1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

Đồ án TĐĐ: Thiết kế hệ PAN-TILT gá cảm biến siêu âm quét hình dạng vật 2D

Thảo luận trong 'Đồ án môn học' bắt đầu bởi huytin, 22 Tháng một 2010.

  1. huytin New Member

    Số bài viết: 7
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    SVTH:
    Phan Huy Tín 06111103
    Đinh Quang Trí 06111107
    GVHD: Thầy Lê Tấn Cường

    Đề tài: Thiết kế hệ PAN-TILT gá cảm biến siêu âm quét hình dạng vật 2D
    [IMG]
    A. Đã làm được:
    - Tìm hiểu cấu trúc hệ Pan-Tilt, thiết kế được 1 hệ Pan-Tilt cơ bản.
    - Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF04, xác định khoảng cách dùng SRF04.
    - Sử dụng phần mềm MatLab, công cụ lập trình giao diện GUI trên MatLab.
    - RS232 và giao tiếp máy tính bằng MatLab.
    - Thi công mạch giao tiếp ATMega32 và mạch nguồn điều khiển 2 servo.
    B Hạn chế:
    - Hệ Pan-Tilt còn là 1 đề tài mới mẻ, cho nên còn gặp chút khó khăn lúc đầu trong việc thiết kế 1 hệ Pan-Tilt.
    - Cảm biến siêu âm SRF04 có góc phát tương đối lớn, cho nên việc quét biên dạng vật gặp khó khăn ở khâu lấy chính xác tọa độ điểm đang quét. Khắc phục bớt vấn đề này: dùng ống nhựa gắn vào 2 đầu bộ phát - thu để giảm góc quét xuống.
    C. Hướng phát triển:
    - Vấn đề quét biên dạng còn nhiều sai xót (do góc quét rộng, hệ Pan-Tilt chưa thực sự vững chắc). Có thể dùng 1 cảm biến khác có góc quét nhỏ như: cảm biến laze…thì việc quét biên dạng 2D của vật sẽ chính xác hơn.
    - Có thể phát triển đề tài này để quét xác định hình dạng 3D của vật.
    * File báo cáo:
    Word:http://www.mediafire.com/?y351dzdqy0c
    PP: http://www.mediafire.com/?tmam33fmtkm

Chia sẻ trang này