1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

Robot danh cho sinh vien

Thảo luận trong 'Servo-Robot-T.Lực-Khí nén' bắt đầu bởi khoahoctre, 6 Tháng một 2007.

  1. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    Chào tất cà các bạn sinh viên !
    Trước tiên cho mình thay mặt ban chủ nhiệm câu lạc bô khoa học trẻ gửi lời chúc sức khỏe, chuc các bạn thi tốt và một năm mới thật thành công!
    Trước tiên cho mình góp ý một số điểm khiếm khuyết nho nhỏ mà sinh viên thường hay gặp phải:
    1/ Tính kiên trì không cao!Cái này thì khỏi phải nói ha!Hỏi mấy thầy thì biết!he..he
    2/Thường suy nghĩ vấn đề quá phức tạp!Trong khi năng lực mình thì bé tí tẹo!
    3/Không biết tìm kiếm thông tin và xử lý thông tin trên mạng internet!
    4/Chưa biết chia xẻ kiến thúc với nhau!Thiếu khả năng làm việc theo nhóm!
    *Nếu như các bạn chưa giỏi thì hãy cố gắng tìm tòi và học hỏi thì các bạn sẽ khá thôi!Do vậy, theo mình nghĩ yếu tố thứ 1 là quan trọng nhất!!!
    *Nhưng để rút ngắn thời gian và có được hướng đi đúng thì các bạn cần phải nắm được sở trường của mỗi người thầy để mình bám theo học đạo( tầm sư học đạo)he..he, và cần phải có quyết tâm thực hiện!
    Đó là một vài suy nghĩ!Mong nhận sự góp ý để chúng ta có cách học tập và nghiên cứu tốt hơn:
    *Nào bây giờ chúng ta chúng ta sẽ bắt đầu nghiên cứu, tìm hiểu các robot đơn giàn, rất phù hợp sinh viên:
    Đó là con nhện robot 6 chân mà mình muốn giới thiệu với các bạn:
    http://pg.photos.yahoo.com/ph/cuongtan1981...m/ph//my_photos
    Phần sau chúng ta sẽ thảo luận về các phần trên robot, cũng như cách thực hiện chế tạo chúng!
    CLB Khoa học trẻ!
  2. fuji Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    em xin chào khoahoctre

    dạ ngay lúc thi mà post cái hay thế này lên thì dễ phân tâm lắm cơ. sau khi thi sẽ có thời gian mà ngâm cứu.
    mà anh khoahoctre có thể cho mọi người địa chỉ web nói về chú nhện này không?
  3. snoppy203 Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Quảng cáo 1 tí!!!
    Hiện mình có bán các loại đầy đủ các loại rc servo dùng để làm nhện robot như hình của bạn khoahoctre(hình như là hình của thầy Tấn Cường ko bít có làm con robo này chưa???hihihihi)
    Giá cả như sau: cỡ trung lực của nó là 3kg/cm là 100k (loậi này giống hình của khoahoctre)
    cũng cỡ trung nhưng loại này lực 7->9kg/cm thì giá là 19usd [IMG]
    loại mini sieu nhỏ nũa kich thước bnằg 1/2 loại trên lực 1,3kg/cm thì giá la 85k
    hàng đảm bảo bao gồm 1 dc servo và bộ răng và ốc đi kèm muốn mua liên hệ qua nick Y!M trên của mình hoặc gặp Duy bên đội CKD để bít thêm thông tin về lọai RCservo này nha!
    Do ko bit add hinh nên chưa gửi các bạn hình RCservo mình có,thông cảm nha!
    Còn tài liệu về robonhện thì đày dãy trên mạng nhưng toàn tiếng anh ko àh,lâu rùi ko coi lại nên mất link rui nhưng có 1 trang nó chuyên bán mấy cái rc servo và có đầy đủ hình ảnh từng bộ cùa robonhện mình có thể mua al tấm về bẻ làm theo giống vậy, lên trang youtube tha hồ mà coi video robo này bao la luôn!
    Chúc vui!!!
  4. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    Cảm biến cho nhện robot:
    Cảm biến( sensor), giác quan robot, bộ phận này nhằm giúp cho robot cảm nhận được môi trường xung quanh, từ đó mà nó có những thay đổi để thích nghi với môi trường. Trong robot nhện 6 chân, sensor nó bao gồm 2 loại sau:
    + Cảm biến giúp robot né tránh chướng ngại vật: gồm các loại sau:
    - Cảm biến râu (công tắc hành trình dạng râu): loại này có ưu điểm là rẻ tiền, nhưng nhược điểm là không nhạy và làm cho kết cấu robot trở nên cồng kềnh.
    - Cảm biến quang phản xạ: có kết cấu nhỏ gọn, giá thành hợp lí, về nguyên lí sẽ được thảo luận sau.
    - Cảm biến siêu âm: loại này có tầm nhận biết rộng, nhưng giá thành cao, khó thi công và chế tạo( do không mua được biến tử thu và phát).
    + Cảm biến giúp robot biết được nơi có nguồn năng lượng: năng lượng dùng để sạc pin cho robot lấy từ nguồn ánh sáng mặt trời, đây là nguồn năng lượng vô tận, với nguồn năng lượng này robot rất dễ nhận biết được để di chuyển đến. Biến tử dùng để nhận biết nơi có ánh sáng đơn giản chỉ là quang trở.
    +Sau đây chúng ta sẽ đi tìm hiểu nguyên lí cảm biến quang phản xạ trên hexarobot:
    Hình cảm biến cho nhện Robot:
    http://pg.photos.yahoo.com/ph/cuongtan1981...jpg&.src=ph
    Ý tưởng thiết kế: gồm 2 led phát IR_R, IR_L và 1 led thu IR_DETECTOR.Giao tiếp với board cảm biến bao gồm 5 dây: VCC(+5V), GND, Left Led Enable, Right Led Enable, IR Sensor Output.
    Nguyên tắc hoạt động: Khi Left Led Enable=1 thì IR_L phát tín hiệu, Right Led Enable=1 thì IR_R phát tín hiệu, khi thu được tín hiệu thì IR Sensor Output=1 . Khi Left Led Enable =1, tại ngõ ra IR Sensor Output=1, trong khi Right Led Enable=1 ngõ ra IR Sensor Output=0 thì Robot gặp vật cản nằm phí trước và bên trái robot, tất nhiên khi này mạch xử lí sẽ bảo nó quẹo sang phải.Cho trường hợp tương tự khi vật cản bên phải. Nếu Left Led Enable =1, tại ngõ ra IR Sensor Output=1, và khi Right Led Enable=1 ngõ ra IR Sensor Output=1 thì vật cản nằm phí trước, ở chính giữa robot, trong trường hợp này nó sẽ quay đầu.
    Nguyên lí mạch:kham khao cac file sau: bao gồm cảm biến phản xạ và cảm biến dò line.
    Mang co truc trac mot ti!khong hieu sao cai trang mediamax.com kg vo duoc, nen kg upload len duoc!Minh se gui sau nhe!
    CLB Khoa Hoc Tre
  5. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
  6. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    Cơ cấu truyền động cho robot nhện:
    Động cơ sử dụng cho Robot nhện là loại RC_Servo, loại này được sử dụng làm bộ phận bẻ cánh lái, tăng mở ga, ...trong mô hình máy bay và xe điều khiển từ xa. Giá cả cũng hợp lý, loại trung bình có giá từ 10-15$ 1 cái.
    Ưu điểm của RC_Servo là: có mô ment tải lớn và tự hãm khi có nguồn, nguồn cung cấp nhỏ:4-6V, điều khiển vị trí chính xác theo phương pháp PWM (chi tiết xem tài liệu đính kèm), đáp ứng nhanh và kết cấu nhỏ gọn, do vậy rất phù hợp sử dụng trong việc sử dụng làm các bộ phận tạo lực cho Robot.( nhất là trong robot nhen, he..he).
    Tài liệu gửi bao gồm 2 file :
    - RC Servo.pdf : tài liệu nói về cấu tạo và nguyên lý hoạt động cũng như điều khiển cho RC_servo
    - Servomod.pdf : tài liệu nói về cách cải biến góc quay cho RC_servo >360 degree.( dùng RC_servor làm thành motor chạy cho robot di chuyển dạng xe).
    Tải file tại đây:
    clbkhoahoctre@gmail.com
    password: khoahoctre
    Chúc các bạn xem vui và thi tốt!
    CLB Khoa hoc tre
  7. snoppy203 Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    THEO MÌNH BIẾT ĐỂ CÓ THỂ QUAY DC 360 ĐỘ THÌ FẢI CẮT BỎ ĐI 1 CÁI CỰA TRÊN BÁNH RĂNG, NHƯGN NÓ CÒN GẮN VỚI 1 BIẾN TRỞ NÊN NÓ ĐÂU CÓ QUAY DC 360.
    MẤY CÁI RC SERVO NÀY N LOẠI N GIÁ TÙY HÃNG MỖI HÃNG CÓ 1 GIÁ VA GIÁ NÓ TÙY THEO MOMENT BẠN MUỐN SỬ DỤNG
    CHÚC VUI
  8. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    Những gì cần làm với RC_Servo để nó quay được 360 độ như bạn snoppy2003 nói đều nằm trong 2 tài liệu RC_servo.pdf và Servomod.pdf.Các bạn xem nhé!
    Còn về nơi bán RC_servo và các thứ có liên quan đến mô hình máy bay và xe điều khiển thì có thể xem ở trang sau:
    www.clbmohinh.com
    Chúc các bạn vui!
    CLB Khoa học trẻ
  9. tranphong2 Nothing

    Số bài viết: 273
    Đã được thích: 2
    Điểm thành tích: 0
    Cảm ơn pác khoahoctre đúng là khoa học trẻ, những điều này rất có ích cho những ai mới bắt đầu tìm hiểu về robo [IMG]
  10. dinhtuan2212 Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    <div class='quotetop'>QUOTE (TRUNG HIẾU @ Jun 4 2008, 09:15 PM) <{POST_SNAPBACK}></div><div class='quotemain'>Cảm ơn pác khoahoctre đúng là khoa học trẻ, những điều này rất có ích cho những ai mới bắt đầu tìm hiểu về robo [IMG][/b][/quote]
    Các bác đổi pass rồi hay sao mà em vào không được vậy ?
    Em đang định chế một con robot có thể định hướng theo hướng ánh sáng mặt trời, không biết nên dùng cảm biến ánh sáng như thế nào. Các bác giúp em với nhé ! [IMG]
  11. vth_87 Member

    Số bài viết: 297
    Đã được thích: 2
    Điểm thành tích: 18
  12. tranminhduc282 Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  13. tranminhduc282 Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    hic , mấy cái link của mấy bác đưa hình như hỏng hết rồi hay sao dậy. em vào ko dc.
    Bác nào có mạch điều khiển cho robot năm nay không dậy , sài con pic đó . Pót cho em nha . Thanks
  14. dinhpham New Member

    Số bài viết: 2
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    A cho em hỏi A có website về các sản phẩm của mình ko. Em cũng đang làm về robot, có j` em sẽ ghé qua xem để mua.
  15. khaidang27 Member

    Số bài viết: 34
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 6
    Hop mail clbKhohoctre ko vao được các bạn ơi, thấy báo là sai pass.
    Mình đang cần tài liệu về Servo DC, muốn chế 1 cái để có kinh nghiệm thực tế, chứ mua th2i quá đơn giản rồi, có bạn nào có kiến thức về mảng này hel mình với,
    Mong Thầy khoahoctre chỉ giáo em ạ. em muốn làm 1 cái DCservo.
    Em xin cảm ơn cả nhà rất nhiều. CHúc mọi người vui vẻ, hihih
  16. phanngocson New Member

    Số bài viết: 100
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  17. kemonra New Member

    Số bài viết: 108
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  18. dcn_pro9x New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    có ai biết loại pin dùng trong robot nhện là loại gì không?
    vì theo mình biết động cơ RC servo tuy moment lớn nhưng rất ngốn dòng pin bình thưởng không thể dùng lâu
    ai biết chỉ giùm với ,mình đang rất cần về vấn đề này
    thanks mọi người nha !!

Chia sẻ trang này