1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

HUMANOID ROBOT PROJECT

Thảo luận trong 'Tin tức kỹ thuật' bắt đầu bởi khoahoctre, 14 Tháng tám 2008.

  1. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    <span style="font-size:18pt;line-height:100%"><div align='center'> Robovie-M3</div></span>

    Walk Fast

    <object classid="clsid:D27CDB6E-AE6D-11cf-96B8-444553540000"

    codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=6,0,29,0" height="360"

    width="480">
    <param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/Z_DSp6EwraY&hl=en&fs=1">
    <param name="quality" value="high">
    <param name="wmode" value="transparent">
    <embed src="http://www.youtube.com/v/Z_DSp6EwraY&hl=en&fs=1" quality="high"

    pluginspage="http://www.macromedia.com/go/getflashplayer" type="application/x-shockwave-flash" height="360"

    width="480"></embed>
    </object>
  2. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
  3. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
  4. uthai Member

    Số bài viết: 59
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 6
    Em Rất thích robot va Em hy vọng đồ án tốt nghiệp của Em là một con robot hinh người giống của Thầy vậy..hi..hii..có lẽ cao siêu quá , nhưng Em sẽ cố gắn đầu tư cho kiến thức của mình về điện tử và lập trình để thực hiện được ước mơ đó...Em rất mong được sự hổ trợ kiến thức của Thầy. [IMG]
  5. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    Mình rất vui khi có nhiều bạn sinh viên cộng tác tham gia project này. Ở luận văn sinh viên đại học bạn không cần phải làm hết robot này mà chỉ cần giải quyết 1 vấn đề trong project là thành công rồi bạn ah, mình nghĩ nếu bạn có sự quyết tâm thì sẽ làm được. Bạn có thể ghé CLB để lấy tài liệu của Master' Thesis trên.
  6. uthai Member

    Số bài viết: 59
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 6
    Thầy có thể nói rõ hơn 1 phần của project cụ thể là phần nào trên con asimo Viet Nam của Thầy được không ạ.
  7. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    Trong Master's Thesis trên thì robot do nhóm tác giả làm có tên là "Roberto", nó hoàn toàn khác và phức tạp hơn các robot đồ chơi mà bạn thấy. Nó có số bậc tự do giống như cơ thể người.

    [IMG]

    Để mô hình hóa toàn bộ robot trên matlab thì trong project trên có các vấn đề cần giải quyết : xây dựng mô hình toán học động cơ dùng cho robot (RC servo), mô hình toán học lực bàn chân, mô hình động học và động lực học cho robot, mô hình đầu robot (đóng vai trò giữ cân bằng ). Chúng ta có thể biểu diễn theo sơ đồ khối sau :

    [IMG]

    Các mô hình toán cây dựng đều phải được so sánh với mô hình thực nhằm đảm bảo tính chân thật.
    Do đó, có các vấn đề mà các bạn có thể tham gia:
    1/Nghiên cứu giải pháp nguồn năng lượng cho robot.
    2/Nghiên cứu thiết kế mạng động cơ RC servo dùng cho robot. (đây là hướng phát triển mà nhóm tác giả đang nghiên cứu cho robot Roberto)
    Các link kham khảo : www.openservo.com (hardware and program)
    www.robotis.com (protocol)
    3/Nghiên cứu giải pháp thiết kế đo lường lực cho chân robot.
    4/Thiết kế MCU board dùng cho robot dạng người: board ARM.
    5/Thiết kế IMU board 5 trục: 1 gia tốc kế 3 trục và 1 gygo scope 2 trục, giải pháp bộ lọc Kalman filter lọc nhiễu, dùng cân bằng cho robot người
    Mình tạm đề ra 5 hướng, trên robot dạng người còn rất nhiều hướng mà chúng ta có thể triển khai!
  8. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    <span style="font-size:18pt;line-height:100%">Johnny 5 Robot Music Video Low Rider</span>

    <object classid="clsid:D27CDB6E-AE6D-11cf-96B8-444553540000"

    codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=6,0,29,0" height="360"

    width="480">
    <param name="movie" value="czHKEXwHOoI">
    <param name="quality" value="high">
    <param name="wmode" value="transparent">
    <embed src="czHKEXwHOoI" quality="high"

    pluginspage="http://www.macromedia.com/go/getflashplayer" type="application/x-shockwave-flash" height="360"

    width="480"></embed>
    </object>
  9. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    <object classid="clsid:D27CDB6E-AE6D-11cf-96B8-444553540000"

    codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=6,0,29,0" height="360"

    width="480">
    <param name="movie" value="http://clip.vn/watch/Robot-doc-dao-/W_Ff,vn">
    <param name="quality" value="high">
    <param name="wmode" value="transparent">
    <embed src="http://clip.vn/watch/Robot-doc-dao-/W_Ff,vn" quality="high"

    pluginspage="http://www.macromedia.com/go/getflashplayer" type="application/x-shockwave-flash" height="360"

    width="480"></embed>
    </object>
  10. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
  11. huyen New Member

    Số bài viết: 148
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    day la hinh anh cua robo thay lam xong rui ah.nhin no "ngầu" ghe do thay.chang khac gì trong phim sieu nhan.ko bit khi nao em moi lam dc con nay nua.hic
  12. delta21 New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  13. spklion Member

    Số bài viết: 408
    Đã được thích: 2
    Điểm thành tích: 18
    trình độ kỹ sư thì làm nổi 1 con tương tự như con transformer đơn giản được chưa thầy,hay phải cỡ thạc sĩ tiến sĩ mới nghiên cứu làm được ạ,em mê transformer lắm:D
  14. ckd-ae New Member

    Số bài viết: 55
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  15. flower7 New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Thầy ơi, em là sinh viên trường khác, đang làm 1 con humanoid robot, muốn xin sdt của thầy để em thỉnh giáo được không ạ?
  16. sputnhic New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Tôi là Khanh, tôi đã làm được con này rùi, ai muốn làm thì liên hệ với tôi. sđt:01665330104. Video:
    [video=youtube;elxDhXQniVg]elxDhXQniVg[/video]

Chia sẻ trang này