1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

ĐAMH TĐĐ - Điều khiển Packbot dùng Accelerometer

Thảo luận trong 'Đồ án môn học' bắt đầu bởi tammttg, 21 Tháng mười hai 2009.

  1. tammttg Member

    Số bài viết: 181
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 16
    Một kiểu xe điều khiển hoàn toàn mới, chưa từng có từ trước đến nay b-(

    [IMG]

    [IMG]





    Nguyên tắc điều khiển cho kiểu xe này hơi khác với xe của bạn daihoa_spk
    Xe có 9 trạng thái di chuyển, tùy vào giá trị thu được từ 2 trục X-Z của accelero:

    [IMG]
  2. huyen New Member

    Số bài viết: 148
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    xe cua TÂm hay quá.Tâm cho hỏi vài cái:
    _Cảm biến?
    _Động cơ dùng trong xe,cách bố trí động cơ cho xe đảo hướng?
    Nếu rãnh thì nói sơ hoạt động của xe hen Tâm!
    Tâm cho huyền xin so đt hen.H cần phải học hỏi!
    thanks!!!
    Giáng sinh vui vẻ!
  3. tammttg Member

    Số bài viết: 181
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 16
    Sorry đã để huyen chờ lâu
    Mấy hôm nay mình về nhà, ko online đc

    Đồ án nhóm mình dùng con cảm biến gia tốc MMA7260QT
    Bạn có thể tham khảo tại đây: http://www.pololu.com/catalog/product/766

    Con packbot này có 3 động cơ: 2 cái cho việc di chuyển, 1 cái đcơ trục vít điều khiển tay flipper
    Như trong hình minh họa thì 2 đcơ trên có 9 trạng thái phối hợp: di chuyển theo hướng nghiêng của tay remote, trong lúc nghiêng về trc (hay về sau) mà tay hơi lệch sang bên thì đcơ bên đó sẽ giảm vận tốc theo góc lệch để xe bẻ hướng

    Có gì thì bạn liên hệ mình qua số này: 01696 194 724
    Thanks đã quan tâm :)
  4. KN Servant. Servant.

    Số bài viết: 1,291
    Đã được thích: 3
    Điểm thành tích: 0
    Xe này Tâm chỉnh lại thi robot Sumo chắc trùm lắm nhỉ
    Tam có thể nói rỏ hơn về packbot.
    Có hình miêu tả cho AE thì càng tốt
    Mới tìm được cái này
    [FONT=ˎ̥][IMG][/FONT]
    [IMG]
    [IMG]
    [FONT=ˎ̥][/FONT]
    Chúc vui
  5. tammttg Member

    Số bài viết: 181
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 16
    T tìm trên mạng thì cũng chỉ thấy đc mấy hình đó thôi
    AE xem thêm cái clip này cũng hiểu, cấu tạo nó cũng đơn giản mà



    Xe này của Mỹ có giá tới 45000USD, motor với pin họ đặt gọn dưới 2 dây xích luôn
    Chỗ mình ko có motor xịn vậy nên làm cơ cấu trục vít-bánh răng để bật lên xuống 2 tay flipper
    Trọng tâm xe bố trí sao cho nằm ở đầu trước là OK, xe lật lên lật xuống phà phà lun \m/
  6. small ant Well-Known Member

    Số bài viết: 2,827
    Đã được thích: 88
    Điểm thành tích: 48
    Giới tính: Nữ
  7. tammttg Member

    Số bài viết: 181
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 16
  8. tammttg Member

    Số bài viết: 181
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 16
    Re: ĐAMH TĐĐ - Điều khiển Packbot dùng Acceleromet

    Chiếc packbot này hiện nhóm mình ko dùng nữa, ruột tháo ra tận dụng gần hết rồi, để ko mãi thì phí quá
    Bạn nào làm đồ án có liên quan, liên hệ với mình qua yahoo hoặc sdt ở trên , mình sẽ nhượng lại cho :)

Chia sẻ trang này