1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

Đồ án tốt nghiệp của sinh viên ngành kỹ thuật

Thảo luận trong 'Đồ án tồt nghiệp - Công trình kỹ thuật' bắt đầu bởi khoahoctre, 10 Tháng tám 2008.

  1. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    Khi bạn thực hiện luận văn tốt nghiệp thì chương đầu tiên là chương tổng quan, bao gồm giới thiệu các vấn đề liên quan đến đề tài của bạn, thì đây có thể nhận thấy chính là tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước.
    Theo mình nhận thấy các đề tài có kết quả không tốt thường rơi vào các tình huống sau:
    +Thiếu sự trao đổi với giao viên hướng dẫn và các giáo viên chuyên ngành liên quan đến đề tài nên không nhận được sự chỉ bảo, hỗ trợ về tài liệu và như thế đề tài sẽ đi lạc hướng, hoặc quá khó sinh viên không biết giới hạn nên làm không nổi.
    +Thiếu phân tích tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước, thiếu tài liệu kham khảo do đó kết quả ghiên cứu của đề tài không cao và thậm chí kết quả của đề tài không đạt như các đề tài cũ đã thực hiện.
    Từ đó nhận thấy quyển luận văn chỉ là sự sao chép của nhiều tài liệu, có sự không rõ ràng của các nguồn số liệu, công thức tính toán và các biểu đồ hình.
    Do đó, mình mở topic này ra mong muốn các bạn SV đã ra trường và đang thực hiện đề tài hãy giới thiệu về đề tài mình làm nhằm tạo điều kiện cho các bạn sv khóa sau có tính kế thừa, chia sẻ kinh nghiệm và phát triển cái các bạn đã làm.
    Trong phần giới thiệu về đề tài nếu được các bạn hãy để địa chì mail hoặc số điện thoại liên lạc nhằm thuận tiện cho việc xin tài liệu kham khảo.Mong nhận được sự đóng góp của các bạn.
  2. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA MẠNG INTERNET

    SVTH: Hoàng Gia Vinh
    Nguyễn Thanh Bình
    Sinh viên chuyên ngành Cơ Điện Tử khóa 03
    Đề tài đạt điểm 10. (bảo vệ: 7/8/2008)


    ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU


    +Mạng internet là công cụ kết nối thông tin từ xa rộng rãi và phát triển toàn cầu.
    +Các thiết bị điện và điện tử trong nhà và cao ốc được con người điều khiển trực tiếp qua internet.
    +Kĩ thuật số phát triển mạnh mẽ, trong đó có vi xử lý, vi điều khiển đang từng bước thay thế các hệ thống tương tự.

    [IMG]

    MỤC TIÊU ĐỀ TÀI

    - Nghiên cứu về cách truyền nhận gói tin qua các giao thức mạng.
    - Tìm hiểu chíp giao tiếp internet ENC28J60 và thiết kế mạch giao tiếp giữa AVR với chip ENC28J60.
    - Xây dựng thuật toán nhận và gởi dữ liệu và điều khiển thiết bị.
    - Viết chương trình điều khiển điều khiển thiết bị qua mạng Internet bằng 2 giao thức mạng UDP va TCP.
    - Viết giao diện điều khiển thiết bị.

    NỘI DUNG ĐỀ TÀI

    -Thiết kế và thi công ethernet board.
    -Ứng dụng điều khiển thiết bị qua mạng internet.

    SƠ ĐỒ TỔNG THỂ

    [IMG]

    [IMG]

    SẢN PHẨM HOÀN CHỈNH

    [IMG]

    CHƯƠNG TRÌNH MAINBOARD

    Chương trình chính:
    +Điều khiển chế độ hoạt động của chíp ethernet 28J60.
    +Truyền nhận dữ liệu với chíp ENC28J60.
    +Kiểm tra các giao thức mạng.

    Chương trình ping:
    +Thực hiện yêu cầu ping địa chỉ IP theo chuẩn.
    +Chương trình điều khiển thiết bị dùng giao thức UDP: thực hiện yêu cầu từ phần mềm VB trên máy khách.
    +Chương trình điều khiển thiết bị dùng giao thức TCP: gởi dữ liệu web, thực hiện các lệnh từ máy khách.

    SƠ ĐỒ KHỐI TRUY XUẤT DỮ LIỆU TỪ BỘ NHỚ CỦA CHÍP ENC28J60
    +MCU – Chíp ENC28J60: SPI (Serial Peripheral Interface)

    [IMG]

    LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT CHÍNH

    +KHỞI TẠO HOẠT ĐỘNG CHO ENC28J60
    +ĐỌC DỮ LIỆU CỦA THANH GHI ENC28J60
    +KIỂM TRA CÓ DỮ LIỆU ĐIỀU KHIỂN

    [IMG]

    LƯU ĐỒ KIỂM TRA GIAO THỨC MẠNG

    +ĐỌC BỘ NHỚ ĐỆM
    +KIỂM TRA IP 192.168.1.6
    +HỒI ĐÁP ARP
    +HỒI ĐÁP PING
    +GIAO THỨC UDP
    +GIAO THỨC TCP

    [IMG]

    PING THIẾT BỊ

    +Công cụ kiểm tra có thể kết nối tới thiết bị.
    +Sử dụng trên các mạng TCP/IP.
    +Gửi một gói tin đến thiết bị và lắng nghe hồi đáp.

    [IMG]

    GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN QUA GIAO THỨC UDP

    +VB 6.0 cung cấp điều khiển Winsock để hỗ trợ người lập trình mạng.
    +Có hai phương pháp chính:
    Winsock.dll: dùng hàm API sẵn có.
    Winsockcontrol: dùng lời gọi hàm.

    [IMG]

    GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN QUA GIAO THỨC TCP

    +HTML là ngôn ngữ thiết kế web đơn giản nhất.
    +Dung lượng bộ nhớ nhỏ và tốc độ xử lý thấp.
    +Các máy tính đều có thể hiển thị thành công hầu hết các trang Web.

    [IMG]

    Trong thời đại số:máy tính, thiết bị cầm tay.

    [IMG]




    KẾT QUẢ THỰC HIỆN

    - Thực nghiệm cấu hình IP LAN trên Internet.
    - Thực nghiệm đáp ứng ethernet board về máy tính ( Ping).
    - Thực nghiệm với phần mềm Iris v4.0.
    - Thực nghiệm đáp ứng về màn hình Terminal.
    - Thực nghiệm với phần mềm Visual Basic 6.0.
    - Thực nghiệm với Webserver.

    KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC

    - Hoàn thành phần cứng bộ điều khiển thiết bị qua mạng và module điều khiển động cơ dạng cầu H.
    - Giao diện điều khiển thiết bị qua giao thức UDP bằng ngôn ngữ Visual Basic.
    - Giao diện điều khiển thiết bị qua giao thức TCP trên Webserver.
    kokori0906 thích bài này.
  3. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    THIẾT KẾ BỘ PID SỐ TRÊN AVR, ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
    SVTH: Nguyễn Trung Hiếu
    Hồ Ngọc Nam
    Sinh viên chuyên ngành Cơ Điện Tử khóa 03
    Đề tài đạt điểm 10.

    ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU

    +Động cơ DC sử dụng phổ biến, trong đó, tốc độ là đối tượng quan trọng cần điều khiển.
    +Thuật toán PID là PP kinh điển, hiệu quả, sử dụng rộng rãi.
    +Kĩ thuật số phát triển mạnh mẽ, trong đó có vi xử lý, vi điều khiển đang từng bước thay thế các hệ thống tương tự.

    MỤC TIÊU ĐỀ TÀI

    +Xây dựng thuật toán điều khiển PID trên nền vi điều khiển AVR.
    +Thiết kế hệ thống dạng module.
    +Xây dựng chương trình điều khiển, khảo sát, đánh giá chất lượng điều khiển của hệ thống.
    +Đối chiếu độ tin cậy của kết quả sau khi thu thập được.

    LÝ THUYẾT PID

    Sơ đồ khối PID liên tục:

    [IMG]

    Phương trình vi phân:

    [IMG]

    Sơ đồ khối PID số:

    [IMG]

    Phương trình rời rạc:

    [IMG]

    SƠ ĐỒ TỔNG THỂ

    [IMG]

    CHUẨN GIAO TIẾP SỬ DỤNG

    Encoder – Mainboard: SPI (Serial Peripheral Interface)

    [IMG]

    PC – Mainboard: UART (Universal Asynchronous serial Receiver and Transmitter)

    [IMG]

    CHƯƠNG TRÌNH ENCODER

    +Chương trình nền: giao diện người dùng
    +Lựa chọn chế độ hoạt động.
    +Thiết lập tốc độ baud với PC qua UART.
    +Chương trình ngắt nhận SPI (Slave):
    +Khởi tạo Timer/Counter.
    +Đọc và truyền giá trị counter cho mainboard trong lần truyền tiếp theo.
    Kiểm chứng độ tin cậy của bộ đọc encoder.

    CHƯƠNG TRÌNH MAINBOARD

    Chương trình nền:
    -Giao diện người dùng.
    -Truyền số liệu vẽ đồ thị cho PC qua UART.

    Chương trình ngắt timer (lấy mẫu 1ms):
    -Gửi và nhận dữ liệu từ bộ đọc encoder.
    -Tính toán giải thuật PID.

    Chương trình ngắt nhận UART (từ PC): thực hiện yêu cầu từ PC: Start/Stop; đặt giá trị Sp, Kp, Ki, Kd, chiều quay động cơ…

    GIẢI THUẬT PID MAINBOARD

    [IMG]

    PHẦN MỀM TRÊN PC

    Chương trình nền: tương tác với người dùng.
    Chương trình ngắt sự kiện nhận xong chuỗi dữ liệu từ cổng COM PC:
    -Vẽ đồ thị.
    -Truyền yêu cầu cho mainboard: Start/Stop; đặt giá trị Sp, Kp, Ki, Kd, chiều quay động cơ…

    GIAO DIỆN PHẦN MỀM TRÊN PC

    [IMG]

    TÍNH TOÁN THÔNG SỐ PID

    [IMG]

    KHẢO SÁT CÁC KHÂU PID

    [IMG]

    ĐỐI CHIẾU LÝ THUYẾT

    [IMG]

    TINH CHỈNH THÔNG SỐ BỘ PID

    [IMG]

    THÔNG SỐ CHẤT LƯỢNG

    [IMG]

    ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG

    [IMG]

    KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC

    +Hoàn chỉnh phần cứng bộ PID số điều khiển tốc độ động cơ DC bao gồm các module:
    +Module Encoder – Thiết bị đọc tốc độ động cơ chuyên dụng.
    +Module Mainboard – Xử lý trung tâm.
    +Module công suất điều khiển động cơ DC.
    +Hoàn chỉnh phần mềm điều khiển, bao gồm:
    +Chương trình cho module Encoder.
    +Chương trình cho module Mainboard – Tính toán giải thuật PID.
    +Phần mềm điều khiển, giám sát và đánh giá chất lượng trên PC.
    +Áp dụng các chuẩn kết nối khác nhau giữa các module với nhau.
    +Đóng gói phần mềm điều khiển trên PC.
    10118047 thích bài này.
  4. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    Nghiên cứu, ứng dụng cảm biến gia tốc MMA7260Q điều khiển RC Car
    SVTH: Đỗ Đức Thắng
    Sinh viên chuyên ngành Cơ Điện Tử khóa 03
    Đề tài đạt điểm 9 (bảo vệ: 7/8/2008)

    Tình hình nghiên cứu
    Trên thế giới:
    +Xe 2 bánh tự cân bằng Segway
    +Trong các thiết bị PDA
    +Thiết bị dẫn hướng trong hàng không,hàng hải
    +Thiết bị chơi game Wii-chơi game 3D
    +Trong máy nghe nhạc mp3: rơi, chuyển bài
    +Điều khiển thực tại ảo trong y học,công nghiệp
    +Trong điều khiển robot


    [IMG]

    [IMG]

    Trong nước :
    +Thiết bị trỏ thay chuột máy tính
    +Xe 2 bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng.
    +Robot hình dạng người - ĐH SPKT.

    Mục tiêu đề tài
    +Tìm hiểu cảm biến gia tốc tĩnh đo độ nghiêng
    +Xây dựng mô hình điều khiển xe bằng cảm giác.
    +Thiết kế mạch điều khiển, mô hình xe.

    Phương án thực hiện
    +Cảm biến báo độ nghiêng :
    -Bằng biến trở
    -Con lắc gắn với encoder
    -Sử dụng gia tốc kế accelerometer
    Lựa chọn cảm biến MMA7260Q là phù hợp:
    -Điều khiển bằng cảm giác, không tiếpxúc
    -Dễ tìm kiếm tại thị trường Việt Nam
    -Đo giá trị góc tĩnh chính xác

    +Lựa chọn vi điều khiển:trên thị trường có rất nhiều dòng vi điều khiển
    ->Chọn vi điều khiển Atmega8 của Atmel

    Mô hình tổng quan của đề tài

    [IMG]

    Cảm biến gia tốc MMA7260Q
    Hình ảnh của cảm biến

    [IMG]

    +Là loại cảm biến gia tốc được chế tạo trên công nghệ vi cơ điện tử.
    +Đưa ra thông số trên 3 trục tọa độ X, Y, Z.
    +Ứng dụng rộng rãi trong các thiết bị cao cấp, trò chơi điện tử, robotics

    Cấu trúc
    Sơ đồ khối của cảm biến:

    [IMG]

    Bao gồm :
    +G-Cell Sensor : chuyển gia tốc -> giá trị điện dung
    +Oscillato : bộ tạo dao động
    +Clock Generator : tạo xung
    +C to V converter : chuyển giá trị điện dung -> điện áp
    +Gain, Filter : khuếch đại và lọc
    +X, Y, Z temp comp : giá trị tạm
    +Control logic EEPROM trim circuits

    Nguyên lý và tính năng đặc biệt
    Nguyên lý:
    +Khối G-Cell trong cảm biến có cấu trúc 2 tụ back-to-back.
    +Khi gia tốc thay đổi -> giá trị điện dung thay đổi : C=Aε/D

    [IMG]

    Tính năng đặc biệt:
    +Cho phép chọn lựa 4 độ nhạy
    +Chế độ nghỉ chờ Sleep Mode
    +Có các bộ lọc bên trong
    +Hệ số tuyến tính

    ATMEGA8
    +Tập lệnh RISC với 130 lệnh.
    +Đạt 16MIPS với thạch anh 16MHz.
    +Flash 8Kbyte
    +EEPROM 512Byte
    +SRAM 1Kbyte
    +Đóng gói 32 chân, dạng PDIP, TQFP hoặc MLF
    +2 timer/counter 8 bit, 1 timer/counter 16 bit
    +3 kênh PWM
    +Hỗ trợ giao tiếp USART
    +Hỗ trợ giao tiếp SPI
    +Hỗ trợ 8 kênh ADC 10bit
    +Tần số hoạt động : 0-16MHz
    +Điện áp hoạt động 4.5-5.5 Vol

    Thiết kế và thi công tay game
    Tiêu chí thiết kế:
    +Từ khuyến cáo của nhà sản xuất thiết kế board mạch đúng nguyên tắc
    +Thiết kế những khối sematic cần thiết
    +Yêu cầu đọc ADC chính xác
    +Nhỏ gọn và có tính thẩm mĩ
    +Giao tiếp với mạch nạp qua cổng chuẩn SPI
    +Giao tiếp chuẩn RS-232 truyền dữ liệu xuống main board.
    Sơ đồ khối:

    [IMG]

    Tay game hoàn chỉnh:

    [IMG]

    Thiết kế mainboard trên RC Car
    Tiêu chí thiết kế:
    +Nhận tín hiệu truyền xuống từ tay game
    +Điều khiển động cơ chạy, bẻ lái
    +Giao tiếp chuẩn RS-232 với Atmega8 trên tay game
    +Giao tiếp mạch nạp qua chuẩn SPI
    Sơ đồ khối :

    [IMG]

    Board mạch hoàn chỉnh:

    [IMG]

    Thiết kế, thi công RC Car
    +Mô hình được thiết kế bằng phần mềm AutoCad.
    +Vật liệu chủ yếu là nhôm: dễ uốn, cắt…
    +Động cơ chạy là DC motor, bẻ lái dùng RC Servo.
    Mô hình hoàn chỉnh:

    [IMG]

    [IMG]

    Xây dựng chương trình điều khiển
    +Chương trình trên tay game:Khi có sự thay đổi về vị trí tay game -> xử lý và truyền thông số cho mạch trên mô hình.
    +Chương trình cho board điều khiển trên mô hình: Nhận các thông số truyền xuống từ tay game -> xử lý -> điều khiển động cơ.

    Lưu đồ giải thuật tay game

    [IMG]

    Lưu đồ chương trình trên main board

    [IMG]

    Khảo sát trên công cụ terminal của bascom-AVR

    [IMG]

    Thực nghiệm điều khiển

    [IMG]

    Kết luận
    Kết quả đã đạt được:
    +Tìm hiểu và sử dụng cảm biến gia tốc MMA7260Q để điều khiển mô hình
    +Thiết kế và thi công mô hình hoàn chỉnh
    +Xây dựng cơ bản chương trình điều khiển bằng vi điều khiển Atmega8

    Hướng phát triển
    +Truyền dữ liệu không dây điều khiển RC Car bằng những module có tốc độ truyền nhanh hơn, đáp ứng được sự thay đổi giá trị từ cảm biến gia tốc.
    +Chương trình điều khiển tối ưu hơn.
    +Xây dựng một sản phẩm hoàn thiện hơn cả về phần cứng và phầm mềm
  5. trietnguyen Giảng Viên

    Số bài viết: 124
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    [IMG]
    1. Tm tắt đề ti:
    Sau hơn 6 tuần học tập v lm việc nghim tc, đề ti đ hon thnh đng thời hạn. Đề ti đ giải quyết được những vấn đề trọng tm sau:
    - Nghin cứu sử dụng phần mềm MatLab, một trong những phần mềm kỹ thuật mạnh nhất hiện nay.
    - Nghin cứu sử dụng Image Acquisition Toolbox trong MatLab để thu thập ảnh từ camera. (module 5).
    - Nghin cứu Image Processing Toolbox trong MatLab để xử l ảnh v ứng dụng vo điều khiển robot. (module 6).
    - Nghin cứu họ vi điều khiển Atmega 8. Đy l dng vi điều khiển AVR tin tiến v mạnh hơn dng vi điều khiển 8051 đ được học. (module 11).
    - Nghin cứu chuẩn RS232 v giao tiếp my tnh bằng MatLab. (module 8).
    - Nghin cứu sử dụng Module RF truyền dữ liệu khng dy (module 9, 10).
    - Nghin cứu động cơ bước v vi mạch điều khiển động cơ bước dng SLA7026 (module 12).
    - Thi cng hon chỉnh một Mobile Robot gồm kết cấu cơ kh, mạch điều khiển, giao diện điều khiển trn my tnh bằng MatLab v chương trnh điều khiển Atmega8 bằng ngn ngữ Basic. Sơ đồ khối được trnh by bn dưới:
    [IMG]
    * Qui trnh lm việc của robot l dựa vo thng tin về vị tr đối tượng (1) phản hồi từ camera (2), module truyền dữ liệu khng dy của camera (3) gởi thng tin ny về module nhận dữ liệu (4), my tnh thu thập cc khung ảnh bằng Image Acquisition Toolbox (5). Sau qu trnh xử l cc khung ảnh (6) ta được thng tin về toạ độ tm v diện tch của đối tượng. Dựa vo cc thng tin ny để tnh ton lệnh điều khiển, gửi ra module RF truyền dữ liệu khng dy (9) thng qua cổng COM (8). Robot sẽ điều khiển cc động cơ (12) để điều chỉnh vị tr tương đối của n so với đối tượng theo cc lệnh điều khiển ny. Cụ thể, yu cầu đặt ra l điều khiển cho robot bm theo mu đối tượng.
    2. Kết cấu cơ kh:
    Robot được thiết kế nhỏ gọn v đơn giản với mục tiu đặt ra l một m hnh để ứng dụng thuật ton xử l ảnh.
    M hnh robot gồm 3 bnh với hai bnh chủ động nằm trước v một bnh tự lựa ở đui gip thuận lợi cho giải thuật điều khiển robot v qu trnh hoạt động của robot đi hỏi phải điều chỉnh gc lệch rất nhiều.
    Vật liệu lm khung cho robot l nhm hộp 76 x 44 độ dy 1mm, ưu điểm l được bn phổ biến, rất dễ dng cho việc thiết kế v gia cng.
    Kch thước tổng thể của robot: 200 x 120 x 120 (mm)
    [IMG]

    3. Mạch điện:
    Khối nguồn (Power supply) : robot được cấp nguồn từ 4 pin mắc nối tiếp nhau với điện p l 14,8V (4 x 3,7V), cung cấp nguồn MVCC cho mạch cng suất để chạy hai động cơ bước. Đồng thời khối nguồn sử dụng IC ổn p xung LM2575 tạo nguồn 5V cung cấp cho vi điều khiển v cc phần tử của mạch điều khiển lm việc.
    Đơn vị điều khiển trung tm (MCU): của board mạch l vi điều khiển Atmega8 sử dụng nguồn dao động nội. Cc chn port xuất nhập của MCU được gắn điện trở bảo vệ (10Ω) trnh tnh trạng chết chn port. MCU giao tiếp với cc module ngoại vi như:
    • Hai nt nhấn đơn nối với portD.3(interrupt 1) v portD.5 (timer 1).
    • Cổng nạp chương trnh cho MCU: theo chuẩn SPI. MCU được nạp chương trnh thng qua mạch nạp USB AVR910, chương trnh nạp sử dụng l AVRProg l một cộng cụ hỗ trợ của phần mềm lập trnh cho AVR AVRstudio 4.0 do hang Atmel cung cấp
    • Module giao tiếp my tnh: Theo chuẩn RS232. Kết nối giữa my tnh v MCU theo chuẩn Wireless thng qua module truyền dữ liệu khng dy HM-TR 315/TTL của hng HOPE microelectronics Co.ltd.
    Module cng suất điều khiển động cơ bước: sử dụng IC tch hợp SLA7026, dng tải ln đến 3A v điện p cho php ln đến 46V.
    [IMG]
    [IMG]

    4. Chương trnh điều khiển:
    [IMG]
    [IMG]

    Kết quả (download video)
    <object classid="clsid:D27CDB6E-AE6D-11cf-96B8-444553540000"

    codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=6,0,29,0" height="360"

    width="480">
    <param name="movie" value="http://img532.imageshack.us/img532/2262/19022008016vu0.flv">
    <param name="quality" value="high">
    <param name="wmode" value="transparent">
    <embed src="http://img532.imageshack.us/img532/2262/19022008016vu0.flv" quality="high"

    pluginspage="http://www.macromedia.com/go/getflashplayer" type="application/x-shockwave-flash" height="360"

    width="480"></embed>
    </object>

    II. Cc phương hướng pht triển của đề ti:
    Đề ti ny l bước nghin cứu v thực hnh l thuyết xử l ảnh của nhm thực hiện, sau đ đề ti sẽ được pht triển thm về mặt tưởng ứng dụng. Sau đy l cc hướng pht triển của đề ti:
    • Nghin cứu nhận dạng ảnh bằng logic mờ, tr tuệ nhn tạo để tăng khả năng nhận dạng cc đối tượng khc nhau.
    • Nghin cứu tối ưu qu trnh thu thập v xử l ảnh.
    • Thiết kế chế tạo m hnh m phỏng điều khiển xe hơi thu nhỏ. M hnh ny thực tế l một thiết bị giải tr, người điều khiển ngồi bn my PC v điều khiển xe từ xa bằng v lăng, hnh ảnh trn xe được truyến về v tn hiệu điều khiển xe truyền đi thng qua chuẩn wireless. Khi đ người điều khiển tuy chỉ ngồi một chỗ bn my PC nhưng vẫn c cảm gic gần như l đang ngồi li xe thật sự
    • Thiết kế chế tạo robot phục vụ an ninh. Robot ny c khả năng theo di, tuần tra, thu nhận v lưu giũ cc hnh ảnh để phục vụ cng tc an ninh. Ngoi ra robot cn c thề thực hiện cc tc vụ nguy hiểm thng qua người điều khiển từ xa như: r ph bom mn, theo di đối tượng, thm nhập vo cc khu vực nguy hiểm đối với con người.

    [IMG]

    extra, hnh 2 thằng lm đồ n [IMG]

    [IMG]
    (cn chỉnh sửa - chưa hon tất - sao code flv khng hoạt động nhỉ ?)
  6. tungthanh Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Chú Triết hăng hái quá tui theo ko kịp, chua7 kịp tổng hợp cái đồ án of tụi mình để pót thì chú đã up lên rồi. Bái phục, bái phục...
  7. hoanle Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Cảm ơn sự đóng góp của mọi người nhiều lắm.Mình nghĩ khó khăn nhất vẫn là làm sao chọn đc 1 đề tài "phù hợp" với sức của mình.
    Mình rất thích làm đồ án tốt nghiệp về robot.Vì thế mình cũng đang định chọn đề tài "Dùng cánh tay robot để gắp sản phẩm trong các băng chuyền.Mình cũng đang cố gắng hoàn thiện ý tưởng sớm nhất để post lên diễn đàn..Mong mọi người góp ý nha.
  8. htv_t1 Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    anh khoahoctre oi.e rat quan tam den de tai THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA MẠNG INTERNET cua anh.e co the lien lac voi anh de tim hieu ve cach hien thuc cu the duoc k.email e la htv_t1@yahoo.com
  9. nhatduy_at Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    các anh ơi em đang làm đồ án robot dùng xử lý ảnh nhưngko bit làm sao mấy anh co 1 thế hướng dẫn cho em tí ko
    em cám ơn
  10. Hephaestus Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Thầy Cường đưa ra cho một số hướng đồ án tốt nghiệp trong năm nay để bọn có thể tham khảo với
  11. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    Một số hướng luận văn tốt nghiệp giành cho sinh viên Cơ Điện Tử và Công nghệ Tự động khóa 05 như sau:

    1/Thiết kế bộ điều khiển và viết chương trình giao diện điều khiển cánh tay máy Sony.
    2/Thiết kế và điều khiển robot tìm đường trong mê cung.
    3/Xây dựng giải thuật tự tìm vị trí nạp pin cho robot hút bụi.
    4/Thiết kế hệ thống lưu trữ 500 đĩa CD.
    5/Tìm hiểu công nghệ Bluetooth, thiết kế 1 module sensor đo nhiệt độ truyền tín hiệu bằng bluetooth.
    6/Thiết kế màn hình HMI cỡ nhỏ (2.8 inch).
    7/Nghiên cứu công nghệ cảm ứng dùng cảm biến điện dung.
    8/Điều khiển thông minh đối tượng bồn nước đơn và đôi bằng Mathlab.
    9/Điều khiển bền vững đối tượng bồn nước đơn và đôi bằng Mathlab.
    10/Điều khiển thông minh đối tượng động cơ DC bằng Mathlab.
    11/Điều khiển bền vững đối tượng động cơ DC bằng Mathlab.
    12/Điều khiển thông minh đối tượng viên bi trong từ trường bằng Mathlab.
    13/Điều khiển bền vững đối tượng viên bi trong từ trường bằng Mathlab.
    14/Điều khiển thông minh đối tượng con lắc ngược đơn bằng Mathlab.
    15/Điều khiển bền vững đối tượng con lắc ngược đơn bằng Mathlab.
    16/Điều khiển thông minh đối tượng bồn nước đơn và đôi bằng Labview.
    17/Điều khiển bền vững đối tượng bồn nước đơn và đôi bằng
    Labview.
    18/Điều khiển thông minh đối tượng động cơ DC bằng
    Labview.
    19/Điều khiển bền vững đối tượng động cơ DC bằng Labview.
    20/Điều khiển thông minh đối tượng viên bi trong từ trường bằng
    Labview.
    21/Điều khiển bền vững đối tượng viên bi trong từ trường bằng
    Labview.
    22/Điều khiển thông minh đối tượng con lắc ngược đơn bằng
    Labview.
    23/Điều khiển bền vững đối tượng con lắc ngược đơn bằng
    Labview.
    24/Tìm hiểu công nghệ mã vạch, thiết kế hệ thống phân loại dùng mã vạch.
    25/Mobile robot.
    26/Thiết kế hệ thống lưu trữ hàng hóa.
    27/Thiết kế bộ driver chuyên dụng điều khiển PID DC motor dùng LM629.
    28/Quét 2D biên dạng vật dùng cảm biến siêu âm.
    29/Giải pháp điều khiển các thiết bị cho ngôi nhà thông minh.
    30/Thiết kế giải pháp mạng kết nối nhiều RC servo cho mô hình robot rắn.
    ......
    Giáo viên
    Lê Tấn Cường
  12. winter Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  13. TINYPRO New Member

    Số bài viết: 17
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 1
    em cũng đang có ý định làm đồ ánh tốt nghiệp về Robot xử lí ảnh.các anh có thể hướng dẫn qua cho bọn em với được ko?em cám ơn!
  14. dangkhoa New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    chào anh làn đồ án về cảm biến gia tốc,đề tài của anh wa là hay,anh có thể cho e mạch của phần công sất và mạch của tay cầm điều khiển được không.rất cảm ơn !
  15. thanhtungkh New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    thay oi em rat muon thuc hien de tai dieu khien thiet bi qua mang internet trong nam hoc nay thay co the goi cho em tham khao de thuc hien truoc duoc ko
  16. dvhungth New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Anh Hoàng Gia Vinh cho em hỏi: em đang làm đồ án về đề tài tương tự như của anh về web server nhưng em chưa có tài liệu. Anh có thể gửi cho em tài liệu k?
    đ/c mail của em : dvhungth@gmail.com

  17. thanhbksg New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Đề tài THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA MẠNG INTERNET hiện em đang rất quan tâm. Anh có thể cho em email hay số điện thoại để liên lạc với 2 anh chủ đề tài này được không ạ. Mong anh hồi âm! Email: thanhnd198@yahoo.com
  18. vsx86 New Member

    Số bài viết: 4
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Đề tài THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA MẠNG INTERNET hiện em đang rất quan tâm. Anh có thể gui cho em không ạh . Em cảm ơn anh nhiều ! (Visaoxanh.a6@gmail.com )
  19. wtg1986 New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Chào anh Hoàng Gia Vinh...Em là Khánh ... em rất quan tâm tới đồ án điều khiển thiết bị qua mạng...em rất muốn tìm hiểu nó để kỳ tới em làm đồ án tốt nghiệp...rất mong anh giúp em...gửi cho em đồ án của anh để em học hỏi và tham khảo...Thank !!!

    quên mất ... mail của em là : khanhtd.it@gmail.com ... wwen béng mất
  20. anhchangcdt New Member

    Số bài viết: 2
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    minh cung rat thich ve de tai nay, ban nao da co duoc tat ca cac file trong dia CD cua anh Vinh thi up len cho moi nguoi tham khao di
  21. huyen New Member

    Số bài viết: 148
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Anh Vinh CDT03 hiện đã đi làm rùi.Các bạn quan tâm thì có thể gặp trực tiếp thầy Cường để trao đổi.
  22. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
  23. HiepKhachHanh Member

    Số bài viết: 507
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 18

    Thiết kế chế tạo máy Nhang Nụ
    Đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo một máy định hình “Nhang Nụ” . Sử dụng vi điều khiển AT89C51 để điều khiển quá trình hoạt động của máy. Máy thiết kế có thể cho ra những sản phẩm thật. Máy có thể được dùng trong nghiên cứu, học tập của sinh viên ngành Sản xuất tự động và Cơ điện tử. Cũng có thể phát triển đề tài để ứng dụng vào các thiết bị điều khiển tự động khác trong thực tế.
    I. Thiết kế cơ khí :
    II. Thiết kế hệ điều khiển.
    III. Kết luận và hướng phát triển.
    Giáo viên HD : TS. Phạm Đăng Phước

    [IMG]
    ( hình máy đã lắp ráp hoàn chỉnh )
    [IMG]
    ( sản phẩm nhang nụ được ép từ máy ép )
    SVTH: Nguyễn Hữu Sang
    File: pdf
    Size: 350 KB
    Báo cáo có hình minh hoạ dễ hiểu, ảnh màu.
    Download



  24. vsx86 New Member

    Số bài viết: 4
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Đề tài THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA MẠNG INTERNET hiện em đang rất quan tâm. .Hiện em ko còn ở tp.HCM . thầy có thể gủi mail cho em ko ạh. Em cảm ơn anh nhiều ! (Visaoxanh.a6@gmail.com )
  25. huynhtong154 New Member

    Số bài viết: 2
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    em cũng đang làm đồ án tốt nghiệp mong về Tìm hiểu công nghệ Bluetooth, thiết kế 1 module sensor đo nhiệt độ truyền tín hiệu bằng bluetooth mong anh gủi tài liệu cho em mail em : huynhtong154@gmail.com

    mình đang làm mô hình tay máy toa dộ trụ mình đang cần tìm tại liệu mong các bạn giúp đỡ email cùa mình : huynhtong154@gmail.com
  26. maovantran New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Xin chào mọi người!mình là thành viên mới của diễn đàn.minh đọc lướt qua thấy rất hay.
    những Đồ Án rất lý thú.Anh em nào có thì gửi cho mình với nhe!
    Đồ án điều khiển động cơ bằng PID,điều khiển thiết bị qua Internet,.....
    Thanks tất cả mọi người!
    Mình mong sớm nhận được files của các bạn.
  27. hoangleanh87 New Member

    Số bài viết: 244
    Đã được thích: 5
    Điểm thành tích: 0
  28. spktsinh New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Mình đang tìm tài liệu giám sát thiết bị qua mạng Internet co ai có tái liệu j thì cho minh xin nhé.thanks nhiều
  29. hoang_codt New Member

    Số bài viết: 7
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Với project này em dùng board công suất L298 của CLB KHT có đáp ứng được yêu cầu không thầy :
    - PWM điều khiển RC servo.
    - PWM điều khiển tốc độ DC motor.
  30. hara_nx New Member

    Số bài viết: 69
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Bac trietnguyen có thể cho em bản chi tiết của đồ án không ah
    đang theo cái này mà sang năm mới tốt nghiệp
    h nghiên cứu trước vậy
  31. taiktcn New Member

    Số bài viết: 3
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    cho mình xin tài liệu của đồ án này được ko ạ. xin cảm ơn!
  32. nvphongcto New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  33. duhunx New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    các đại k ơi!cho e xin đồ án tham khảo phần mềm với^^ Con rô bốt bám vật nhìn trông hay quá
  34. tcoi001 New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    THIẾT KẾ BỘ PID SỐ TRÊN AVR, ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
    SVTH: Nguyễn Trung Hiếu
    Hồ Ngọc Nam
    Sinh viên chuyên ngành Cơ Điện Tử khóa 03
    Đề tài đạt điểm 10.

    Em không làm về đề tài này nhưng cũng rất muốn tìm hiểu về nó.Mong anh có thể gửi cho em tài liệu liên quan đề tài để em tìm hiểu và học tập.
    Anh có thể liên hệ với em qua mail: truongtrung8730@yahoo.com.vn ạ.
    Cám ơn anh.
  35. dinh_tuan New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Đại ca Đỗ Đức Thắng ơi toàn bộ tài liệu đồ án Nghiên cứu, ứng dụng cảm biến gia tốc MMA7260Q điều khiển RC Car đc ko em đang làm đồ án tốt nghiệp mà bí quá nếu đc vô cùng cảm ơn anh
    địa chỉ mail của em : dinhtuandt3@gmail.com
  36. hoanguit New Member

    Số bài viết: 5
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Mình cũng đang quan tâm đến đề tài " THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA MẠNG INTERNET" mong các anh có thể gửi cho em tài liệu theo mail hoanguit@gmail.com. Rất mong sự giúp đỡ của các anh
  37. hoanguit New Member

    Số bài viết: 5
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    hình như mấy anh tốt nghiệp rùi ít vào diễn đàn chia sẻ với mọi người sao ấy.Mình muốn tham khảo đề tài của các anh mà không ai vào xem hết
  38. mrpham07 New Member

    Số bài viết: 6
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Mình nghỉ nếu thay mấy con Fet bằng con transistors vd như D468 .. thì giá thành nó rẻ hơn nhiều . :((
  39. hoanguit New Member

    Số bài viết: 5
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    không biết mod topic có thể liên hệ giúp tụi mình được không nhỉ.Đang rất cần thiết để tìm hiểu đề tài của mấy anh khoá trước.Mod liên hệ được thì tốt quá.
  40. hoanguit New Member

    Số bài viết: 5
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  41. huuhuong New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  42. dragoneye1080 New Member

    Số bài viết: 5
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    xin lỗi , có ai biết số điện thoại địa chỉ email của thầy trietnguyen ko !!! Cho mình xin ,. Mong thầy gửi cho em tài liệu đồ án này !! , em đang làm đồ án 2 , nên rất cần bài này của thầy . !! Em chân thành cảm ơn
  43. mylovespkt New Member

    Số bài viết: 144
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Đây là email của thầy Triết: minhtrietk2003@yahoo.com
    Chúc vui!
  44. dragoneye1080 New Member

    Số bài viết: 5
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  45. dragoneye1080 New Member

    Số bài viết: 5
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    bạn nào có số điện thoại thầy Triết hok , cho mình xin với !!! mình đang cần làm đề tài robot bám theo màu , muốn hỏi thầy . xin các bạn giúp cho mình sdt của thầy với !!!

    cám ơn nhiều nhiều !!!
  46. ngohuy New Member

    Số bài viết: 3
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  47. dinhdong New Member

    Số bài viết: 2
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  48. mrhung12 New Member

    Số bài viết: 8
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    cac anh ah.em dang lam do an tot nghiep nay THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA MẠNG INTERNET vay cac anh co gui cho em voi.em tham khao roi lam dieu khien thong qua dien thoai di dong.mong cac su huynh giup do.cam on cac su huynh nhieu lam. tai lieu xin gui qua mail cua em kythuatdien12@gmail.com
  49. benjimitsu New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  50. doanttu New Member

    Số bài viết: 113
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0

Chia sẻ trang này