1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

Robot bảo vệ và tiêu diệt mục tiêu

Thảo luận trong 'Servo-Robot-T.Lực-Khí nén' bắt đầu bởi truongthinhs, 16 Tháng mười một 2006.

  1. truongthinhs Giảng Viên

    Số bài viết: 533
    Đã được thích: 3
    Điểm thành tích: 0
    <span style="color:#FF0000"><span style="font-size:18pt;line-height:100%">Robot bảo vệ và tiêu diệt mục tiêu</span></span>

    [IMG]

    <span style="color:#3366FF">Hiện nay bộ phận kỹ thuật của Sam Sung đang có dự định tung ra thị trường robot có thể tự xác định mục tiêu và bắn tự động cách xa 2 dặm.

    Thiết bị này được gọi là robot bảo vệ và được nghiên cứu bởi Đại học Hàn Quốc, nó nhằm thay thế đội quân tuần tra boiên giới với Bắc Triều tiên.

    Robot này có thể được bán với giá 200 ngàn đô la và công ty này hy vọng có thể bán được 1000 robot trong năm đều tiên.

    "Mục tiêu của dự án này là chuyển lính biên phòng tuần tra nơi nguy hiểm thay thế vào đó là robot. Chúng tôi sẽ kiểm tra thệt kỷ lưỡng trước khi đưa vào sử dụng" Shin Huyn-Don người phát ngôn của Bộ Quốc Phòng hàn quốc đã nói với tạp chí Korea Times.

    Hệ thống này sử dụng các cảm biến quang kép và hồng ngoại để xác định các mục tiêu từ khoảng cách 2,5 dặm ở điều kiện ban ngày và giảm xuống một nữa khoảng cách khi ở buổi đêm. Nó có thể báo động hoặc bắn vào mục tiêu bằng đạn cao su hoặc sử dụng với súng máy K-3. Hiện nay biên giới giữa Nam và Bắc triều tiên là vùng chiến tuyến quân sự ác liệt nhất trên thế giới. Hiện nay mỗi năm chính phủ Hàn Quốc rót hàng triệu đo la cho việc tự động hóa trong kỹ thuật quân sự.

    Viết lại từ 1 số tạp chí của HQ</span>
  2. bmnhy Giảng Viên

    Số bài viết: 914
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Tối này em dành trọn đêm cho box robot, quả là rất thú vị!

    Cảm ơn anh!

    Hình như SV mình thấy xa vời, hoặc chưa hứng thứ lắm về các lĩnh vực này!

    Lab em cũng đang làm về Teleoperation (kiểu 1 Haptic điều khiển nhiều mobilerobot trong quân sự có force feedback và hệ thống vision giống kiểu ER1)

    GS mới mua thêm 2 mobileRobot thêm chú ER1 có sẵ, nên có 3 anh em nhà robot và 2 PhanTOM, thích lắm anh ạ! [IMG]
    Hôm nào lên trường anh tham quan học hỏi thêm Lab anh mới được!

    Anh gắng viết thêm nhiều bài nhé! [IMG], rất thú vị và bổ ích!
  3. Action New Member

    Số bài viết: 766
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Lực bất tòng tâm đó mà!
    Đam mê thì có nhưng mà, không nhiều người có thể tìm được nguồn tài liệu và không biết bắt đầu đi từ đâu. Chương trình học thì khó để mà áp dụng vào thực tiễn, thậm chí không biết áp dụng từ đâu.
    Nếu có những sinh viên ham thích về robot mà họ chư biết gì thì nên định hướng bắt đầu từ đâu đối với phần cứng, và bắt đầu với chương trình nào đối với phần mềm, cách để kết nối phần mềm với phần cứng?
  4. bmnhy Giảng Viên

    Số bài viết: 914
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    <div class='quotetop'>QUOTE (Đức Minh @ Jan 31 2007, 02:41 PM) <{POST_SNAPBACK}></div><div class='quotemain'>Lực bất tòng tâm đó mà!
    Đam mê thì có nhưng mà, không nhiều người có thể tìm được nguồn tài liệu và không biết bắt đầu đi từ đâu. Chương trình học thì khó để mà áp dụng vào thực tiễn, thậm chí không biết áp dụng từ đâu.
    Nếu có những sinh viên ham thích về robot mà họ chư biết gì thì nên định hướng bắt đầu từ đâu đối với phần cứng, và bắt đầu với chương trình nào đối với phần mềm, cách để kết nối phần mềm với phần cứng?[/b][/quote]


    Em nghĩ có thể làm dc tại trường, tiền thì chỉ cần khoảng 1tr (SV góp lại, hạn chế cafe, vv. tiền từ NCKH). nhiều bạn có PC rồi, học lập trình, Tài liệu thì nhiều : Nhà sách+ Internet + ebook free (trong ebook mình có hàng ngàn cuốn sách free mà) rồi chịu cày thôi.

    Cái khó là kiên trì.

    Em chỉ nói vậy thôi, chứ cũng khó phải không anh.

    Nói như vậy thì dễ nhưng có lẽ cần nhiều điều cần làm!!!

    Chúc cả nhà vui vẻ!
  5. trietnguyen Giảng Viên

    Số bài viết: 124
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    <div class='quotetop'>QUOTE (bmnhy @ Jan 31 2007, 03:13 PM) <{POST_SNAPBACK}></div><div class='quotemain'>Em nghĩ có thể làm dc tại trường, tiền thì chỉ cần khoảng 1tr (SV góp lại, hạn chế cafe, vv. tiền từ NCKH).[/b][/quote]

    Anh bmnhy hơi quá rồi ! Em nghĩ 1tr thì chỉ làm được phần ... vỏ

    Trường ta có thể làm được, nhưng chỉ được phần định vị (ĐK motor), nhận dạng (vision) còn mức độ chính xác thì ... khó nói.

    À, hình như trường mình chưa có ai làm nhận dạng bằng camera anh nhỉ ???

    Cám ơn thầy truongthinhs về thông tin này.

    PS: chít cha quên hỏi anh 1tr USD hay VND ???
  6. bmnhy Giảng Viên

    Số bài viết: 914
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    <div class='quotetop'>QUOTE (trietnguyen @ Jan 31 2007, 09:05 PM) <{POST_SNAPBACK}></div><div class='quotemain'>Anh bmnhy hơi quá rồi ! Em nghĩ 1tr thì chỉ làm được phần ... vỏ

    Trường ta có thể làm được, nhưng chỉ được phần định vị (ĐK motor), nhận dạng (vision) còn mức độ chính xác thì ... khó nói.

    À, hình như trường mình chưa có ai làm nhận dạng bằng camera anh nhỉ ???

    Cám ơn thầy truongthinhs về thông tin này.

    PS: chít cha quên hỏi anh 1tr USD hay VND ???[/b][/quote]


    [IMG], ý anh là nhằm trả lời cho anh Minh cách để tiếp cận làm những mô hình robot với mục đích: Lập trình, 1tr VNĐ để mua linh kiện, vài motor củ nhật tảo, cảm biến quang, vv.. để thực hiện những đam mê của mình thôi.

    Chứ làm Robot như Hàn mà truongthinhs đưa thì có mà [IMG] bắn nhầm vào chủ nhân Sinh viên!!:D

    Anh sorry vì ko nói rỏ gây hiều lầm đáng tiếc, nhưng anh thấy thú vị vì đọc lại thấy em nói có lý 1tr vnđ hay 1tr usd:d

    Chúc em học tốt!!
  7. Action New Member

    Số bài viết: 766
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    He he, khi nào rảnh phải thọ giáo mới được!
    Đầu tiên là:
    - chương trình lập trình nào đơn giản dễ dùng và phổ biến ở VN?
    - Ebook tìm cuốn nào thích hợp cho người bắt đầu tìm hiểu?
  8. trietnguyen Giảng Viên

    Số bài viết: 124
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    <div class='quotetop'>QUOTE (Đức Minh @ Jan 31 2007, 10:08 PM) <{POST_SNAPBACK}></div><div class='quotemain'>- chương trình lập trình nào đơn giản dễ dùng và phổ biến ở VN?
    - Ebook tìm cuốn nào thích hợp cho người bắt đầu tìm hiểu?[/b][/quote]

    Không rõ anh hỏi lập trình gì ? (VĐK hay PLC hay others)
    Ebook chủ yếu là tiếng Anh, không biết anh định tìm hiểu lĩnh vực nào ? Nếu là VĐK thì có 1 cuốn khá cơ bản về 8051 ở box CĐT 03.

    Về con robot này, em nghĩ có khá nhiều việc phải làm! Nhưng cái khó nhất có lẽ là cơ khí chính xác. Nếu chỉ làm để học hỏi, ta có thể làm phần điều khiển motor, phần nhận dạng vision. Làm được hai cái này thôi đã siêu lắm rồi!
    Nhìn mấy con robocon của china nó sài camera nhiễn nhừ như có mắt thật ... thèm quá.

    À quên, sẵn đây hỏi mấy anh luôn, em xem video thấy robot chỉ sài có 1 camera thì sao nó biết được khoảng cách ??? Chắc nó giấu cái camera kia ở đâu đó ???
  9. Action New Member

    Số bài viết: 766
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  10. bmnhy Giảng Viên

    Số bài viết: 914
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    """"1 camera thì sao nó biết được khoảng cách ??? Chắc nó giấu cái camera kia ở đâu đó ???""""


    Anh thấy thường thì các Robot đó dùng cảm biến khoảng các IR:

    Có hình sau em có thể quan sát kỹ sẽ thấy: (hay gắn tại Chân và bụng của robot)

    [IMG]

    Nhìn hình vậy thôi, chứ anh đo rồi, 2 mắt tròn tròn đường kính chỉ 6,7 mm.


    Nếu không xác đinh được khoảng cách thì rất khó nhận tín hiệu ảnh để xử lý.
  11. nguyen_su Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    <div class='quotetop'>QUOTE (bmnhy @ Feb 1 2007, 05:36 PM) <{POST_SNAPBACK}></div><div class='quotemain'>""""1 camera thì sao nó biết được khoảng cách ??? Chắc nó giấu cái camera kia ở đâu đó ???""""
    Anh thấy thường thì các Robot đó dùng cảm biến khoảng các IR:

    Có hình sau em có thể quan sát kỹ sẽ thấy: (hay gắn tại Chân và bụng của robot)

    [IMG]

    Nhìn hình vậy thôi, chứ anh đo rồi, 2 mắt tròn tròn đường kính chỉ 6,7 mm.
    Nếu không xác đinh được khoảng cách thì rất khó nhận tín hiệu ảnh để xử lý.[/b][/quote]
    ôi bác ạ,cho em hỏi cái này tí tẹo .các anh chac tro thanh su phu em duoc do.em la thành viên mới ,khoái cái chủ để này lắm .lúc nhỏ cũng hay mày mò .em cũng muốn tìm hiểu lĩnh vực này .kiến thức đâu phải bắt đầu từ cái to ,cái bự phải ko các anh.em chỉ mong đến lúc đạt được trình độ như các anh ,đã thấy khó .không biết các anh như thế nào .riêng em ,em rất thích chia sẽ những điều mình biết cho mọi người .em thiết nghĩ ,tại sao góc thảo luận này kô có ;
    -hình ảnh thực tế về chế tạo rô bô (chi tiết rôbo ,thiết bị -giống như hình trên vậy đó-,về các cuộc thi robo tren toan nước trong các kỳ cho anh em xem,...)
    -góc chia sẽ những kinh nghiệm qua những công trình tự nghiên cứu ,em cũng muốn đóng góp lắm ,nhưng biết viết chỗ nào .
    -đặt công trình nghiên cứu chung ,thành lập nhóm nghiên cứu vấn đề này .em thấy mấy anh bên trường DAI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ làm rất tốt vần đề này .em khong khen cái trường này ,chỉ đề cập đến nhóm nghien cứu robot tai truong nay.em wen tên rùi .nhưng biết răng ,họ làm việc hiệu quả,từng đoạt giải ,kè cả với truong DH BACH KHOA chứ ít gì ,tri thức mỗi người ít ,nhưng tại sao không tạo sự liên kết giữa các trường ,các nhóm,..chia sẽ kinh nghiêm.thật tình em cung muốn nghiên cứu các công trình của các anh ấy thế nào .nhưng chẳng thấy đâu ,có lẽ đó thuộc về cái gốc của những người ít kỹ ,chẳng muốn chia sẽ,chẳng biết đến bao giờ ,sinh viên VN mới có thể chế tạo được 1 con robot như của hàn(e hèm!!!)-ko biết có chưa.nước ngoài họ đâu có thế .tài liệu họ nhiều lắm ....nhưng khó mà nghiên cứu(bất đông ngon ngư ,công trình nghiên cứu qua cao so với sinh viên tụi mình.
    CHẮC CÓ LẼ CÒN LÂU ..LÂU ....LẮM....
    SỰ HỌC LÀ MÃI MÃI -CỐ GẮNG -ĐAM MÊ-THÀNH CÔNG
  12. nguyen_su Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0

Chia sẻ trang này