathong at the same time.
      10. The Automatic Robot places any Krathong Petals or Flowers to the Preparation Points while it is on the Sala.
      11. Other actions that infringe on the rules without mentioning in the disqualification are considered as violations.
      [Go to top]
    10. Disqualification

      A team will be disqualified if it commits any of the following actions during the match:
      1. The team damages or tries to damage the field, facilities, equipments or opponent's robots.
      2. The team performs any acts that are not in the spirit of fair play.
      3. The team fails to obey instructions or warnings issued by the referees.
      4. The team has made a false start for three times in the same match.
      5. The team has made three violations in the same match.
      [Go to top]
    11. Safety issues of the robots
      1. All robots must be designed and manufactured as to pose no danger of any kinds to any persons in the venue.
      2. All robots must be designed and manufactured as to cause no damage to any robots of the opposing team or the field.
      [Go to top]
    12. Teams
      1. Each participating country or region in the contest can be represented by one team only. Thailand, as the host country, may be represented by two teams.
      2. A team consists of three students and one instructor who all belong to the same university/college. The three students of the team are entitled to participate in the match.
      3. In addition, three members of pit crews can adjust the robots in the pit area and can help to carry the robots to the field, but cannot participate in the match. The members of the pit crews must be students of the same university/college as the team.
      4. Participation by post-graduate students is not permitted.
      [Go to top]
    13. Others
      1. The legitimacy of any actions not provided in this rule book will be subject to discretion of the referees.
      2. The dimensions, weights, etc. of the field, facilities and equipments described in this rule book have a margin of error of plus or minus 5% unless otherwise stated. However the dimensions and weights of the robots as shown in the rule book are the maximum and cannot be tolerated.
      3. All questions should be addressed to the official website of the ABU Asia-Pacific Robot Contest 2011 Bangkok, http://www.aburobocon2011.com
        FAQ section will be provided on the site.
      4. Notification of any additions and/or corrections to this rule book will be made on the official web site.
      5. The referees may demand additional explanations on safety issues when the safety of a robot is deemed to be in question.
  5. vth_87 Member

    Số bài viết: 297
    Đã được thích: 2
    Điểm thành tích: 18
    dịch nè
    Đề cương của cuộc thi

    Mỗi đội bao gồm không quá ba robot: một robot tay và một hoặc hai robot tự động. Các robot bằng tay phải hoàn thành nhiệm vụ đầu tiên bằng cách chọn lên ba bình thần và đặt chúng ở Khu chung thực hiện các nhiệm vụ khác trước. Sau đó, robot bằng tay sẽ mang lại một cơ sở nến và đặt nó tại Trang trí điểm nằm trên Sala. Các robot bằng tay sẽ thu thập gậy thần từ Khu chung sẽ được sử dụng một lần nữa trong thời gian Krathong lắp ráp.
    Các robot tự động sẽ thu thập Krathong cánh hoa và Hoa và đặt chúng tại các điểm chuẩn bị. Các robot tự động sẽ trang trí bằng cách xếp một Krathong Krathong cánh hoa và sau đó một trong những hoa trên cơ sở Candle nằm trên Sala. Sau khi hoàn thành nhiệm vụ này, các robot bằng tay sau đó sẽ đặt ba Joss Sticks vào Krathong trang trí. Các robot tự động sẽ thực hiện các Krathong hoàn thành và thả nó vào bề mặt của mặt sông riêng của mình. Không có phần nào của bất kỳ robot có thể liên lạc hoặc liên lạc với mặt sông.
    Cuối cùng, chỉ có một trong các robot tự động sẽ mang lại và thả một Candle Light lửa trên đầu trang của nến trong Krathong hoàn thành nổi trên mặt sông. Không có phần nào của bất kỳ robot có thể liên lạc hoặc liên lạc với mặt sông hoặc các Krathong hoàn thành. Nhóm đầu tiên mà các Candle Light giọt lửa thành công là người chiến thắng của trận đấu. Loại chiến thắng được gọi là "Loy Krathong".
    Nếu đội không đạt được "Loy Krathong" trong vòng 3 phút, người chiến thắng sẽ được quyết định bởi các điểm thu các nhiệm vụ hoàn thành.
    Mỗi trận đấu tranh giành bởi Red và Blue đội. Một trận đấu kéo dài 3 phút.
    Game Field: Cấu trúc và kỹ thuật
    lĩnh vực này bao gồm một khu trò chơi có kích thước 12.000 mm x 12.000 mm và được bao quanh bởi một hàng rào bằng gỗ với chiều cao 100 mm và độ dày 50 mm. Các lĩnh vực trò chơi được chia đều cho hai đội bởi một hàng rào bằng gỗ với chiều cao 100 mm và độ dày 50 mm một. Các đội thi đấu là đội Red và Blue. (Hình 1-4)
    đường trắng có chiều rộng 30 mm làm bằng nhãn dán bóng không được vẽ trên sàn của khu vực trò chơi.
    Khu vực Game bao gồm một khu chung, một Sala, một mặt sông, khu Start, chuẩn bị các điểm và các điểm lưu trữ.
    Khu vực thường có hình dạng hình chữ nhật có chiều rộng 500 mm và chiều dài của 3.500 mm được sơn màu xanh lá cây ánh sáng. Sáu người Ba Lan được đặt tại đường giữa Khu chung cho việc đặt Joss Stick Pots. Khoảng cách giữa Ba Lan là 500 mm. Mỗi đội có thể thu thập nhiều nhất của chín Joss Sticks từ Khu chung cho Krathong lắp ráp.
    Sala là một nền tảng nâng lên với chiều cao 300 mm, có chiều rộng 4.000 mm và chiều dài 5.000 mm. Nó được chia đều cho các đội Red và Blue. Mỗi phần bao gồm một điểm trang trí, một hình tròn có đường kính 510 mm được bao quanh bởi một hàng rào bằng gỗ với chiều cao 10 mm và độ dày 10 mm. Hai mỗi dốc với chiều dài 1.000 mm được xây dựng ở hai bên của Sala để tạo thuận lợi cho các robot tự động di chuyển lên.
    Bề mặt sông có vị trí ở giữa của Sala. Nó có thể được đong đưa theo Krathong trọng lực trong thời gian rơi.
    Bề mặt sông là một nền tảng làm bằng gỗ với độ dày 4 mm, có chiều rộng 700 mm, chiều dài 2.400 mm. Nó bị đình chỉ ở một mức độ 280 mm tính từ Sala với bề mặt dưới của nền tảng này bởi bốn dây làm bằng thép không gỉ nhau với đường kính 1,5 mm và chiều dài của 350 phần mm.All và cơ chế hình thành bề mặt sông được coi là mặt sông. Chúng không thể bị khóa hoặc xúc động bởi bất kỳ robot.
    Sông Ngân hàng được làm bằng một hàng rào bằng gỗ với chiều cao 180 mm từ Sala và độ dày 10 mm. Có 4 bên bao quanh bề mặt sông. Ngân hàng sông có thể được sơn hoặc trang trí để đại diện cho nước hoặc sông.
    Mỗi đội có 3 khu bắt đầu: hai khu tự động bắt đầu, một trong những hướng dẫn sử dụng Khu Start. Mỗi khu Bắt đầu là một hình vuông với chiều dài 1.000 mm mỗi bên. Khu Start của đội Đỏ là màu đỏ, khu Start của nhóm Blue là màu xanh.
    Lưu trữ điểm và chuẩn bị các điểm làm bằng gỗ, thép, hoặc kim loại cứng nhắc khác là Ba Lan được sử dụng để lưu trữ hoặc nơi một số công cụ cuộc thi. Mỗi cực của các điểm lưu trữ và chuẩn bị các điểm bao gồm hai phần, thấp hơn và các phần trên. Phần dưới có hình dạng hình trụ với đường kính 100 mm và chiều cao của 800 mm. Phần trên có tổng chiều cao 100 mm. Top phần của phần trên có hình nón với đường kính khác nhau từ 40 mm đo tại vị trí trên cùng cho đến khi 60 mm đo tại khoảng cách của 30 mm từ vị trí trên cùng. Phần dưới cùng của phần trên có hình dạng hình trụ với đường kính là 60 mm. Tuy nhiên phần trên của mỗi cực của các điểm lưu trữ của Candle Light Flame chỉ có một hình dạng hình trụ với đường kính 60 mm và chiều cao 35 mm.
    Thông số kỹ thuật của Krathong và công cụ thi khác
    Căn cứ nến, Krathong cánh hoa, hoa, Joss Sticks, Joss Stick Pots, Candle Light Flames được sử dụng trong cuộc thi được cung cấp bởi tổ chức này.
    Trọng lượng của một cơ sở Candle là khoảng 800 g.
    Trọng lượng của một cánh hoa Krathong là khoảng 250 g.
    Trọng lượng của một hoa là khoảng 250 g.
    Trọng lượng của một Joss Stick là khoảng 100 g.
    Trọng lượng của một Light Candle Flame là khoảng 200 g.
    Tổng trọng lượng của Krathong hoàn thành là khoảng 1.700 g.
    Trên bề mặt của cơ sở Candle, các cánh hoa Krathong, các hoa hoặc các Joss Stick Pot được làm bằng cao su, nhựa hoặc giấy các tông cắt giảm trong một hình dạng bánh rán với độ dày 3 mm. Màu sắc của các bề mặt Thượng là màu hồng cho đội Đỏ và bầu trời xanh cho đội Xanh.
    Thấp hơn bề mặt của cánh hoa Krathong, các hoa hoặc các Joss Stick Pot được làm bằng cao su, nhựa hoặc giấy các tông cắt giảm trong một hình dạng bánh rán với độ dày 3 mm. Màu sắc của các bề mặt thấp hơn là màu hồng cho đội Đỏ và bầu trời xanh cho đội Xanh.
    Lễ vật gồm một Base Candle, một cánh hoa Krathong và một hoa. Các chi tiết của từng phần được giải thích như sau:
    Candle Base bao gồm bốn phần (Hình 14):
    Base được làm bằng gỗ hoặc nhựa với độ dày 4 mm cắt trong hình dạng tròn có đường kính 500 mm.
    Foam dán hình trụ với các cơ sở có đường kính bên trong của đường kính 70 mm và một bên ngoài của 500 mm và chiều cao của 100 mm.
    Trên bề mặt bao gồm đầu Foam hình trụ.
    Candle cố định để các cơ sở được làm bằng nhựa rỗng hoặc một ống bằng gỗ với chiều cao 503 mm tính từ cơ sở và đường kính 60 mm một.
    Top cuối Candle được đóng lại với một đĩa tròn làm bằng cao su, gỗ, nhựa hoặc giấy các tông với độ dày 4 mm và một nửa màu đen và hoa văn trắng một nửa. Bottom cuối Candle được đưa vào một nắp nhựa với đường kính ngoài của 70 mm và chiều cao 70 mm và độ dày một của 5 mm. cap là cố định cho cơ sở của ốc vít.
    Krathong cánh hoa được làm bằng một bọt hình trụ với đường kính bên trong của đường kính 76 mm và một bên ngoài của 400 mm và chiều cao của 100 mm. Một ống nhựa rỗng với đường kính ngoài của 76 mm và độ dày của 2 mm và chiều cao của 100 mm là cố định ở trung tâm của bọt để tạo điều kiện đưa vào. Top bề mặt của cánh hoa Krathong được bao phủ với các bề mặt trên và trang trí với bốn cánh hoa. Dưới bề mặt của cánh hoa Krathong được bao phủ với các bề mặt thấp.
    Hoa làm bằng một bọt hình trụ có đường kính bên trong của đường kính 76 mm và một bên ngoài của 280 mm và chiều cao của 100 mm. Một ống nhựa rỗng với đường kính ngoài của 76 mm và độ dày của 2 mm và chiều cao của 100 mm là cố định ở trung tâm của bọt để tạo điều kiện đưa vào. Ba lỗ cho việc đặt Joss Sticks mỗi vị 85 mm từ trung tâm của các hoa với 120 độ ngoài được thực hiện trên hoa. Mỗi lỗ có đường kính bên trong 42 mm. Một ống nhựa rỗng với đường kính ngoài của 42 mm và độ dày của 2 mm và chiều cao của 100 mm là cố định ở trung tâm của mỗi lỗ Joss Stick để tạo điều kiện đưa vào. Top bề mặt của hoa được bao phủ với Thượng bề mặt. Mỗi đội được khuyến khích để trang trí bề mặt Upper này với hoa. Các hoa trang trí chỉ có thể được sử dụng cho mục đích trang trí và không thể sử dụng chiến lược cho cuộc thi. Dưới bề mặt của hoa được bao phủ với các bề mặt thấp.
    Joss Stick được làm bằng nhựa rỗng hoặc một ống bằng gỗ với chiều cao 250 mm và đường kính 34 mm một. Cả hai đầu của Joss Stick được đóng cửa với tấm tròn làm bằng cao su, gỗ, nhựa hoặc các tông mỗi giấy với độ dày 3 mm. Top phần của Joss Stick là sơn đỏ dành cho đội Đỏ và xanh dành cho đội Xanh với chiều cao 50 mm. (Hình 17)
    Joss Stick Pot được làm bằng một bọt hình trụ với đường kính bên trong của đường kính 76 mm và một bên ngoài của 280 mm và chiều cao của 100 mm. Một ống nhựa rỗng với đường kính ngoài của 76 mm và độ dày của 2 mm và chiều cao của 100 mm là cố định ở trung tâm của bọt để tạo điều kiện đưa vào. Ba lỗ cho việc đặt Joss Sticks mỗi vị 85 mm từ trung tâm của Joss Stick Pot với 120 độ ngoài được thực hiện trên Joss Stick Pot. Mỗi lỗ có đường kính bên trong 42 mm. Một ống nhựa rỗng với đường kính ngoài của 42 mm và độ dày của 2 mm và chiều cao của 100 mm là cố định ở trung tâm của mỗi lỗ Joss Stick để tạo điều kiện đưa vào. Top bề mặt của Joss Stick Pot được bao phủ với các bề mặt Thượng. Dưới bề mặt của Joss Stick Pot được bao phủ với các bề mặt thấp. trọng lượng của nó là khoảng 250 g. )
    Candle Light Flame bao gồm hai phần :
    Base là một nắp trong hình dạng hình trụ làm bằng một ống nhựa rỗng với đường kính ngoài của 76 mm và chiều cao 55 mm và độ dày của 2 mm. Đầu cuối của ống nhựa được đóng lại với một đĩa tròn làm bằng nhựa với độ dày 3 mm.
    Ngọn lửa được hình thành bởi xốp, nhựa, cao su, giấy hoặc sợi thủy tinh trong hình dạng hình nón với chiều cao 100 mm.
    Game Thủ tục
    Chiều dài của một trò chơi
    Mỗi trận đấu kéo dài ba phút ở nhất.
    Trong bất kỳ trường hợp sau đây, trận đấu kết thúc ngay lập tức (ngay cả trước khi ba phút).
    Khi "Loy Krathong" là đạt được.
    Nguyên là công bố trong trò chơi.
    Khi các giám khảo trọng tài mà các trò chơi không thể tiếp tục.
    Cài đặt của robot
    Một phút để cài đặt được cho robot trước khi trận đấu bắt đầu.
    Tại nhất ba thành viên của mỗi đội có thể tham gia vào các cài đặt của robot.
    Bất kỳ đội bóng mà không hoàn thành thiết lập của robot trong vòng một phút có thể khôi phục các thiết lập trở lại một khi trò chơi bắt đầu.
    Triển khai các robot và các thành viên nhóm nghiên cứu ở bắt đầu của trò chơi
    Robot bằng tay phải được bắt đầu trong Hướng dẫn Start Zone.
    Robot tự động 1 phải được bắt đầu vào tự động 1 Start Zone.
    Robot tự động 2 phải được bắt đầu vào tự động 2 Start Zone.
    Sau khi bắt đầu bất kỳ robot tự động, các thành viên trong nhóm những người thực hiện các hành động bắt đầu phải rời khỏi sân thi đấu ngay lập tức.
    Nhiệm vụ, Tổng cạnh tranh hạn chế

    Một khi các trò chơi đã bắt đầu, mỗi đội phải hoàn thành các nhiệm vụ theo trình tự sau:
    Các Robot bằng tay chọn lên ba Joss Stick Pots và đặt chúng ở bất kỳ Ba Lan trong Khu chung. Ba Joss Stick Pots bao gồm hai Joss Stick Pots thuộc nhóm của mình và một Joss Stick Pot thuộc nhóm khác. Nếu không hoàn thành nhiệm vụ này, các robot bằng tay không được phép làm nhiệm vụ khác, tương tự, robot tự động không được phép để bắt đầu.
    Các Robot bằng tay sẽ đem lại Base nến và đặt nó tại các điểm trang trí trên Sala.
    Các robot tự động thu thập Krathong cánh hoa và hoa từ các điểm lưu trữ và di chuyển trên mặt đất chỉ có lĩnh vực trước khi đặt chúng tại các điểm chuẩn bị.
    Các robot tự động di chuyển lên các Sala và mang lại một cánh hoa Krathong và một hoa từ các điểm chuẩn bị. Các robot tự động ngăn xếp một cánh hoa Krathong trên Base Candle tại điểm trang trí, và sau đó stack một hoa trên cánh hoa Krathong.
    Các Robot bằng tay thu thập bất kỳ Joss Sticks thuộc về đội bóng của nó mà được coi là từ màu sắc của Joss Sticks từ Khu chung và những nơi ba Joss Sticks tại ba lỗ của Krathong trang trí trên Sala. Trong thời gian đặt Joss Sticks, các Robot bằng tay được phép chạm vào Krathong trang trí tại các điểm trang trí.
    Các robot tự động thực hiện các Krathong hoàn tất và thả nó lên mặt sông. Không có một phần của robot được phép chạm vào bề mặt sông hoặc trực tiếp hoặc gián tiếp.
    Chỉ có một trong những Robot tự động mang đến một Candle Light Flame và giọt nó trên đầu trang của nến trong Krathong hoàn thành nổi trên mặt sông. Không có một phần của robot được phép chạm vào Krathong hoàn thành hoặc các bề mặt sông trực tiếp hoặc gián tiếp. Trong bất kỳ trường hợp giảm các Candle Light Flame về Khu vực Game, việc giảm Candle Light Flame không thể được tái sử dụng thêm bất kỳ trận đấu.
    Một số hạn chế được thi hành tại các trò chơi như sau.
    Trong bất kỳ trường hợp giảm các Candle Light Flame về Khu vực Game, việc giảm Candle Light Flame không thể được tái sử dụng thêm bất kỳ trận đấu.
    Trong trường hợp giảm các Joss Stick Pots, các Joss Sticks hoặc Base Candle, các Robot bằng tay có thể nhấc bỏ Joss Stick Pots, các Joss Sticks hoặc các căn cứ Candle nếu chúng được bên trong trò chơi của riêng mình Diện tích. Việc giảm Joss Stick Pots, các Joss Sticks và các căn cứ Candle sau đó có thể được sử dụng lại một lần nữa.
    Các robot tự động có thể làm bất kỳ nhiệm vụ của các Robot bằng tay.
    Các Robot hướng dẫn sử dụng có thể được chuyển sang trở thành một Robot tự động sau khi đặt ba Joss Stick Pots tại Khu chung với sự cho phép từ trọng tài. Quá trình chuyển đổi phải được thực hiện trong bất kỳ Staring Khu tự động. Một khi các Robot bằng tay được bật và trở thành Robot tự động, nó không thể được đảo ngược lại để trở thành Robot bằng tay một lần nữa.
    Nếu một Krathong là không hoàn thành, không có điểm số cho rơi rằng Krathong trên mặt sông là được. Tương tự như vậy, không có điểm số cho rơi các Candle Light Candle lửa trên của Krathong chưa đầy đủ được đưa ra.
    Retries của Robots
    Một thử lại có thể chỉ được thực hiện sau khi được phép trọng tài.
    Nhóm thành viên được phép chạm vào robot trong khi chuẩn bị cho một thử lại.
    Retries của một robot hoặc một số robot đồng thời có thể được làm nhiều lần khi cần thiết.
    Một thử lại của Robot bằng tay được thực hiện tại Khu bắt đầu chỉ bằng tay.
    Một thử lại của Robot tự động được thực hiện tại hoặc là 1 bắt đầu hoặc tự động Automatic Zone Khu 2 bắt đầu.
    Trong một thử lại, đội có thể yêu cầu trọng tài để mang lại những cánh hoa rơi Krathong hay Hoa trở lại vị trí trước đây của họ; trở lại các điểm lưu trữ hoặc quay trở lại điểm chuẩn bị nếu chúng được đặt thành công trước đó. Các điểm thu được, vẫn còn.
    Trong một thử lại, đội có thể yêu cầu trọng tài để mang lại những Krathong hoàn thành đã được giảm xuống trên đường vào các bề mặt sông trở lại điểm trang trí. Các điểm thu được, vẫn còn.
    Trong một thử lại, nhóm nghiên cứu có thể mang lại tất cả các đối tượng được tổ chức bởi các robot trong thời gian yêu cầu cho các thử lại quay trở lại khu Start. Tuy nhiên kích thước trong Khu bắt đầu phải thực hiện theo các quy tắc về robot bắt đầu viết bằng 8,5 và 8,6. Nếu không thì các đối tượng sẽ được xem xét như là các đối tượng bỏ.
    Trong thời gian mang Joss Stick Pots đến Khu chung nếu Robot bằng tay giọt các Joss Stick Pots, các thành viên trong nhóm được phép mang Joss Stick Pots lại cho các điểm lưu trữ của Joss Stick Pots. Trong trường hợp này là một thử lại là bắt buộc.
    Các robot tự động không được phép diễn ra Krathong cánh hoa hay Hoa đến điểm chuẩn bị trong khi họ đang trên Sala. Hành động này gây ra vi phạm và một thử lại là bắt buộc. Những cánh hoa Krathong và Hoa được đặt vào các điểm chuẩn bị bởi hành động này sẽ được đưa trở lại các điểm lưu trữ.
    Trong thả Krathong hoàn thành trên bề mặt sông, nếu có các bộ phận của robot tự động hoặc các Krathong được tổ chức bởi các robot cơ thể chạm vào bề mặt sông hoặc trực tiếp hoặc gián tiếp, hành động này vi phạm nguyên nhân và một thử lại là bắt buộc. Nhóm nghiên cứu đã khởi động lại Robots tự động mà thực hiện các hành vi vi phạm tại khu tự động Start. Các trọng tài sẽ loại bỏ rơi Krathong ra khỏi khu vực trò chơi. Đó Krathong không thể được tái sử dụng thêm bất kỳ trận đấu.
    Trong thời gian bỏ các Candle Light lửa trên đầu trang của nến trong Krathong hoàn thành nổi trên mặt sông, nếu có các bộ phận của Robot tự động hoặc các Candle Light Flame robot được tổ chức bởi các cơ thể chạm vào nến, bất kỳ bộ phận của Krathong, hoặc Bề mặt sông hoặc trực tiếp hoặc gián tiếp, hành động này vi phạm nguyên nhân và một thử lại là bắt buộc. Nhóm nghiên cứu đã khởi động lại Robot tự động mà thực hiện các hành vi vi phạm và Robot tự động khác chứa Candle Light Flame, nếu có, tại Khu tự động Start. Các robot tự động mà vẫn giữ Candle Light Flames trong hành động này được phép mang Candle Light Flames đến Khu tự động Start. Tuy nhiên kích thước trong khu tự động bắt đầu phải thực hiện theo các quy tắc về robot tự động bắt đầu viết bằng 8,5, nếu không Candle Light Flames phải được mang trở lại các điểm lưu trữ của Light Candle Flame.
    Các Robot tự động không được phép giữ Candle Light Flame và Krathong các hoàn thành cùng một lúc. Hành động này gây ra vi phạm và một thử lại là bắt buộc. The Light Candle Flame sẽ được đưa trở lại điểm lưu trữ của Light Candle Flame và Krathong hoàn thành sẽ được đưa trở lại điểm trang trí.
    Chiến lược premised về việc sử dụng retries được phép.
    Quyết định chiến
    Nhóm đầu tiên mà một Robot tự động thành công một giọt Candle Light Flame trên Krathong hoàn thành nổi trên mặt sông là người chiến thắng của trò chơi và trận đấu kết thúc. Đây là thành quả của trò chơi và mục tiêu như vậy gọi là "Loy Krathong".
    Nếu đội không đạt được "Loy Krathong" ở cuối của 3 phút trận đấu, người chiến thắng được quyết định dựa trên điểm số kiếm được. Nhóm nghiên cứu mà kiếm được điểm số cao hơn là người chiến thắng. Các điểm số của mỗi công việc được mô tả như sau:
    Robot bằng tay thành công chọn 3 Joss Stick Pots và đặt chúng ở 3 người Ba Lan trong Khu chung. [18 điểm] (2 điểm cho mỗi Joss Stick)
    Robot bằng tay thành công nơi một Base Candle tại điểm trang trí. [12 điểm]
    Robot tự động thu thập thành công 2 cánh hoa Krathong và 2 Hoa và đặt chúng ở 4 Chuẩn bị điểm. [40 điểm]
    (10 điểm cho mỗi đối tượng)
    Robot tự động ngăn xếp thành công một cánh hoa Krathong từ các điểm chuẩn bị vào Candle tại điểm trang trí. [10 điểm]
    Robot tự động ngăn xếp thành công một loài hoa từ các điểm chuẩn bị trên cánh hoa Krathong tại điểm trang trí. [10 điểm]
    Hướng dẫn thành công robot nơi 3 Joss Sticks vào các lỗ của Krathong trang trí tại các điểm trang trí. [30 điểm]
    (10 điểm cho mỗi Joss Stick)
    Robot tự động thành công thả Krathong hoàn thành trên bề mặt sông. [30 điểm]
    An Robot tự động mang lại thành công Candle Light Flame và giọt nó trên đầu trang của nến trong Krathong hoàn thành nổi trên mặt sông. [50 điểm]
    Trò chơi kết quả
    Kết quả trò chơi được công bố sau khi kết thúc 3 phút trận đấu và trọng tài đã được kiểm tra và xác nhận các nhiệm vụ hoàn thành và những hành động sai lầm của robot.
    Các trận đấu sẽ kết thúc khi
    Kết thúc 3 phút.
    Một trong những đội bóng là bị loại.
    Một trong những đội đạt được mục tiêu, "Loy Krathong".
    Một tổng số điểm 300 điểm được trao cho các đội đạt được "Loy Krathong".
    Trước khi đạt được "Loy Krathong", nhiều hơn một tập hợp các Krathong có thể được làm và giảm xuống.
    Phạt cảnh cáo trong Robot Thiết kế và Phát triển
    Mỗi đội được khuyến khích để xây dựng 3 robot: 1 Robot bằng tay và robot tự động 2.
    Mỗi robot không được phân chia thành các tiểu đơn vị, kết nối bằng dây linh hoạt.
    Chỉ có những thông tin liên lạc giữa rôbốt tự động được cho phép, tuy nhiên, tần số vô tuyến không dây đều bị cấm.
    Các robot tại cuộc thi phải được xây dựng bởi các thành viên trong nhóm từ cùng một trường đại học / cao đẳng.
    Robot tự động
    Mỗi Robot tự động phải thực hiện nhiệm vụ của mình tự động sau khi được bắt đầu bởi một thành viên trong nhóm.
    Trong Khu tự động bắt đầu, các Robot tự động phải có kích thước của nó không lớn hơn 1.000 mm chiều rộng, chiều dài 1.000 mm và 1.400 mm chiều cao. Không có giới hạn về kích thước của Robot tự động sau khi trò chơi bắt đầu.
    Robot bằng tay
    Các robot bằng tay được điều hành bởi một thành viên trong nhóm thông qua một cáp kết nối, một điều khiển từ xa hồng ngoại, tia nhìn thấy được hoặc kiểm soát âm thanh. Kiểm soát tần số vô tuyến không dây đều bị cấm. điều hành không được phép đi xe vào robot.
    Trong trường hợp của hoạt động thông qua cáp, độ dài của cáp phải được ở giữa 1.000 mm và 3.000 mm. Các kết nối cáp vào các robot phải được đặt ở độ cao không dưới 1.000 mm ở trên sàn.
    Trong Start Manual Zone, các Robot bằng tay phải có kích thước của nó không lớn hơn 1.000 mm chiều dài, 1.000 mm chiều rộng và 1.400 mm chiều cao. Các robot có thể mở rộng, kéo dài hoặc gia hạn trong vòng một xi lanh từ 2.000 mm, đường kính được coi là từ xem hàng đầu.
    Trọng lượng của robot
    Tổng trọng lượng của tất cả các robot, thiết bị và các thiết bị khác được sử dụng trong toàn bộ cuộc thi không được vượt quá 50 kg. Tuy nhiên, back-up bộ pin cùng loại, trọng lượng và điện áp là tập chính của pin, được miễn.
    Nguồn điện của robot
    Mỗi đội phải chuẩn bị nguồn điện riêng của mình.
    Điện áp của nguồn điện được sử dụng bởi mỗi robot không được vượt quá DC24V.
    Áp lực của quyền lực khí nén phải nhỏ hơn 6 quầy bar.
    tổ chức có quyền tuyên bố và ngăn cấm bất kỳ nguồn điện nguy hiểm và không thích hợp.
    Quy tắc an toàn
    Việc sử dụng chất nổ, cháy, hoá chất nguy hiểm bị cấm.
    Nếu laser được sử dụng, nó phải là của lớp 2 hoặc ít hơn. Trong thiết kế và chuẩn bị laser, chăm sóc đầy đủ phải được thực hiện để bảo vệ tất cả mọi người tại địa điểm từ hại trong tất cả các thủ tục. Đặc biệt, chùm tia phải có định hướng như vậy mà họ không thể tỏa sáng vào mắt của các khán giả.
    Kiểm tra các robot
    Tham gia robot được kiểm tra trước khi chạy thử vào một ngày trước khi cuộc thi và một lần nữa vào ngày của cuộc thi trước khi nó bắt đầu. Nhóm nghiên cứu mà không kiểm tra là không được phép tham gia vào chạy thử nghiệm hoặc cuộc thi.
    Thông tin chi tiết về những gì để được kiểm tra và làm thế nào sẽ được cung cấp vào một ngày sau đó.
    Vi phạm

    Nếu vi phạm xảy ra, 20 điểm sẽ được khấu trừ ngay lập tức và nếu vi phạm vẫn tiếp tục, 20 điểm sẽ được trừ cho mỗi 3 giây. Mỗi lần khấu trừ được coi là số lượng các hành vi vi phạm. Nhóm nghiên cứu với ba vi phạm trong một trận đấu sẽ bị loại. Các hành vi vi phạm được phân loại như sau:
    Bất kỳ bộ phận của bất kỳ robot hoặc các đối tượng được tổ chức bởi bất kỳ robot di chuyển ra khỏi lĩnh vực trò chơi hoặc không gian phía trên nó.
    Bất kỳ bộ phận của bất kỳ robot hoặc các đối tượng được tổ chức bởi bất kỳ robot vào khu vực đội chống đối hoặc không gian phía trên nó.
    Bất kỳ bộ phận của các Robot bằng tay hoặc các đối tượng tổ chức bởi các Robot bằng tay vào bề mặt sông hoặc không gian phía trên nó.
    Bất kỳ bộ phận của các Robot bằng tay chạm vào cơ thể bất kỳ Robots tự động hoặc trực tiếp hoặc gián tiếp.
    Bất kỳ bộ phận của bất kỳ robot hoặc các đối tượng tổ chức bởi các robot gây cản trở trong Khu chung.
    Nhà điều hành của các Robot bằng tay sử dụng Robot bằng tay để cản trở, gây khó khăn cho đội tuyển đối thủ trong khi đặt Joss Stick Pots trong Khu chung.
    Bất kỳ bộ phận của bất kỳ Robots tự động thể chất chạm vào mặt sông, nhất là trong hoàn thành thả Krathong, hoặc trực tiếp hoặc gián tiếp.
    Bất kỳ bộ phận của bất kỳ Robots tự động thể chất liên lạc bất kỳ bộ phận của Krathong nổi ở mặt sông, đặc biệt trong việc đặt một Candle Light Flame, hoặc trực tiếp hoặc gián tiếp.
    Các Robot tự động nắm giữ bất kỳ Candle Light Flames và Krathong việc hoàn thành cùng một lúc.
    Các Robot tự động bất cứ nơi cánh hoa Krathong hay Hoa đến điểm chuẩn bị trong khi nó đang trên Sala.
    Các hành động vi phạm về các quy tắc mà không đề cập đến trong các nguyên nhân được coi là vi phạm.
    Nguyên nhân

    Một đội sẽ bị loại nếu nó cam kết bất kỳ hành động sau trận đấu:
    Nhóm thiệt hại hoặc cố gắng để gây thiệt hại lĩnh vực, cơ sở vật chất, thiết bị hoặc đối thủ của robot.
    Nhóm nghiên cứu thực hiện bất kỳ hành vi mà không phải là trên tinh thần công bằng.
    Nhóm nghiên cứu không tuân theo chỉ dẫn hoặc cảnh báo do trọng tài.
    Nhóm nghiên cứu đã thực hiện một sự khởi đầu sai cho ba lần trong cùng một trận đấu.
    Nhóm nghiên cứu đã thực hiện ba vi phạm trong cùng một trận đấu.
    [Về đầu trang]
    Vấn đề an toàn của robot
    Tất cả các robot phải được thiết kế và sản xuất để không gây nguy hiểm của bất kỳ loại để bất kỳ người nào trong địa điểm.
    Tất cả các robot phải được thiết kế và sản xuất để không gây thiệt hại cho bất kỳ robot của đội đối phương hoặc lĩnh vực này.

    Các đội
    Mỗi nước tham gia hoặc khu vực trong cuộc thi có thể được đại diện bởi một đội ngũ chỉ. Thái Lan, như là nước chủ nhà, có thể được đại diện bởi hai đội.
    Một đội gồm ba sinh viên và giảng một trong những người đều thuộc cùng một trường đại học / cao đẳng. Ba sinh viên của đội được quyền tham gia trận đấu.
    Ngoài ra, ba thành viên của phi hành đoàn pit có thể điều chỉnh robot trong khu vực hầm lò và có thể giúp mang robot đến lĩnh vực này, nhưng không thể tham gia trận đấu. Các thành viên của phi hành đoàn pit phải được học sinh của cùng một trường đại học / cao đẳng như đội.
    Sự tham gia của sinh viên sau đại học không được phép.

    Những người khác
    Tính hợp pháp của bất cứ hành động không được cung cấp trong cuốn sách này quy định sẽ bị phạt theo quyết định của trọng tài.
    Các kích thước, trọng lượng, vv của lĩnh vực này, phương tiện và thiết bị được mô tả trong cuốn sách này có một quy tắc lề của lỗi của 5% cộng hoặc trừ trừ trường hợp quy định. Tuy nhiên kích thước và trọng lượng của robot như thể hiện trong cuốn sách cai trị là tối đa và không thể được dung thứ.
    Tất cả các câu hỏi cần được giải quyết đến với trang web chính thức của Abu châu Á-Thái Bình Dương Robot Contest 2011 Bangkok, http://www.aburobocon2011.com
    phần FAQ sẽ được cung cấp trên trang web.
    Thông báo của bất kỳ bổ sung và / hoặc sửa chữa để cuốn sách này quy định sẽ được thực hiện trên trang web chính thức.
    Các trọng tài có quyền yêu cầu giải trình bổ sung về các vấn đề an toàn khi sự an toàn của robot được coi là có trong câu hỏi.
  6. konan_levanhai Bất công là một tất yếu !

    Số bài viết: 479
    Đã được thích: 10
    Điểm thành tích: 18
  7. cornboyspkt Member

    Số bài viết: 587
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 18
  8. dazinang Member

    Số bài viết: 229
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 18
  9. ckd08 Member

    Số bài viết: 280
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 16
    dịch bằng google sao mà chính xác được. tốt nhất là coi cái sân và ngâm cứu. khoảng giữa tháng 10 là có luật dịch khá hoàn chỉnh. anh em coi thêm cái video. nhìn sơ qua đề khó đó. khó hơn đề năm ngoái
    WX7ITwwVEfE
  10. vth_87 Member

    Số bài viết: 297
    Đã được thích: 2
    Điểm thành tích: 18
  11. cornboyspkt Member

    Số bài viết: 587
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 18
  12. Winkywon New Member

    Số bài viết: 218
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Phần dịch còn nhiều chỗ em chưa hiểu lắm anh Hài ơi! Kết hợp Video demo nhưng vẫn chưa luồn lách được!
  13. vth_87 Member

    Số bài viết: 297
    Đã được thích: 2
    Điểm thành tích: 18
    cứ từ từ
    "lách luật" làm 1 time mới hiểu được
    em xem thêm bản vẽ chi tiết thì sẽ rõ hơn-nghiên cứu đi rùi bữa nào pm
  14. vth_87 Member

    Số bài viết: 297
    Đã được thích: 2
    Điểm thành tích: 18
    Figure01-Field-Informations.pdf
    1.041.982 byte
    Figure02-Field2.pdf
    508.224 byte

    Figure03-Field1.pdf
    1.719.839 byte
    Figure04-Field-iso.pdf
    3.095.858 byte

    Figure05-Sala với River1.pdf
    89.662 byte
    Figure06-Sala với River2.pdf
    211.548 byte

    Figure07-sông Surface.pdf
    197.082 byte
    Sông Figure08-Ngân hàng Close Up.pdf
    6.877.305 byte

    Figure09-RiverBank.pdf
    1.479.249 bytes
    Figure10-Pole1.pdf
    40.273 byte

    Figure11-Pole2.pdf
    39.013 byte
    Figure12-Pole3.pdf
    38.113 byte

    Figure13-Đã hoàn thành Kratong.pdf
    386.177 byte
    Figure14-Candle Base.pdf
    184.794 byte

    Figure15-Kratong Petal.pdf
    265.731 byte
    Figure16-Flower.pdf
    290.848 byte

    Figure17-Joss Sticks.pdf
    22.989 byte
    Figure18-Joss Stick Pot.pdf
    233.625 byte

    Figure19-Candle Light Flame.pdf
    477.353 byte
  15. recca297 New Member

    Số bài viết: 240
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  16. pro_and_brao Moderator

    Số bài viết: 484
    Đã được thích: 8
    Điểm thành tích: 18
  17. recca297 New Member

    Số bài viết: 240
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Năm nay chắc trận đấu gay cấn đến phút cuối cùng nhỉ :D

    Ai làm biếng đọc luật có thể xem đỡ cái Quick Guide này nhé, em dịch tạm có sai sót gì mấy anh chỉnh giùm nhé


    1. One Manual Robot and One or Two Automatic Robots are required for each team.
      Mỗi đội cần 1 robot điều khiển bằng tay và 1 hoặc 2 robot tự động
    2. Manual Robot brings three Joss Stick Pots and places them at any three Poles in Common Zone. Robot điều khiển bằng tay mang 3 Joss Stick Pots và đặt chúng tại bất kì 3 Pole (cực) ở Common Zone
    3. Automatic Robots bring Krathong Petals and Flowers to Preparation Points while Manual Robot brings Candle Base to Decoration Point. Robot tự động mang Krathong Petals và Flowers đến những vị trí Preparation trong khi robot dk bằng tay mang Candle Base ( cây nến) đến vị trị Decoration
    4. Automatic Robots move up Sala and assemble Krathong by stacking a Krathong Petal and a Flower on Candle Base. Những Robot tự động di chuyển Sala và lắp ráp Krathong bằng cách xếp chồng 1 Krathong Petal và 1 Flower lên Candle Base
    5. Manual Robot brings three Joss Sticks from Common Zone and puts on the assembled Krathong. Robot dk bằng tay mang 3 Joss Sticks từ Common Zone và đặt lên cái Krathong đã dc xếp chồng
    6. Automatic Robots lift and drop the completed Krathong on River Surface. Robot tự động nâng và đặt cái Krathong đã hoàn tất lên River Surface
    7. One Automatic Robot brings Candle Light Flame and drops on top of Candle. This action ends the match. It’s called "Loy Krathong". 1 Robot tự động mạng Candle Light Flame và đặt lên định của Candle. Việc này sẽ kết thúc trận đấu. Gọi là "Loy Krathong"
    8. If there is no "Loy Krathong", the winner is decided based on earning scores. Nếu ko đội nào thực hiện dc "Loy Krathong", đội thắng sẽ dc quyết định dựa trên số điểm đạt dc
    9. A match lasts 3 minutes. 1 trận đấu kéo dài tối đa 3 phút
  18. recca297 New Member

    Số bài viết: 240
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  19. dazinang Member

    Số bài viết: 229
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 18
    Tối qua thằng em mò mò dịch tạm. Gà anh văn nên đúng sai chỗ nào mong mấy anh zai chỉ giáo :D


    Robocon 2011
    Đề Thi
    Mỗi đội gồm có không quá 3 robot. 1 điều khiển bằng tay và 1 đến 2 robo tự động.
    Con robo bằng tay phải hoàn thành nhiệm vụ đầu tiên là nhặt 3 cái Lọ Cây Thần và đặt chúng lên Khu Vực Chung trước khi làm các nhiệm vụ khác.

    Sau đó, các robo đk bằng tay sẽ mang Chân Đèn đặt lên Decoration Point ( Điểm Trang Trí ) đặt ở Sala. Robo đk bằng tay sẽ thu thập các Cây Thần từ Khu Vực Chung và dùng lại nó cho quá trình lắp ráp đèn hoa đăng

    Robo tự động sẽ thu thập các cánh hoa và hoa của Hoa Đăng và đặt chúng lên Preparation Point ( Điểm Chuẩn Bị ). Robo tự động sẽ trang trí Hoa Đăng bằng đặt 1 cánh Hoa Đăng và sau đó là hoa của Hoa Đăng lên Chân Đèn đặt ở Sala. Sau khi hoàn thành nhiệm vụ này, robo đk bằng tay sẽ đặt 3 Cây Thần lên Hoa Đăng. Robo tự động sẽ mang Hoa Đăng hoàn thiện đặt nó lên Bề Mặt Con Sông của đội mình. Các robo không được đụng vào Bề Mặt Con Sông.
    Cuối cùng, 1 con robo tự động sẽ đặt Ngọn Lửa lên trên Ngọn Nến để hoàn thiện 1 Hoa Đăng đang nổi trên Bề Mặt Con Sông ( vấn đề là bề mặt con sông này ko ổn định, lắc lư và cái đỉnh đặt ngọn lửa cực nhỏ, đòi hỏi độ chính xác cực cao >.< ). Không đc robo nào chạm vào cái bề mặt này. Đội nào hoàn thiện Đèn Hoa Đăng đầu tiên sẽ là người thắng cuộc của trận đấu. Cái này gọi là Loy Krathong ( là cái lễ hội gì đó bên Thái Lan) (người dịch:andreegame@yahoo.com.vn)
    Nếu không đội nào hoàn tất Loy Krathong trong vòng 3 phút, người chiến thắng sẽ được quyết định bằng số điểm đạt được.
    Trận đấu gồm 2 đội đỏ và xanh. 1 trận trong vòng 3 phút.


    Sân đấu:

    1.Sân thi đấu gồm có 1 khu vực có kích thước 12x12m và được vây quanh bởi 1 hàng rào bằng gỗ có chiều cao 100mm và có chiều dày 50mm. Sân thi đấu sẽ được chia làm 2 cho 2 đội bởi 1 hàng rào bằng gỗ cao 100mm và dày 50mm. 2 đội thi đấu là đỏ và xanh.
    2.Vạch trắng có chiều rộng 30mm làm từ vật liệu chống chói được vẽ quanh khu vực thi đấu.
    3. Khu vực thi đấu bao gồm Common Zone(Khu vực Chung), Sala, River Surface(Bề Mặt Con Sông), Starts Point(Điểm Bắt Đầu), Preparation Point ( Điểm chuẩn bị), Storage Point ( Điểm Lưu Trữ)
    1. Khu Vực Chung có hình dạng hình chữ nhật với chiều rộng 500mm và dài 3500mm được sơn màu xanh. 6 cái cột được đặt chính giữa Khu Vực Chung để đặt Lọ Cây Thần. Khoảng cách giữa các cột là 500mm. Mỗi đội có thể thu đc nhìu nhất 9 cái Cây Thần từ Khu Vực Chung cho việc lắp rắp Hoa Đăng.

    Nếu mọi người thấy ổn thằng em sẽ up tiếp :D
  20. ckd08 Member

    Số bài viết: 280
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 16
  21. dazinang Member

    Số bài viết: 229
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 18
    Thằng em thấy toàn là tự động mà đòi hỏi chính xác cao nữa, chắc lập trình vật vã lun anh zai nhỉ :|
  22. ckd08 Member

    Số bài viết: 280
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 16
    coi cho kỹ lại đi. việc khó là con bằng tay làm đó. 3 phút khó mà hoàn thành cho hết được. đề năm nay bắt robot hoạt động nhiều quá
  23. dazinang Member

    Số bài viết: 229
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 18
    Em nghĩ đa phần chỉ có tính điểm ăn tiền thôi:)). Thằng nào đk robo bằng tay chắc cũng vã mồ hồi =)). Toàn là đặt lên cái đỉnh cọc nhỏ xíu. Đánh đố nhau
  24. zerry92 Member

    Số bài viết: 973
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 16
  25. anhntxd05 New Member

    Số bài viết: 87
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  26. dau_troc922000 New Member

    Số bài viết: 193
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  27. ndkhuong Member

    Số bài viết: 182
    Đã được thích: 2
    Điểm thành tích: 18
    cái nào khó ăn điểm thì bỏ qua:d, mình nên tập trung vào các khâu khác dễ hơn để đạt điểm tuyệt đối:)
  28. cornboyspkt Member

    Số bài viết: 587
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 18
  29. trungtrancbspkt New Member

    Số bài viết: 118
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  30. konan_levanhai Bất công là một tất yếu !

    Số bài viết: 479
    Đã được thích: 10
    Điểm thành tích: 18
  31. cornboyspkt Member

    Số bài viết: 587
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 18
  32. spkpro New Member

    Số bài viết: 5
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    có cần nịnh bợ vậy không,cơ khí mà bác hopanon làm 3 ngày xong thì khác nào xem thường đề thi năm nay
  33. DotA_Allstars New Member

    Số bài viết: 432
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Nổ quá vậy ba,làm Nảm nó bị ném bom hoài,sống sao nổi
  34. DotA_Allstars New Member

    Số bài viết: 432
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  35. manhkb89 New Member

    Số bài viết: 3
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Khó thì anh em SPK với anh em Công Thương bắt tay nhau đi,theo mình thì cả cơ khí và lập trình đều khó,nhưng mình nghĩ đề năm nay hay hơn năm ngoái.
  36. quangsangpro Member

    Số bài viết: 276
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 18
  37. quangsangpro Member

    Số bài viết: 276
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 18
    hôm nào anh em off riêng để bàn bạc về chủ đề và phương hướng đi.chỉ nhóm thui rùi khi nào ổn rùi ta mới ......tính tiếp
  38. chipchipsky Chip Còi^^!

    Số bài viết: 1,229
    Đã được thích: 2
    Điểm thành tích: 38
    Nhìn chung nếu robot có 1 dàn cơ khí tốt, ổn định thì hỗ trợ rất tốt cho lập trình, còn nếu có cơ khí tốt mà lập trình ko đạt thì cũng ko làm ăn j được, hai cái này hỗ trợ cho nhau, không có cái nào hơn cái nào cả. Như nếu bên phần cơ khí biết đặt các cảm biến đúng chỗ thì lập trình đỡ phải căn đi căn lại, đỡ tốn thời gian. phần cơ khí của năm nay đòi hỏi độ chính xác cao hơn, lại đau đầu với phần tay gắp của robot rồi đây.
  39. ckd08 Member

    Số bài viết: 280
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 16
    phức tạp cái mốc. đề năm nay cơ khí chỉ khó làm chứ ý tưởng thì chẳng có gì khó. quan trọng là lập trình kìa. đòi hỏi bằng tay lẫn tự động phải liên lạc với nhau. bằng tay chạy hơi nhiều. sân quá rộng. thôi nghỉ xì pam. qui ẩn từ giờ :d
  40. pro_and_brao Moderator

    Số bài viết: 484
    Đã được thích: 8
    Điểm thành tích: 18
    bên đội ckd khi nào thì bắt tay vào làm vậy???
  41. ckd08 Member

    Số bài viết: 280
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 16
    Chắc qua tết. trước tết chỗ đâu mà làm???????
  42. pro_and_brao Moderator

    Số bài viết: 484
    Đã được thích: 8
    Điểm thành tích: 18
    uk.thì mình xin vậy.làm muộn toàn thua mình kiến nghị chứ.kêu trường cho lun cai c101 đi
  43. quangsangpro Member

    Số bài viết: 276
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 18
  44. quangsangpro Member

    Số bài viết: 276
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 18
    đội anh là đội nào thế,tên là ji vậy
  45. pro_and_brao Moderator

    Số bài viết: 484
    Đã được thích: 8
    Điểm thành tích: 18
  46. youralways.thh New Member

    Số bài viết: 241
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Hoa nhiều tầng nhiều lớp mà cái lỗ có chút xíu.
    Cái chóp lúc cuối còn để trên cái bập bênh nữa chứ.
    Anh em cố gắng Loy Krathong nào!:D
  47. DotA_Allstars New Member

    Số bài viết: 432
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Qua Tết trễ quá em ah,bọn anh chuẩn bị trc rồi.Năm nay phải làm sớm hơn năm ngoái
  48. spkpro New Member

    Số bài viết: 5
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    bác nói có thật không đó,thế bác đã chuẩn bị được gì rồi vậy.theo em thấy trên diễn đàn này bác nói gì cũng phải trừ hao 70% là ít
  49. DotA_Allstars New Member

    Số bài viết: 432
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Chuẩn bị đc gì cũng phải báo cáo cho mày biết ah,m ăn cái gì mà lắm chuyện vậy
  50. chipchipsky Chip Còi^^!

    Số bài viết: 1,229
    Đã được thích: 2
    Điểm thành tích: 38

    Elnino chuẩn bị tới đâu rồi, Venus đã săn sàng cho mùa robocon tới. Năm nay rút kinh nghiệm của năm ngoái làm sớm hơn, khoảng giữa tháng 10 là đã bắt tay vào làm rồi, đợi qua tết thì quá trễ

Chia sẻ trang này