1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

MẠCH ROBOT TỰ ĐỘNG CỦA AVI

Thảo luận trong 'Robocon' bắt đầu bởi tuonglaipy, 14 Tháng bảy 2008.

  1. tuonglaipy New Member

    Số bài viết: 31
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
  2. HiepKhachHanh Member

    Số bài viết: 507
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 18
  3. tuanlinh Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  4. thanlan New Member

    Số bài viết: 560
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    coi mạch nguyên lý thấy sài 8051 mà điều chế xung cho 4 cái động cơ thì hơi mệt đó, có lẽ phải tách thêm 1 module điều chế xung chứ dùng 8051 mà điều chế xung thì việc xử lý các tác vụ khác có lẽ sẽ bị ảnh hưởng.
  5. ckd Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    <div class='quotetop'>QUOTE (thanlan @ Jul 18 2008, 04:32 AM) <{POST_SNAPBACK}></div><div class='quotemain'>coi mạch nguyên lý thấy sài 8051 mà điều chế xung cho 4 cái động cơ thì hơi mệt đó, có lẽ phải tách thêm 1 module điều chế xung chứ dùng 8051 mà điều chế xung thì việc xử lý các tác vụ khác có lẽ sẽ bị ảnh hưởng.[/b][/quote]
    dieu xung 2 dong co chay thoi
  6. tuonglaipy New Member

    Số bài viết: 31
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    [IMG] [IMG] [IMG] [IMG] [IMG] [IMG] [IMG] Quên nói với anh em đây là mạch con P89V51RD2(giao tiếp giống 8051,cả tập lệnh lẫn phần cứng)

    MCU P89V51RD2 là 1 dòng MCU mạnh ứng dụng cho các hoạt động điều khiển với các đặc tính ưu việt đặc biệt là với 5 kênh điều xung 8bit,hỗ trợ tốt cho điều khiển động cơ.Đã từng đuợc Philip tài trợ cho các đội truờng ĐH BKTPHCM.
    Với các tính năng:
    -Bộ nhớ flash 64KB với IAP (In-Application Programming)
    -1KB RAM
    -5 kênh điều xung,Capture
    -Nạp ISP(in system programmable) với mạch nạp đơn giản
    -Tương thích cả họ TTL và CMOS
    -2 chế độ hoạt động:
    +12 xung 1 chu kì
    +6 xung 1 chu kì (gấp đôi)
    -3 Pin I/O dòng cao Port 1
    -3 timer 16bit
    -watchdog
    -8 ngồn ngắt với 4 mức ưu tiên
    -Tần số hoạt động 0-40Mhz
    -dual DPTR
    -SPI
  7. thanlan New Member

    Số bài viết: 560
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Uh , mình cũng nghe nói tới con này rồi , hình như là hàng tồn của Philips , nếu có thêm 8 kênh PMW thì OK rồi.
  8. phanvanminhnhat_oxxx New Member

    Số bài viết: 3
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    năm nay là năm cuối cấp rồi.mình chưa biết nên thi ngành nào,nên mình muốn hỏi các anh chị đi trước để tư vấn cho mình.mình định sẽ thi vào đại học bách khoa đà nẵng,nhưng không biết nganh gì có triển vọng sau này với đầu vào la cỡ 16-18 điểm.
  9. cnc11 New Member

    Số bài viết: 23
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    89v51 là rất thích hợp cho robocon vì nó có 5 kênh điều xung dùng timer riêng, vậy là nhiều hơn AT32 và tiện hơn khi sử dụng timer cho các hoạt động khác. chất lượng tốt, bộ nhớ lơn. mạch nạp dơn giản -> nhỏ gọn và khó hư. nó có nhược điểm là ko có bộ ADC, nhưng robocon ta nên dùng CB là bo mạch riêng sủ dụng AT8 nó hay và tiện hơn là sử dụng opamp. nếu các bạn băn khoăn về tốc độ xử lí ư robocon ko cần nhanh lắm đâu nó dư sức dò line 2-3m/s.
    nói chung nếu bạn biêt dùng con nào rồi thì nên dùng con đó, néu chưa biêt con nào thì nên AVR vì nó ra đời sau và có nhiều tímh năng mới. nếu biêt cả 2 thì cang tốt

Chia sẻ trang này