1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

Đồ án Cơ Điện Tử

Thảo luận trong 'Đồ án môn học' bắt đầu bởi khoahoctre, 25 Tháng ba 2009.

  1. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    Giáo viên phụ trách: Lê Tấn Cường

    Cơ sở lựa chọn đề tài:
    Sinh viên khóa 05 cũng sắp bắt đầu thực hiện đề tài tốt nghiệp, nên trong đồ án cơ điện tử giáo viên muốn sinh viên nên có định hướng về luận văn tốt nghiệp sẽ phải làm gì? Hướng chọn luận văn thực hiện dựa trên các cơ sở sau: ý nghĩa nghiên cứu ( mang tính học thuật hay ý nghĩa áp dụng thực tiện), kinh nghiệm của sinh viên về các lĩnh vực đã nghiên cứu trong các đồ án trước, lĩnh vực đam mê của bản thân...Những sinh viên đã có hướng luận văn sẽ gặp trực tiếp giáo viên để giáo viên góp ý về mặt lượng của dự định làm có đủ được coi là một luận văn tốt nghiệp chưa. Nếu phù hợp thì giáo viên sẽ cắt 1 phần của luận văn cho sinh viên làm đồ án cơ điện tử. ( sinh viên cũng có thể kham khảo 1 số luận văn của các khóa trước đã đạt điểm cao để biết chất lượng cần phải đạt của một luận văn).

    Sau khi xem xét thì các sinh viên sau đã đăng ký luận văn và có nhiệm vụ đồ án cơ điện tửi:

    1/ Phạm Bá Tân
    Lập trình bộ vi điều khiển nhúng Culoc cho mô hình băng tải và cánh tay máy phân loại sản phẩm theo màu.

    2/Lê Hồng Hoan, Hồ Anh Minh
    Thiết kế cánh tay robot cho phép dò tìm vị trí gắp vật dạng thanh nằm ở các góc bất ky

    3/̀Phạm Ngọc Hùng
    Thiết kế module thu thập dữ liệu giao tiếp với Labview qua USB to RS232

    4/Trần Đê, Võ Thanh Thanh
    Thiết kế mobile robot tìm đường trong mê cung

    5/Đinh Đăng Khoa, Trần Văn Khoa
    Thiết kế xe tự hành né vật cản

    6/Nguyễn Thế Sinh, Từ Minh Tánh
    Thiết kế và thi công bảng quang báo dùng quảng cáo và thông tin cho sinh viên

    Các hướng luận văn :

    1/Thiết kế Dynamic servo giao tiếp mạng RS485 ứng dụng làm cơ cấu chấp hành cho các mô hình robot cỡ nhỏ.

    Kham khảo:
    www.openservo.com

    2/Thiết kế bộ điều khiển vị trí động cơ có khả năng kết nối mạng ứng dụng cho các mô hình robot.

    3/Nghiên cứu thiết kế robot tìm lối đi trong mê cung, ứng dụng dạy học.

    4/Thiết kế màn hình HMI cỡ nhỏ, ứng dụng các hệ thống điều khiển quá trình.

    5/ Thiết kế bộ điều khiển PID tốc độ và moment động cơ DC chuyên dụng.

    6/ Điều khiển mô hình bồn nước bằng các thuật toán điều khiển thông minh trên mathlab, hoặc trên vi điều khiển.

    7/Thiết kế module cảm biến siêu âm dùng đo khoảng cách chuyên dụng.

    8/Điều khiển qua mạng CAN.

    9/Nghiên cứu Host USB của ARM7 LPC2388.

    10/Thiết kế robot tự hành.
  2. toilatoi Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    [IMG] hì, Thanh Hải xung phong mảng nghiên cứu host USB của con ARM7
    Uhm, để thứ 7 này lên gặp thầy nhờ thầy chính xác hóa đề tài.
  3. duytien New Member

    Số bài viết: 11
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    [IMG]
    Xin chào mọi người.
    Hiện nhóm mình đang tiến hành thực hiện đề tài : thiết kế mobile robo tìm đường trong mê cung
    Các bạn hãy xem đoạn clip dưới đây xong cho tụi mình ý kiến đóng góp nha
    http://www.mediafire.com/?sharekey=11daeb6...2db6fb9a8902bda
    Như các bạn đã thấy trong clip đó.Con robo của họ khá nhỏ và chạy rất nhanh. Theo nhóm tụi mình định hướng thì sẽ sử dụng động cơ bước cho robo. Nhưng ở điểm này mình thấy tốc độ của nó sẽ rất chậm, còn nếu mình điều khiển microstep tuy tốc độ sẽ nhanh hơn nhưng sẽ rất mau nóng động cơ ,ngược lại thì có thể điều khiển việc dừng ngay được. Không biết các bạn có đề xuất gì giúp tụi mình về vấn đề này không???? .Theo các bạn thì dùng động cơ loại nào sẽ tối ưu hơn và vì sao thế????? [IMG]
    Còn vấn đề này nữa đó là cảm biến cho robo. Vì mình thấy dường như nó không dò line như trong cuộc thi robocon cho nên mình tự hỏi không biết có cần dùng cảm biến dò đường đi cho robo không nữa?? Còn vấn đề cho robo chạy thẳng nữa thì sao???
    Nếu các bạn có bất kì ý kiến gì về vấn đề này xin cư post lên cho tụi mình cùng mọi người tham khảo nha .Cám ơn mọi người nhiều
    Tụi em xin sự hướng dẫn của thầy
  4. toilatoi Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Thây oi,em đăng ký làm điêu khiển quan mạng CAN thì làm ở mức độ như thế nào ạ?

Chia sẻ trang này