1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

Robot cá giám sát

Thảo luận trong 'Khu vực trưng bày' bắt đầu bởi truongthinhs, 2 Tháng năm 2011.

  1. truongthinhs Giảng Viên

    Số bài viết: 533
    Đã được thích: 3
    Điểm thành tích: 0
    Triển vọng ở robot cá thế hệ 2 http://www.sggp.org.vn/khoahoc_congnghe/2011/5/256614/
    Tiếp nối thành công robot cá made in Vietnam đầu tiên điều khiển bằng tay cầm, do nhóm cựu sinh viên Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TPHCM chế tạo, một nhóm sinh viên khác của trường đã cho ra đời chú robot cá thế hệ 2 với nhiều cải tiến về công nghệ.
    Mất hơn một năm nghiên cứu (từ 2-2010 đến 3-2011), nhóm sinh viên gồm Nguyễn Đăng Phúc, Đặng Minh Nhật, Lê Minh Thuận và Phạm Thành Trung đã hiện thực hóa được ý tưởng tạo ra chú robot cá phỏng sinh học tích hợp nhiều cảm biến. Tuy nhiên, để đạt được mục tiêu robot phỏng sinh học không phải là chuyện dễ dàng.
    Nhóm trưởng Nguyễn Đăng Phúc chia sẻ: “Trong tháng đầu tiến hành nghiên cứu, cả nhóm đã phải quan sát những chú cá chép trong môi trường thật để từ đó mô phỏng lại trong máy tính và thiết kế ra mô hình robot cá. Một trong những vấn đề nan giải khi chế tạo chính là chống thấm trong môi trường nước. Sẽ thật sự bế tắc nếu chúng tôi không có sự giúp sức từ tiến sĩ Nguyễn Trường Thịnh, Trưởng bộ môn Cơ điện tử, Khoa cơ khí - chế tạo máy, ĐH Sư phạm Kỹ thuật TPHCM”.
    Phúc cho biết: “Với chiều dài hơn 0,5m, robot cá gồm 4 phần: Đầu, mình, thân đuôi và đuôi. Robot có thể bơi ở độ sâu 1m, đạt tốc độ 100mm/s. Robot cá bơi khá nhịp nhàng uyển chuyển trong môi trường nước khá giống với cá chép thật. Với hệ thống cảm biến, robot cá có thể nhận biết và tránh được các vật cản trong môi trường nước. Nhóm nghiên cứu cũng trang bị camera trong phần đầu robot cá, từ đây camera nhận tín hiệu và truyền hình ảnh trực tiếp về máy tính thông qua sóng không dây, phục vụ cho công tác thám hiểm trong môi trường nước. Ngoài ra với camera tích hợp, robot cá có thể nhận biết được các vật thể biết trước”. Thành viên Minh Nhật cho biết thêm: “Để robot cá không bị “lạc” khi bơi, nhóm chúng tôi còn trang bị thêm la bàn điện tử giúp robot có thể tự nhận biết được phương hướng và đường đi”.
    Tiến sĩ Nguyễn Trường Thịnh cho rằng: “Robot cá thế hệ 2 thông minh hơn nhờ tích hợp cảm biến, vì thế sẽ dễ dàng ứng dụng trong đa lĩnh vực: Khám phá lòng sông - những nơi nguy hiểm đối với con người; quan trắc môi trường sông, biển phục vụ việc đánh giá mức độ ô nhiễm; phục vụ việc giảng dạy trong các trường đại học và là một thiết bị giải trí công nghệ cao. Hiện chúng tôi đang hướng robot cá vào công việc quan trắc đê điều nhằm tìm ra những vết nứt để gia cố, đồng thời tích hợp thêm công nghệ tự động phân tích mức độ ô nhiễm nguồn nước, từ đó truyền thông tin trực tiếp về máy tính điều khiển”. Dự kiến, nhóm sẽ mất thêm khoảng 6 tháng nữa để cải tiến cơ cấu của robot, làm cho robot chuyển động nhịp nhàng hơn nữa, đồng thời nâng cao sự thông minh của robot bằng việc tích hợp thêm các cảm biến.
    T.HÂN
  2. sk_hw7 Member

    Số bài viết: 48
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 6
  3. thanhkht New Member

    Số bài viết: 156
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    mong rằng thế hệ cá robot thứ 2 này có nhiều cải tiến mang tính đột phá và mang lại lợi ích thiết thực như dự kiến
  4. truongthinhs Giảng Viên

    Số bài viết: 533
    Đã được thích: 3
    Điểm thành tích: 0
    Robot cá chép thông minh
    TT - Chú cá chép nhựa uyển chuyển bơi trong hồ nước ở phòng thí nghiệm. Đầu hình tam giác, gắn chi chít thiết bị điện tử và bản vi mạch. Thân cá được ghép bởi ba khớp nhựa rời. Đuôi được làm bởi một mảnh nhựa dẻo, mềm. Chú cá bơi dọc vành hồ, thỉnh thoảng lại đổi hướng khi gặp chướng ngại vật.
    “Bọn mình đã mất tám tháng để cho ra đời con cá chép này” - Nguyễn Đăng Phúc, sinh viên năm cuối khoa cơ khí máy Trường đại học Sư phạm kỹ thuật TP.HCM, chia sẻ.

    [IMG]

    Nhóm chế tạo và robot cá chép - Ảnh: NGỌC TRƯỜNG Robot cá chép là công trình của nhóm bốn sinh viên cùng lớp: Đặng Minh Nhật, Nguyễn Đăng Phúc, Phạm Thành Trung và Lê Minh Thuận. Công trình chế tạo robot cá chép của nhóm bắt đầu từ tháng 8-2010, với những ngày hè lúc nào cũng “trực chiến” ở phòng thực nghiệm open lab của trường. Nhóm mất hơn một tháng để chỉ nhìn ngắm cá chép thật bơi lội ra sao, rồi mất gần ba tháng để robot cá chép “chịu” nước.
    “Tính toán kỹ lưỡng hết rồi vậy mà khi thả xuống nước cá lại bị thấm”, Thuận nhớ lại. Cuối cùng chú cá robot cũng chịu bơi với các lớp keo silicon tản nhiệt và các bản mạch điện đều được phủ nhựa thông.
    Robot cá chép là một dạng robot mô phỏng sinh học. Mặc dù về hình thức chú robot cá chép này trông không được bắt mắt như cá chép thật nhưng lại có nhiều tính năng thông minh. “Cảm biến hồng ngoại giúp cá biết tránh các vật cản. Cảm biến gia tốc giúp cá giữ được thăng bằng khi bị lực đẩy tác động. Một la bàn điện tử giúp cá có thể định hướng di chuyển theo lập trình”, Thành Trung giải thích các đặc điểm nổi bật của cá chép robot.
    Camera được gắn vào mắt cá có thể truyền tín hiệu hình ảnh về máy tính khi cá xuống nước. Cảm biến áp suất cũng cho phép người sử dụng xác định được độ sâu cá đang bơi. Ngoài ra, cá chép robot có thể tự hoạt động theo chương trình lập trình sẵn mà không cần có sự can thiệp liên tục của người sử dụng.
    Hiện nay chú cá này có thể bơi ở mực nước sâu 1m với vận tốc 1cm/giây. “Cá chép robot có thể đảm nhiệm những công việc như giám sát đê điều, xác định các nguồn ô nhiễm dưới nước, cũng như sử dụng trong nghiên cứu thực nghiệm về xác định lực, dòng chảy dưới nước hay được quan tâm như một đồ chơi công nghệ cao”, Minh Nhật nói.
    Lĩnh vực chế tạo robot dưới nước hiện nay khá mới, nhóm sinh viên cho biết các tài liệu trên mạng cũng còn hiếm hoi để hướng dẫn chi tiết cách chế tạo robot. Nhưng “vì bức xúc trước thực trạng TP.HCM có quá nhiều kênh rạch bị ô nhiễm trầm trọng”, nên nhóm bốn chàng sinh viên này mới bạo gan thử sức với đề tài có nhiều tính ứng dụng này, Minh Nhật cho biết thêm.

Chia sẻ trang này