1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

Mạch Robocon SPKT

Thảo luận trong 'Sản phẩm KHT' bắt đầu bởi khoahoctre, 30 Tháng tư 2009.

  1. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    Mạch Robocon SPKT
    1. Đặc tính kỹ thuật:
    -Board mạch in 2 lớp, phủ xanh dương, chất lượng cao.
    -Mạch in sử dụng đa số linh kiện dán bề mặt SMD cho kích thước nhỏ gọn, tính thẩm mĩ cao.
    -Chip VDK ATmega32 SMD, Xtal ngoài 16Mhz.
    -Nguồn cấp VDK sử dụng IC nguồn xung chuyên dụng dòng 1.5A LM2575 có dãi điện áp vào rộng 4V-40V, có led báo nguồn yếu giúp cho việc giám sát trạng thái acquy 12V cấp cho khối VDK.
    -Nguồn động lực 24V.
    -Có 4 kênh điều khiển motor, có đảo chiều dùng relay và FET3205. Sử dụng Opto kích Fet chuyên dụng PC921 của Sharp, cho đáp ứng tần số cao và áp kích đảm bảo để FET dẫn tốt. Các kênh động cơ đều có thêm nút nhấn quay và đảo chiều, giúp cho việc điều khiển bằng tay dễ dàng, các kênh motor đều có led báo tốc độ và chiều quay.
    -Có 2 header kết nối với 2 module ngoài Driver điều khiển tốc độ motor chạy dùng mạch cầu H, cho phép đảo chiều liên tục.
    Module driver motor IR2184, xem tại đây: http://spktforum.info/index.php?showtopic=7812
    -Có 2 header kết nối với chân đếm xung T0, T1 của ATmega32 dùng cho việc đọc encoder.
    -Có 2 header kết nối chân ngăt ngoài INT0, INT1 của ATmega32.
    -Có 1 header SPI interface dùng cho việc kết nối 1 module ngoài SPI 8 led 7 đoạn.
    Xem sản phẩm SPI led 7 đoạn tại đây: http://spktforum.info/index.php?showtopic=7811
    - Có 8 kênh vào cho các công tăc hành trình.
    -Có header vào 8 kênh ADC 10bits, thích hợp cho việc lập trình học màu sân thi đầu.
    -Có 1 còi buzz trên board.

    2. Hình ảnh sản phẩm:

    [IMG]


    3.Thông tin liên hệ:
    Young Scientist Lab
    Adrress: University of Technical Education HCMC
    1 Vo Van Ngan Street, Thu Duc District, Ho Chi Minh City, Viet Nam.
    Office: (08)66745585
    Hand phone: 0909744100 (thầy Cường)
    Email hỗ trợ: support@kht.com.vn
    Website: www.kht.com.vn

    [IMG]
    Tổng hợp các tài liệu + projects về Vi Điều Khiển + Sơ đồ nguyên lý:
    http://spkt.net/diendan/showthread.php?t=8112
    [IMG]
  2. vinasheva New Member

    Số bài viết: 3
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Mạch này giá bao nhiêu vậy thầy? Có thể chia sẻ schematic như 2 mạch kia được không ạ?
  3. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    Gửi em sơ đồ nguyên lý các khối của board robocon spk-mec:

    1/Khối nguồn và mạch báo yếu nguồn 12V cấp cho vi điều khiển:

    [IMG]

    2/Khối Vi điều khiển Atmega32:

    [IMG]

    3/Khối INPUTs/OUTUTs:

    [IMG]

    4/Khối driver motor:

    [IMG]

    [IMG]

    Hình up không được hiển thị rõ, em có thể nhấp chuột phải lên hình và chọn Save image as về máy tính để xem.

    Tải nguyên lý board : http://www.mediafire.com/?sharekey=34e41812b3fcf00aab1eab3e9fa335ca37ae6c65d13fd7fe

    Còn về giá board mạch, em liên hệ email để biết giá, nếu em có nhu cầu mua mạch đã hàn sẵn.


  4. viethm06112100 New Member

    Số bài viết: 12
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  5. vinasheva New Member

    Số bài viết: 3
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  6. ngorung <marquee><b><i>Thành Viên Sáng Lập Ra 4rum</i></b>

    Số bài viết: 224
    Đã được thích: 2
    Điểm thành tích: 0
  7. KN Servant. Servant.

    Số bài viết: 1,291
    Đã được thích: 3
    Điểm thành tích: 0
  8. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
  9. humer Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  10. nhaduy99 New Member

    Số bài viết: 3
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Thanks, các bạn SPK đúng là pro, xứng đáng vô địch Robocon 2009. Xin chúc SPK thành công trong những kì thi sắp tới:please::please::please::045::045::045:
  11. TINYPRO New Member

    Số bài viết: 17
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 1
    thây ơi!em nghe nói mấy trường ngoài bắc người ta ko dùng rơle để điều khiển motor mà người ta dùng IC MC(cũng là 1 bộ cầu H nhưng được tích hợp trong IC) nhưng nghe nói bây giở trên thị trường ko còn bán nữa,có loại nào thay thế được không ạ?
  12. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    Ngoài bắc thường dùng MC33887, dòng 5A. Ưu điểm IC này là nhỏ gọn, nhược điểm là dòng nhỏ và là lk dán nên khó thay thế, giá cũng cao nữa. Board Robocon có 4Fet va Relay, dùng cho những motor thông thường ( nâng, hạ cơ cấu, không phải là motor chạy), board đưa ra 2 chân PWM dùng với Board driver công suất dùng 4 FET IRF3205 dòng 30A, thích hợp cho motor robot bằng tay vì motor này thường có dòng lớn và cần đảo chiều liên tục
  13. dongnguyen New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  14. duongvantuan156 New Member

    Số bài viết: 3
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    thầy ơi em là sinh viên năm nhất. em muốn tham gia câu lạc bộ thì phải đăng ký ở đâu? thầy có thể chỉ giúp em được không? em cảm ơn thầy nhiều!
  15. himas88 New Member

    Số bài viết: 247
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    Bạn đến CLB vào chủ nhật hàng tuần...Nhưng hiện tại CLB đang tạm dừng một số hoạt động trong mùa thi cử. Vì vậy bạn hãy liên lạc với mình hoặc theo dõi trên diên đàn nhé.
    YH : Himas88
  16. ebt New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Cho em hỏi về footfrint con LM2575 trong OrCAD. Em tìm dạng TO220 mà k có con nào 5 chân hết :(
  17. hoangnhat7787 New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Re: Mạch Robocon SPKT
    Cho em hỏi về footfrint con LM2575 trong OrCAD. Em tìm dạng TO220 mà k có con nào 5 chân hết

    Hj!chào bạn,bạn có thể tạo Footfrint cho con này mà,nếu không có sẳn con này bạn có thể tra data sheet con này để biết chân linh kiện của nó.

Chia sẻ trang này