1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

Động cơ bước khí nén - Một phát triển cho robot y học

Thảo luận trong 'Servo-Robot-T.Lực-Khí nén' bắt đầu bởi truongthinhs, 12 Tháng tư 2007.

  1. truongthinhs Giảng Viên

    Số bài viết: 533
    Đã được thích: 3
    Điểm thành tích: 0
    Doc bai dang tren bao Tuoi tre

    Sau khi đọc bài báo này trên IEEE, mình đã viết bài này đăng trên báo tuối trẻ, nó có những khái niệm khá hay trong việc sử dụng động cơ bước hoạt động bằng khí nén. Đáng dấu một bước phát triển khá mới trong việc chế tạo động cơ bước không hoạt động bằng điện và không chế tạo bằng kim loại thích hợp cho các robot phẩu thuât với độ phân giải khá nhỏ. Pót lên 4rum cho các bạn tham khảo.

    [IMG]

    Chuyển động quay được rời rạc hóa bằng các chu kỳ cung cấp áp thông qua 3 cửa của động cơ. Áp suất được cung cấp theo dạng xung khí nén.


    Động cơ này gồm 1 động cơ, cặp bánh răng ăn khớp trong và một đĩa mã hóa gia lượng incorder. Một driver dành cho động cơ bước này để điều khiển chuyển động. Chúng ta có thể sử dụng vòng điều khiển cả kín và hở

    [IMG]

    [IMG]

    (Một số hình nguyên lý hoạt động chưa có thời gian upload lên đợi thi giữa học kỳ xong rồi mình sẽ up). [IMG]

Chia sẻ trang này