1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

CUỘC THI : Thiết kế MCU – Sáng tạo cùng NXP

Thảo luận trong 'Tin tức kỹ thuật' bắt đầu bởi khoahoctre, 2 Tháng bảy 2008.

  1. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    Cuộc thi “Thiết kế MCU – Sáng tạo cùng NXP” được tổ chức dưới sự tài trợ bởi NXP semiconductors, một trong mười công ty điện tử bán dẫn hàng đầu thế giới. Với lịch sử hơn 50 năm họat động, công ty NXP semiconductors (tiền thân là công ty điện tử bán dẫn Philips) đã mang lại cho người dùng những công nghệ tiện ích đột phá thông qua các ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như điện thọai di động, thiết bị giải trí cá nhân, tivi, đầu thu kỹ thuật số, xe hơi,….

    Từ những thành công và kinh nghiệm trong lĩnh vực bán dẫn, đặc biệt với các chip vi xử lý (MCU), chúng tôi hoàn toàn tin tưởng sẽ mang lại cho các bạn một cuộc thi tài hết sức hấp dẫn và thành công.

    Câu lạc bộ khoa học trẻ bao gồm 5 đội tham gia cuộc thi ARM, gồm các sinh viên khóa 04 và 05, với các nội dung sau:

    1/ Thiết kế quang báo dùng chip driver led NXP, Nguyễn Thế Sinh.
    2/ F1 Racer-Chiếc Xe Thú Vị, Nguyễn Ngọc Nguyên.
    3/ Remote đa năng,Trần Quốc Hải.
    4/ Xe 2 bánh tự cân bằng, Nguyễn Công Vỹ.
    5/ Quả cầu quang báo, Đặng Văn Toàn.

    Cả 5 đội đều đã vượt qua vòng loại sơ tuyển, các bạn đã nhận được các chip arm hỗ trợ từ NXP, và đang trong giai đoạn tiến hành chế tạo mô hình dự thi!

    chúc 5 đội thành công !
  2. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    Đề án dự thi thiết kế MCU-ARM7:F1 Race chiếc xe thú vị
    Giáo viên hướng dẫn:Thầy Lê Tấn Cường
    Sinh viên thực hiện:

    -Nguyễn Ngọc Nguyên
    -Võ Ngọc Trung


    Giới thiệu đề tài:

    -Đây là một chiếc xe mô hình được điều khiển từ xa. Thông thường để vận hành một chiếc xe như vậy, chúng ta cần phải nhấn vào các nút chỉ hướng trên tay game. Điều thú vị với chiếc xe này là hoàn toàn không có một nút bấm nào cả. Chúng ta chỉ cần nghiêng tay game và chiếc xe sẽ chạy theo các hướng nghiêng đó. Điều này đem lại cho người điều khiển cảm giác mới lạ bởi việc điều khiển cảm tính hơn việc nhấn vào các nút rất nhiều.

    -Một tính năng thú vị nữa là tốc độ chạy của xe tương ứng với độ nghiêng của tay game. Có nghĩa là nghiêng càng nhiều thì xe sẽ chạy càng nhanh và ngược lại.Vận hành chiếc xe này chúng ta sẽ có cảm giác hòa hợp với nó, làm chủ những đường chạy đẹp mắt và tốc độ mong muốn.

    -Trên thực tế đã có những mô hình tương tự, ở đây người ta sử dụng các loại điện thoại cao cấp để điều khiển.


    Các vấn đề nghiên cứu:

    Hiện tại nhóm đã hoàn thành phần mô hình và đang nghiên cứu:
    -Lập trình chip ARM7-LPC2148.
    -Điều khiển động cơ RC servo.
    -Hoạt động thu phát sóng RF,màn hình LCD,màn hình cảm ứng.
    -Hoạt động của cảm biến độ nghiêng MMA7260Q.

    Liên hệ:

    -Nhóm đang thực hiện đề tài này tại CLB Khoa học Trẻ Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM.
    Các bạn quan tâm đến đề tài này có thể đến CLB Khoa Học Trẻ để trao đổi thông tin
    hoặc có thể liên hệ với nhóm qua Email:
    ngocnguyen_cdt04@yahoo.com ĐT:0976002182
    ngoctrung178@yahoo.com ĐT:0976200265
  3. vycdt04 Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    GVHD: Thầy LÊ TẤN CƯỜNG
    SVTH: Nguyễn Công Vỹ
    Đàm Chấn Hưng


    TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
    Đề tài này có thể xem là cầu nối kinh nghiệm từ mô hình thăng bằng con lắc ngược đến việc nghiên cứu và chế tạo các loại robot hai chân và robot người trong tương lai. Mục tiêu của đề tài là thiết kế và chế tạo xe hai bánh tự cân bằng,là loại xe điện với mạch điện tử để điều khiển và phần hệ thống lái. Phần xử lý là một loại vi điều khiển LPC2148 của hãng Philips.
    Mô hình là một chiếc xe có hai bánh được đặt dọc trục với nhau,trên mô hình có sử dụng cảm biến để đo góc nghiêng của thân xe,vận tốc quay của sàn xe quanh trục bánh xe và vân tốc di chuyển của xe so với mặt đất.Nhờ các cảm biến này mà xe có thể tự giữ thân bằng và di chuyển.Với cấu trúc này,trọng tâm của mô hình phải luôn nằm trong vùng đỡ của bánh xe,để xe có thể thăng bằng và di chuyển trong mọi địa hình.

    +Hiện mình đã hoàn thành xong phần cơ khí , các bạn muốn xem thì lên CLB Khoa Học Trẻ nhé.


    Các thành phần nghiên cứu trong đề tài.

    +Mạch MCU
    +Cảm biến độ nghiêng.
    +Mạch công suất

    +MCU LPC2184
    LPC2148 là vi điều khiển 32bit hổ trợ thời gian thực, có 256kB bộ nhớ Flash tốc độ cao, 2 cổng truyền thông UART, 2 giao tiếp SPI, 8 kênh ADC, 6 kênh PWM

    Sử dụng các thanh ghi xuất nhập đa dụng: (GPIO):
    giống như các loại VDK khác ,LPC2148 mỗi pin của LPC có nhiều chức năng và ở defaut sau khi reset đa số các chân có chức năng xuất nhập đa dụng đều được chọn chức năng là GPIO (general purpose input output) trừ chân có chức năng AIN0->5 ,..vv...Để sử dụng các chức năng khác của PIN đó ngoài chức năng GPIO port ta có thể chọn thông qua thanh ghi PINSEL0->2.
    Đa số các chân mặc định là GPIO sau khi reset.Khi sử dụng chức năng này ta có thể xuất nhập dữ liệu số , để điều khiển các ngoại vi như động cơ, led,hay button….
    Các thanh ghi:
    Slow GPIO register

    STT Loại Mô tả
    1 IODIR0 va IODIR1 Chọn hướng xuất nhập cho từng PIN của PORT0 và PORT1 ứng với từng bit : nbit=1 outputpin, nbit=0 input Pin

    2 IOCLR0 và IOCLR1 Đưa Pin tuong ưng với bit =1 trong thanh ghi này xuống mức thấp khi đã thiết lập là Output pin
    3 IOSET0 và IOSET1 Đưa Pin tuong ưng với bit =1 trong thanh ghi này lên mức cao khi đã thiết lập là Output pin

    +Cảm biến độ nghiêng MMA7260Q
    là loại vi gia tốc kế có mức điện dung thấp có đường bao tín hiệu biến đổi.Cực 1 là bộ lọc chuyển tiếp,bù nhiệt và g-để lựa chọn giữa 4 độ nhạy.Zero-g tỷ lệ độ lệch biên độ và bộ lọc ngắt sự cài đặt máy và không cần đến thiết bị bên ngoài.
    +Mạch công suât.
    Mạch công suất để điều khiển đông cơ ta sử dụng 4 con IRF3205 cho 1 động cơ,ở đây ta dùng IR 2184 để kích 4 con IRF

    các bạn quan tâm có thể liên hệ với mình :nguyencongvy@gmail.com DD 0909334841
  4. thanlan New Member

    Số bài viết: 560
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Đề tài này đã có sv bktp thực hiện (trên mạng cũng đã có luận văn hoàn chỉnh) , sau đó bk hà nội cũng làm 1 xe và nổi tiếng (VTV phỏng vấn ì xèo) . Rất mong sv spkt cũng thực hiện được , và cải tiến tốt hơn xe tự cân bằng này.
  5. trietnguyen Giảng Viên

    Số bài viết: 124
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0

Chia sẻ trang này