1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

đặt cảm biến

Thảo luận trong 'Robocon' bắt đầu bởi hongson, 8 Tháng mười 2006.

  1. hongson Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Thiết kế cơ khí thông dụng đó là hai bánh xe chủ động có thể điều khiển robot di chuyển theo 2 bậc tự do, theo phương y và góc xoay .

    Như vậy, thường thì vấn đề đặt cảm biến, một cách cơ bản là một dãy cảm biến nằm ngang.

    Bài toán đặt ra ở đây là đặt cảm biến phía trước 2 bánh xe, đặt cảm biến trùng với trục 2 bánh xe, hay đặt cảm biến dò đường phía sau hai bánh xe.

    Trong 3 trường hợp này, trường hợp nào ổn định hơn?

    Hãy phân tích bài toán ở khía cạnh điều khiển, và dùng nó cho robot của các bạn.

Chia sẻ trang này