1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

Mô phỏng cơ cấu 4 khâu bản lề bằng MATLAB

Thảo luận trong 'Cơ tin' bắt đầu bởi talkative, 28 Tháng mười 2012.

  1. talkative Member

    Số bài viết: 32
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 8
    anh em nào biết mô phỏng cơ cấu 4 khâu bản lề bằng matlab cho mình xin cái code với! làm cho nó chạy mà nó chạy ko đúng!hix hix mong anh em chỉ giúp
    clc; clear all; close all;
    syms phi3 phi2
    l1=4;l2=6;l3=6;l4=4;
    for phi1=0.1:0.1:2*pi/2
    syms phi2 phi3
    pt1=l1*cos(phi1)+l2*cos(phi2)-(l3*cos(phi3))-l4;%%%% chieu dai cua cac khau theo phuong X %%%%%%
    pt2=l1*sin(phi1)+l2*sin(phi2)-l3*sin(phi3);%%%%%%%%%%%%% chieu cao theo phuong Y %%%%%%
    ng=solve(pt1,pt2,'phi2','phi3');
    phi2=ng.phi2
    phi3=ng.phi3
    x=[0 l1*cos(phi1) l1*cos(phi1) l1*cos(phi1)+l2*cos(phi2) l1*cos(phi1)+l2*cos(phi2) 4];
    y=[0 l1*sin(phi1) l1*sin(phi1) l1*sin(phi1)+l2*sin(phi2) l1*sin(phi1)+l2*sin(phi2) 0];
    z=[0 0 0 0 0 0];
    grid on
    axis([-10 10 -10 10]);
    line(x,y,z);
    pause(0.1)
    clf;
    end

Chia sẻ trang này