1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

HElp @!@ Điều khiển động cơ bàng khí nén trong Robocon

Thảo luận trong 'Robocon' bắt đầu bởi xuanohyes89, 11 Tháng tám 2010.

  1. xuanohyes89 New Member

    Số bài viết: 6
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Xin chào các anh .
    E là sinh viên rất đam mê Roobocon , năm vừa rồi thấy mấy đội trương ta , cung như các truòng khác sủ dụng Nhứng túi khí để điều khiển động cơ
    E post bài này xin mấy anh giải thích giúp ,e cũng biết sơ về thủy lực và khí nén , nhưng e mún biết thực tế hơn trong Robocon
    Các anh có thể chụp ảnh e xem vói dc ko ??? Mach điều khiển nó ra sao vậy, túi khí nối như thế nào ???
    E ko hình dung được làm sao nũa.
    Mong các anh giúp đỡ cho nhỏ nay`
    THANK :-S:-S:-S
  2. ckd08 Member

    Số bài viết: 280
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 16
  3. xuanohyes89 New Member

    Số bài viết: 6
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  4. ckd08 Member

    Số bài viết: 280
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 16
    mình cũng chưa xài khí nén bao giờ. nhưng thấy khí nén có ưu điểm là đáp ứng nhanh hơn động cơ. nhẹ hơn nên giảm được trọng lượng. có nhược điểm là tiền :))
  5. TINYPRO New Member

    Số bài viết: 17
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 1
    Hi, đúng thật! khí nén thì mức độ đáp ứng nhanh, nhưng giá thành cũng đắt hơn dùng motor nhìn mấy con pitton mà Lạc Hồng dùng năm này thì chắc mắc lắm! còn về điều khiển nó thì không có gì khó khăn( như mình biết thì có loại van khí cứ cấp nguồn 12V vào là nó hoạt động đóng mở thôi dễ hơn là điền khiển motor), còn 1 vấn đề khi dùng khí nén là nguồn khí cung cấp cho các pitton do quá trình sử dụng sẽ bị hao hụt nên phải cẩn trọng( như trường ĐH Công nghiệp HN chẳng hạn, các bạn thấy đấy cứ mỗi trận đấu là họ lại kéo vòi khí vào bơm...hi!).
  6. xuanohyes89 New Member

    Số bài viết: 6
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Vậy là dùng Pittong thay cho động cơ , rùi van khí để đóng mở (van khí này để cấp nguồn 12V à???) , rùi cần một cái bình chứa khí ,(vậy sau mỗi trận là phải nạp khí vào chứ ???),
    Mọi người cho e vài cái hình ảnh về( pittong , van , bình chứa , cái mạch điieuf khiển pittong...) được ko ?
    E chưa hình dung ra dc kết nối ra sao nhi?

    THANK mọi người
  7. ckd08 Member

    Số bài viết: 280
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 16
    vào đây xem thử đi. robot của LH BEE dùng piston khí nén điều khiển cơ cấu. rất nhanh và chính xác
    http://spkt.net/diendan/showthread.php?t=13657
  8. vth_87 Member

    Số bài viết: 297
    Đã được thích: 2
    Điểm thành tích: 18
    chú em này đã xài chưa mà nói thế
    khí nén rẻ-sạch nhưng chú chơi robocon mà nói nó nhẹ hơn thì anh ko đồng ý
    nếu chú lấy bình cocacola để nén khí thì nhẹ hơn động cơ nhưng chú dùng loại bình này liệu nén được mấy ký- còn khi dùng bình bằng kim loại thì nó rất nặng( vd như bình chữa cháy cỡ mini chẳng hạn bởi vì bọn anh năm 2009 có xài loại này rùi)
    khí nén có một đặc điểm hạn chế lớn so với động cơ ở chỗ nó chạy hết cữ ( tức là piston có hành trình 100mm thì nó chạy hết luôn) trong khi robot cần có cữ hành trình- kết hợp cảm biến để điều khiển
    bạn dùng động cơ thì ngắt bất kỳ chỗ nào cũng được còn khí nén chạy hết hành trình
    như thế thì khí nén hạn chế hơn
    đặc biệt dùng khí nén thì độ rung động của robot rất lớn-điều này ảnh hưởng rất lớn đến robot
    tùy cơ cầu-tùy tính chất làm việc mà chọn sao cho phù hợp v v và v v
    nhưng theo mình thì sài động cơ gọn hơn và đa năng hơn
  9. vth_87 Member

    Số bài viết: 297
    Đã được thích: 2
    Điểm thành tích: 18
    van khí nén dùng nguồn 24v - rất phù hợp với nguồn cấp cho động cơ
    nói chung điều khiển tương đối dễ- khi bạn dùng khí nén nhất thiết phải có van tiết lưu để điều chỉnh lượng khí cấp cho piston sao cho phù hợp
    tùy loại bình và tùy thời gian làm việc mà nạp khí lâu hay chóng
    nếu bạn muốn gọn nhẹ khí nén thì tất nhiên nạp không được nhiều và khi bạn chơi robot thì nên sau mỗi trận nên nạp khí( còn dự phòng tới phương án ra sân 1 lúc mới được đấu- lại còn rò rỉ khí do van-do dây co không tốt nữa chứ)
    http://spkt.net/diendan/showthread.php?t=10388&page=3
    bạn vào coi đi
    nói chung để thiết kế được thì phải học thôi
  10. Winkywon New Member

    Số bài viết: 218
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Hơ! Hình như mấy năm Robocon có quy định nếu như robot dùng khí nén thì trước khi start áp suất trong bình phải bằng áp suất khí quyển (tức là chưa nạp). Khi start thì robot tự nạp khí vào bình mà, cần dùng motor bơm thì phải!
  11. vth_87 Member

    Số bài viết: 297
    Đã được thích: 2
    Điểm thành tích: 18
    khi sắp thi đấu minh mang ra nạp 1 cái rùi vào đấu
    như k-night 2009 đó
    đâu nhất thiết phải có động cơ khí nén đâu
    có 1 cái bình khí nén là laọi họ bơm xe ngoài đường ấy
    nạp 1 tí là đầy thôi
  12. TINYPRO New Member

    Số bài viết: 17
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 1
    Hình như đúng vậy! năm 2008 luật của Ấn Độ có cấm việc nạp khí sẵn trước khi thi đấu, và còn Lò xo cung ko được nén, giãn trước khi vào trận.
  13. ckd08 Member

    Số bài viết: 280
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 16
    Luật mỗi năm mỗi khác mà. thấy LH dùng chai coca nén cũng tốt quá chứ. mà thôi dùng mô tơ cho nó sinh viên :))
  14. vth_87 Member

    Số bài viết: 297
    Đã được thích: 2
    Điểm thành tích: 18
    nếu vậy dùng chai cocacola đi cho rẻ-lại nhẹ nữa
    vừa có nước uống giải khát
    giá có 14500d:))
  15. ckd08 Member

    Số bài viết: 280
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 16
    rồi anh cho em mấy cái piston nhe. thanks trước! :D
  16. TINYPRO New Member

    Số bài viết: 17
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 1
  17. manhkb89 New Member

    Số bài viết: 3
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  18. sukichan New Member

    Số bài viết: 2
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    em mới vào nghề ,nhưng muốn tìm hiểu về khí nén.ko biết bác nào có mấy cái hình về piston khí nến và vanddieeuff khiển không ,post lên cho em xem với.......thankss mấy bác nhiều
  19. vu.bang New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Em cũng mê robocon lắm! em cũng seach nhiều rồi mà ít tài liệu nói về vấn đề này quá. Mấy a cho e hỏi nếu như mình sài bình khí nén bằng chai coca thì phải nạp bao nhiêu KG/cm3 . Khi nạp nhiều quá có nổ chai coca không?
  20. pé đô New Member

    Số bài viết: 86
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Vấn đề khí nén này thì nghe nó rất là phức tạp nhưng khi các bạn sử dụng rồi thì nó lại đơn giản. bạn nào có nhu cầu tìm hiểu cái này thì có thể liên hệ với mình: mrler9x@yahoo.com
    Tuy không có nhiều kiến thức về chuyên ngành này nhưng cũng đủ để cho các bạn sử dụng khí nén chơi robocon được. :D ^^

Chia sẻ trang này