1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

Hệ thống Vision trong các ứng dụng hiện nay

Thảo luận trong 'Servo-Robot-T.Lực-Khí nén' bắt đầu bởi truongthinhs, 9 Tháng mười một 2006.

  1. truongthinhs Giảng Viên

    Số bài viết: 533
    Đã được thích: 3
    Điểm thành tích: 0
    Để giúp các bạn biết được 1 số xu hướng mới trong ứng dụng robot trên thế giới. Tôi sẽ lần lượt giới thiệu một số hướng ứng dụng hệ thống robot thông minh trên 4rum này. Hy vọng thông qua 4rum các bạn sẽ tìm được những điều mà bạn chưa biết.

    Ứng dụng trong nông nghiệp:

    [IMG]
    Sử dụng hệ thống vision trên cánh đồng củ cải đường.

    Một vấn đề đang làm đau đều các nhà quản lý môi trường thế giới đó là vấn đề sử dụng thốc trừ sâu và cỏ trong lĩnh vức nông nghiệp. Để giảm bới tình trạng sử dụng hóa chất và giảm bớt sức lao động con người hiện nay các nhà khoa học Mỹ và Châu Âu đang nghiên cứu về ứng dụng hệ thống víion trong nông nghiệp cụ thể là nhổ cỏ và thực hiện các công việc khác.

    [IMG]
    Nhận dạng cây cần chăm sóc và các cây cỏ xung quanh băng phương pháp nhận dạng kích thước, hình dáng, màu sắc...

    [IMG]
    Các module trong hệ thống gồm có hệ thống nhổ cỏ, camera xác định cây cần chăm sóc vả cỏ dại,

    [IMG][IMG][IMG]
    Hình ảnh nhận dạng và xử lý



    <object id="MediaPlayer1"
    width=350 height=345
    classid="CLSID:22D6F312-B0F6-11D0-94AB-0080C74C7E95"
    codebase="http://activex.microsoft.com/activex/controls/
    mplayer/en/nsmp2inf.cab#Version=6,4,7,1112"
    standby="đang load ...."
    type="application/x-oleobject">
    <param name="Filename" value="http://www.hh.se/staff/bjorn/mech-weed/wr3.MPG">
    <param name="ShowControls" value="true">
    <PARAM NAME="Autostart" VALUE="true">
    <embed type="application/x-mplayer2"
    name="MediaPlayer1"
    pluginspage = "http://www.microsoft.com/Windows/MediaPlayer/"
    width="350"
    height="345"
    src="http://www.hh.se/staff/bjorn/mech-weed/wr3.MPG"
    showcontrols="1"Autostart="1" >
    </embed>
    </object>
  2. truongthinhs Giảng Viên

    Số bài viết: 533
    Đã được thích: 3
    Điểm thành tích: 0
    ĐÁNH GIÁ VỀ ĐỘ AN TOÀN VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA NÔNG SẢN

    [IMG]

    [IMG]

    Dùng để đáng giá chất lượng và phát hiện các hư hỏng, các mầm bệnh trên nông sản bởi công nghệ vision. Mục đích của việc đánh giá này là chế tạo ra cảm biến thính giác phát hiện các hư hỏng như vi khuẩn trên vỏ nông sản. Với cách đánh giá thông qua phương pháp kiểm tra không phá hủy với việc bắt chước các giác uqn con người. Hệ thống này đang được sử dụng khá nhiều trong hệ thống xử lý và đóng gói táo, khoai tây... với việc đánh giá chất lượng và độ an toàn.

    [IMG]
  3. bmnhy Giảng Viên

    Số bài viết: 914
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Có thể post thêm kiến thức để làm việc này cho 4fum cùng tham khảo không anh?
    Em nghe mấy bạn nói là dùng ERSP (có thể lập trình bằng Visual C++) gì đó, nhưng ko rỏ lắm, nếu mà biết dc cách làm này thì VN mình có nhiều đề tài lắm. Ví dụ máy bán hàng tự động nhận dạng nhiều loại tiền chẳng hạn. cái này hay thật đấy. ô tô cũng rất cần. nếu dùng thì cho vào kiểu nhận dạng tài xế. nếu không phải chủ xe thì ko cho Đề máy. Mấy cuốn sách về Robotics đều thấy có mục cuối cùng về khoản Computer Vision, nhưng chưa biết cụ thể như thế nào để làm dc điều này, Chắc là phải nhờ truongthinh giúp thôi.
  4. Action New Member

    Số bài viết: 766
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Công nhận là việc sử dụng thuốc trừ sâu gây ô nhiễm môi trường thật, nhưng mà để cho một ro bot hoạt động trên một diện tích canh tác lớn và thời gian hoạt động cũng không ít, vậy thì về mặt kinh tế liệu có ổn không bác? Có nguồn năng lượng Mặt trời nhưng mà pin năng lượng cũng không rẻ, lại còn kinh phí cho một con robot, kinh phí bảo trì nữa,hệ thống nhận dạng đưa vào một con robot như vậy chắc không rẻ chút nào. KHông biết chừng nào người nông dân nước mình được xài nhỉ. Lúc đó các bác nông dân đỡ lo về vấn đề cỏ dại rồi.
  5. bmnhy Giảng Viên

    Số bài viết: 914
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Không thấy ai tham gia nghiên cứu thêm lĩnh vực này nhỉ? [IMG]

    Rất hay và có nhiều ứng dụng trong đời sống, Bạn nào khoái thì lập nhóm làm thử đi, chỉ cần có 1 cái Webcam + thời gian + một ít tài liệu nữa là có thể mày mò chút ít:

    Ví dụ:

    Nhận dạng tiền xu, Tiền giấy, HÌnh ảnh, vv!!!!

    Mình rất thích cái này mà chưa có thời gian nghiên cứu, tài liệu cũng có một ít, bạn nào thấy hợp vui thì tham gia nhé!

    Cảm ơn Anh truongthinhs về bài viết trên!

Chia sẻ trang này