1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

Hỏi về công dụng của ATVGA32 & LM324

Thảo luận trong 'Thảo luận môn học' bắt đầu bởi 071180A, 10 Tháng mười một 2008.

  1. 071180A New Member

    Số bài viết: 159
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Cho mình hỏi về 2 con này, công dụng của nó ra sao. Không biết ATVGA32 mình viết có đúng không nữa, tìm thử trên google thì ko có kết quả..
  2. himas88 New Member

    Số bài viết: 247
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
  3. thanlan New Member

    Số bài viết: 560
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  4. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    Chắc FC_log đang muốn nghiên cứu cho ROBOCON nên mới tìm hiểu 2 con này, LM324 thường sử dụng cho sensor dò line, con ATMEGA32 là vi điều khiển AVR khá mạnh
  5. himas88 New Member

    Số bài viết: 247
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    Nếu mình xài con ATMEGA 32 thì có nên xài con LM324 ko thầy? như thế mình mình sẽ ko dùng adc của ATMEGA. nếu dùng adc thì mạch sẽ nhỏ gọn hơn đúng ko ạ. Theo thầy thì thầy ủng hộ phương án nào hơn
  6. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    Vấn để em hỏi rất thú vị, và đây cũng là nhiều bài toán băn khoăn cho các đội khi tiến hành thiết kế mạch cảm biến cho robot.Trước khi trả lời câu hỏi trên ta nên phân tích ưu và khuyết của từng phương án.
    1/Dùng OPAMP LM324
    -Ưu: mạch đơn giản, đáp ứng nhanh, ngõ ra dạng song song rất dễ cho việc xử lý dò line, Không chiếm dụng tài nguyên xử lý của vi điều khiển->chương trình phần mềm đơn giản.
    -Khuyết: chỉ so sánh được 1 ngưỡng duy nhất, khả năng chống nhiễu kém, cần che chắn kỹ lưỡng.
    2/Dùng ADC của AVR
    -Ưu: nhận biết nhiều màu,do sử dụng software nên dễ dàng áp dụng các thuật toán lọc nhiễu.
    -Khuyết: tốc độ áp ứng chậm( phụ thuộc vào tốc độ chuyển đổi của từng ADC cho VDK), chiếm tài nguyên làm chậm khả năng xử lý của VDK, chương trình phức tạp.

    Từ phân tích trên ta thấy bài toán có nhiều lời giải, vấn đề sẽ phụ thuộc vào khả năng và kinh nghiệm của người giải.

    ->nếu bạn quen với AT89S52 thì sử dụng LM324
    ->đã biết sử dụng AVR thì chọn AVR cho khỏe, đây là chip mạnh
    ->Không biết dùng ADC và lọc nhiễu, có thể dùng LM324 và AVR cũng tốt
    Khi thiết kế board sensor bạn cần lưu ý các yếu tố sau:
    +Nguồn cung cấp cho led phát phải thật ổn định, có thể ổn áp nguồn riêng để cấp cho sensor.
    +Che chắn kỹ để tạo ra môi trường hoàn toàn tối cho sensor.
    +Chọn led phát ánh sáng thì nên dùng quang trở thu là tốt nhất.
    +Đây tín hiệu càng ngắn càng tốt, sử dụng dâ có bọc mass để lọc nhiễu, hoặc bằm cáp dạng như trong ổ cứng.
    ------------ và còn yếu tố hên -xui nữa
  7. 071180A New Member

    Số bài viết: 159
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0

    Vậy theo thầy, cái nào là dễ dùng với người mới bắt đầu.?

    Còn sensor nữa, nó là một bộ cảm biết gồm led thu & led phát, hay chỉ là led thu thôi.?
  8. Nobitatk21 New Member

    Số bài viết: 15
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0

Chia sẻ trang này