1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

Robot dùng cho học tập

Thảo luận trong 'Sản phẩm KHT' bắt đầu bởi khoahoctre, 7 Tháng ba 2010.

  1. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    1.Mô tả thông tin sản phẩm:
    KHT với các thành viên có kinh nghiệm nhiều năm trong sân chơi robocon đã tổng hợp, nghiên cứu, thiết kế và chế tạo ra mô hình robot tự động ứng dụng cho nghiên cứu, giảng dạy và học tập của giáo viên và sinh viên. Ở các trường trung cấp, cao đẳng và đại học muốn phát triển phong trào Robocon và tham gia cuộc thi nhưng lại không có kinh nghiệm thì mô hình robot rất phù hợp để đưa vào giảng dạy và đào tạo.
    2.Tính năng sản phẩm:
    Cơ khí:
    -
    Bộ phận truyền động phía sau kết nối với phần trước qua khớp xoay nên đảm bảo 4 bánh luôn bám với mặt đường khi di chuyển, đáp ứng tốt với các mặt sân thi công không chuẩn.
    -Động cơ chạy có hộp giảm tốc cho moment khởi động lớn, tốc độ quay từ 100-300 vòng/phút tùy lựa chọn.
    -Bánh xe sau sử dụng bánh đúc, bánh trước sử dụng bánh đa hướng có độ bền và tính thẳm mỹ cao.
    -Robot thiết kế bao gồm phần nâng và tay kẹp, có công tắc hành trình báo kết thúc mỗi hành trình di chuyển ( có thể thay đổi tùy theo yêu cầu).
    Điện-Điều Khiển:
    -8 nút nhấn bố trí trên robot cho phép lựa chọn 8 chương trình hoạt động.
    -2 module cầu H chuyên dụng dùng 4 FET IRF3205 dòng cao, ic kích FET IR2184 dùng cho 2 motor chạy cho phép đảo chiều liên tục motor dùng để thắng dưng chính xác robot khi di chuyển.
    -2 module 1 FET-1 RELAY sử dụng FET IRF3205 và RELAY OMRON dùng cho 2 motor nâng chuyển.
    -Module nguồn: cho phép kết nối 2 acquy 12V-3A tạo nguồn 12V, 24V có công tắc nguồn động lực; kết nối acquy 12V-1.5A tạo nguồn 5V dùng IC nguồn xung LM2575 cho dòng 1.5A cấp cho vi điều khiển, có công tắc nguồn vi điều khiển.
    -Module vi điều khiển: sử dụng PIC, AVR, ARM, 89P51RD2 tùy lựa chọn: có LCD 16x2, loa buzz, ngõ vào nạp hệ thống, debug Jtag, các I/0s kết nối dùng domino cho độ bền cao.
    -Module 8 sensor, có leds báo trạng thái và biến trở vi chỉnh dùng chỉnh ngưỡng.
    3.Hình ảnh sản phẩm:

    [IMG][IMG]

    [IMG]

    [IMG]

    [IMG]

    [IMG]

    [IMG]

    [IMG]

    [IMG]

    [IMG]

    [IMG]

    [IMG]

    [IMG]

    [IMG]

    [IMG]

    [IMG]

    [IMG]

    [IMG]

    4.Thông tin liên hệ:
    Ban chủ nhiệm CLB Khoa học trẻ
    Email:cuongtan1981@yahoo.com
    Mobile:0909744100

    Email: support@kht.com.vn
    Website: www.kht.com.vn; www.spkt.net
    Diễn đàn: http://spkt.net/diendan/forumdisplay.php?f=95


    Tổng hợp các tài liệu + projects về Vi Điều Khiển + Sơ đồ nguyên lý:
    http://spkt.net/diendan/showthread.php?t=8112
    [IMG]
  2. Dê con New Member

    Số bài viết: 1,272
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    Thầy ơi, mình có nên che các phần mạch với dây dợ cho an toàn và thẫm mĩ ko thầy? ^^
  3. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    Đây là mô hình dùng cho học tập nên mình cần phơi ra để dễ hình dung trong quá trình học
  4. lamavy New Member

    Số bài viết: 19
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 1
  5. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    Robot dò line dùng cho học tập được nâng cấp với phiên bản 2 :

    [IMG]

    [IMG]

    [IMG]

    [IMG]

    Với mẫu thiết kế mới này, robot sử dụng motor trơn chạy dây sin cho phép di chuyển nhanh hơn.
  6. hoangduc283 New Member

    Số bài viết: 11
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 1
  7. vuongspk Member

    Số bài viết: 392
    Đã được thích: 2
    Điểm thành tích: 18
  8. sonspktlovely Member

    Số bài viết: 216
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 16
  9. ncthang0106 New Member

    Số bài viết: 6
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0

Chia sẻ trang này