1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

mộ số sách tham khảo về robocon

Thảo luận trong 'Robocon' bắt đầu bởi hongson, 12 Tháng mười một 2006.

  1. hongson Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    A.SÁCH (KỸ THUẬT ROBOT,ROBOT DI ĐỘNG,ROBOT CÔNG NGHIỆP,ROBOT THÔNG MINH)

    I.Nội văn:

    1.Đào Văn Hiệp .Kĩ thuật robot:Giáo trình cho sinh viên đại học khối kỹ thuật /Đào Văn Hiệp –H: Khoa học Kĩ thuật, 2003, 206 trang .

    Giới thiệu những mảng kiến thức :Nền tảng cơ học và cơ khí trong kết cấu tay máy ; Điều khiển robot; Ứng dụng robot; Kèm theo phụ lục với các kiến thức liên quan điều khiển tuyến tính .

    Từ khóa: Robot;Robotic; Kỹ thuật Robot; Tay máy;Manipulator; Điều khiển tuyến tính.

    2.Lê Hoài Quốc, Kỹ thuật người máy/ Lê Hoài Quốc-Tp.HCM : Đại học Quốc gia Tp.HCM .

    Phần 1:Robot công nghiệp,2003, 222 trang .

    Đề cập những nội dung tổng quan về Robot, cấu tạo chung của Robot công nghiệp,các bài toán động học và động lực học tay máy Từ khóa:Robot;Robotic;Robot công nghiệp ;Industrial Robot;Tay máy;Manipulatror

    3.Lê Hoài Quốc.Kỹ thuật người máy/Lê Hoài Quốc.Xuất bàn lần 2-Tp.HCM:Đại học Quốc gia Tp.HCM.

    T1:Robot công nghiệp .

    4.Lê Hoài Quốc,Nhập môn robot công nghiệp/Lê Hoài Quốc,Chung Tấn Lâm.-H.:Khoa hoc và Kỹ thuật .

    T1:2002.-218 trang.

    Giới thiệu những vấn đề về Robot công nghiệp:tổng quan về Robot,cấu tạo về Robot,cấu tạo chung của Robot công nghiệp,động học tay máy ,những phương pháp thiết kế Robot công nghiệp và những bài toán về động học tay máy .

    Từ khóa : Robot;Robot công nghiệp; Industrial Robot.

    .
    5.Nguyễn Thiện Phúc.Robot công nghiệp:Giáo trình dùng cho sinh viên các trường kĩ thuật /Nguyễn Thiện Phúc ,-H : Khoa học và Kĩ thuật ,2002,-326 trang .

    Từ khóa:Robot,Robot công nghiệp;Industrial Robot

    6.Nguyễn Thiện Phúc.Robot công nghiệp:Giáo trình dùng cho sinh viên các trường kĩ thuật /Nguyễn Thiện Phúc,-Xuất bản lần 2,-H.:KH&KT,2004, 344 trang .

    Cung cấp các kiến thức cơ sở và nâng cao như:cấu trúc và phân loại về robot công nghiệp ,các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất và các hệ phương trình động học robot,lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng chuyển động ,động lực học và truyền dẫn động cơ điện –động thủy khí,các thiết bị cảm biến.Ngoài ra có bổ sung thêm các hình ảnh robot chế tạo trong nước và một chương mới "Động học robot khi di chuyển nhỏ”.

    Từ khóa : Robot ;Robot công nghiệp ; Industrial Robot.

    Robot.
    II.Ngoại văn

    1.Bernard Hodges. Industrial Robotics/ Bernard Hodges.-2nd ed.-Oxford :Newnes ,1992. 241 page .

    Explaining the working of the robot as the machine –its mechanical elements,drive systems and sensors .Discussing how robots are programmed ,their performance specifications and the crucial subject of safety measures in installation and operation .Evaluating of economics ,cost – effectiveness and the organizational aspects of installing a robotics system .Concluding with a review of the main types of industrial application of robots – with examples of successful installations - and a brief discussion of areas of research into advanced systems which are going to determine developments in this last decade of the century.

    Từ khóa :Robot,Robot công nghiệp ;Industrial Robot;Robot programming.

    2.Douglas R. Malcolm. Robotics: An Introduction /Douglas R.Malcolm ,2 nd ed,-United States :Delmar Publishers ,1988.-395 page .

    Introduction the following topics: The various levels of technology within the robotics industry;The geometries associated with robots and describes the basic features of different manipulator found in industry application ;The relationship between the robot controller and the manipulator,The basic structure of robot command data and programming structures; The components are operational aids for the robot –components such as operator panels; The hydraulic and pneumatic drive systems used to power the robot manipulator ; The electric drives ;The servo system control ; The basic concepts of the machinics of the manipulator: The peripheral devices and robotics systems;The end ellectors;Robotic sensor ;The robotics applications; Robotics applications: growth and costs;The fundamentals of communication between a robot cotroller and peripherial devices .

    Từ khóa:Robot;Robotic;Robot công nghiệp ;Kỹ thuật Robot;Industrial Robot ;Tay máy;Manipulator ,Robot controller .

    .
    3.Gordon McComb. The Robot Builder’s Bonanza: 99 Inexpensive Robotics Projects/Gordon McComb .-New York :McGraw-Hill ,1987.-326 trang .

    Covering the following sections :robot basics,body and frame,power and locomotions,electronic control .Most chapters present one or more projects of own robot creations .Offering a complete ,unique collection (99 different experiments ) of tested and proven project modules .

    Từ khóa : Robot,Robot công nghiệp,Industrial Robot .

    4.Igor Aleksander .Robot Technology /Igor Alekander ,Henri Farreny, Malik Ghallab.-New Jersey :prentice-Hall .

    Vol.6: Decision and Intelligence .-1987.-214 page .
    Explaining the working of the robot as the machine –its mechanical elements,drive systems and sensors .Discussing how robots are programmed ,their performance specifications and the crucial subject of safety measures in installation and operation .Evaluating of economics ,cost – effectiveness and the organizational aspects of installing a robotics system .Concluding with a review of the main types of industrial application of robots – with examples of successful installations - and a brief discussion of areas of research into advanced systems which are going to determine developments in this last decade of the century.

    Từ khóa :Robot,Robot công nghiệp ;Industrial Robot;Robot programming.

    2.Douglas R. Malcolm. Robotics: An Introduction /Douglas R.Malcolm ,2 nd ed,-United States :Delmar Publishers ,1988.-395 page .

    Introduction the following topics: The various levels of technology within the robotics industry;The geometries associated with robots and describes the basic features of different manipulator found in industry application ;The relationship between the robot controller and the manipulator,The basic structure of robot command data and programming structures; The components are operational aids for the robot –components such as operator panels; The hydraulic and pneumatic drive systems used to power the robot manipulator ; The electric drives ;The servo system control ; The basic concepts of the machinics of the manipulator: The peripheral devices and robotics systems;The end ellectors;Robotic sensor ;The robotics applications; Robotics applications: growth and costs;The fundamentals of communication between a robot cotroller and peripherial devices .

    Từ khóa:Robot;Robotic;Robot công nghiệp ;Kỹ thuật Robot;Industrial Robot ;Tay máy;Manipulator ,Robot controller .

    .
    3.Gordon McComb. The Robot Builder’s Bonanza: 99 Inexpensive Robotics Projects/Gordon McComb .-New York :McGraw-Hill ,1987.-326 trang .

    Covering the following sections :robot basics,body and frame,power and locomotions,electronic control .Most chapters present one or more projects of own robot creations .Offering a complete ,unique collection (99 different experiments ) of tested and proven project modules .

    Từ khóa : Robot,Robot công nghiệp,Industrial Robot .

    4.Igor Aleksander .Robot Technology /Igor Alekander ,Henri Farreny, Malik Ghallab.-New Jersey :prentice-Hall .

    Vol.6: Decision and Intelligence .-1987.-214 page
  2. nguyenanhuy Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  3. fuji Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    xin lỗi. nhưng các sách, đặc biệt là sách Việt mà bạn giới thiệu thì không thể áp dụng vào robocon được ( theo tôi là thế). đó là các sách về robot công nghiệp, về tay máy công nghiệp. còn về robocon của mình thì các bạn phải hiểu về cảm biến, các nguyên lý, cơ cấu cơ khí, vi điều khiển, điện tử, lập trình...

    vài dòng mạn phép

Chia sẻ trang này