1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

Sensor for mcr

Thảo luận trong 'Sản phẩm KHT' bắt đầu bởi daihoa, 23 Tháng bảy 2009.

  1. daihoa New Member

    Số bài viết: 184
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    1/giới thiệu:
    Board được thiết kế dùng chủ yếu cho cuộc thi mcr. board được thiết kế với việc dùng các linh kiện SMD nên board rất nhỏ gọn và thuận tiện cho việc sử dụng. Ngoài ra board còn được phủ đen nên tăng khả năng chống nhiễu cho board (hấp thu không cho ánh sáng phản xạ từ board).
    Với việc có một board cảm biến được đặt và gia công bằng máy thì board trở nên chuyên nghiệp và đảm bảo tính ổn định cho board nên sẽ giúp cho việc lập trình tốt hơn và hiệu quả hơn.Vì lí do này mà CLB khoa học trẻ đã thiết kế board hỗ trợ cho sinh viên tham gia MCR.

    2/Hình ành PCB và sản phẩm hoàn chỉnh:

    PCB mặt trên(TOP)


    [IMG]

    PCB mặt dưới(BOTTOM)

    [IMG]

    Sản phẩm hòan chỉnh:

    [IMG]


    [IMG]

    3/Đặc tính kĩ thuật:
    - Board sử dụng quang trở và led siêu sáng phát ánh sáng trắng.
    - Ngõ ra sử dụng IC đệm 74HC245 để nâng dòng cho tín hiệu, làm cho tín hiệu đưa về MCU có dòng lớn , đảm bảo chống nhiễu tốt trên đường truyền.
    - Board được thiết kế với các linh kiện SMD nên board có kết cấu nhỏ gọn, thẩm mĩ. Ngõ ra tín hiệu dạng song song nên rất dễ sử dụng.

    4/Hướng dẫn sử dụng board:


    [IMG]

    *header cong 10 chân:
    -chân 1: cấp nguồn 5V cho board.
    -chân 2,3,4,5,6,7,8,9: tương ứng là các chân tín hiệu output. Đây là ngõ ra của các quang trở V1-V8 khi các quang trở này thay đổi trạng thái.
    -chân 10: cấp mass cho board
    -các biến trở T1 -> T8 dùng để điều chỉnh độ nhạy của các quang trở, phụ thuộc vào màu sân.

    5/file demo hoạt động của board:



    6/ Thông tin liên hệ:

    Ban chủ nhiệm CLB Khoa học trẻ
    Email:cuongtan1981@yahoo.com
    Mobile:0909744100
    Nguyễn Đại Hòa
    Email: nguyendaihoaspkt@yahoo.com
    Mobile:01217536891

    Email: support@kht.com.vn
    Website: www.kht.com.vn; www.spkt.net
    Diễn đàn: http://spkt.net/diendan/forumdisplay.php?f=95
    Tổng hợp các tài liệu + projects về Vi Điều Khiển + Sơ đồ nguyên lý:
    http://spkt.net/diendan/showthread.php?t=8112
    [IMG]
  2. van_tam0000 New Member

    Số bài viết: 9
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Chào thầy Cường!.
    Thầy có thể cho tôi xin sơ đồ mạch nguyên lý mạch này được không thầy!
    Xin cám ơn!
  3. daihoa New Member

    Số bài viết: 184
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
  4. vinachip New Member

    Số bài viết: 2
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    thầy cho em hỏi nếu đặt clb làm giúp thì hết bao nhiêu vậy thầy. cả cái board công suất dùng lm298 nữa.
    phòng CLB Khoa Học Trẻ nằm chỗ nào vậy thầy.
    em cảm ơn thầy.
  5. 071180A New Member

    Số bài viết: 159
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  6. vinachip New Member

    Số bài viết: 2
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    chắc không mắc vậy đâu. cái board sensor mình từng làm rồi. còn mạch in hai mặt thì có nhiêu tiền đâu. quan trọng phải dặt hàng số lượng. chờ câu trả lời của thầy.
    bạn 071180A có số dt không . cho mình đi. đang làm khung . không biết nên như thế nào. liên lạc trao đổi nhé.
  7. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    Nếu muốn mua sản phẩm của CLB, phiền em gửi liên hệ qua email nhé! Vì đây là trang của trường không đưa giá cả lên đây!
  8. van_tam0000 New Member

    Số bài viết: 9
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    hihi, cảm ơn thầy Cường.
    - Mạch này mình ứng dụng vào mạch dẫn đường robot chắc là OK.
    - Văn Tâm chưa từng làm robot, đang có kế hoạch tham gia, nhưng chưa từng có kinh nghiệm.
    - Thầy Cường cho Tâm hỏi giữa mạch dò line dùng quang trở và dùng led thu phát hồng ngoại phương án nào ổn định hơn?
    - CLB KHT hay quá, thầy Cường cho Tâm đăng ký làm thành viên được không? Và điều kiện tham gia câu lạc bộ là gì?
    - Mong hồi âm. Chúc sức khỏe, thành công!
  9. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
  10. huyen New Member

    Số bài viết: 148
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  11. daihoa New Member

    Số bài viết: 184
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
  12. van_tam0000 New Member

    Số bài viết: 9
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Hi anh Hòa.
    Tâm làm cái board dò line mà kg biết xác định khoảng cách :
    - Giữa 2 quang trở.
    - Giữa quang trở và led phát.
    Là bao nhiêu là hợp lý (vạch dò line 30 mm).
    Hình dưới Van_tam000 dùng 8 con OP rời để dễ vẽ mạch in.. dùng ủi mà :(!
    Xin cảm ơn!
    [IMG]
    PS:
    Gửi thầy Cường!.
    Van_tam0000 nhà xa nên không lên tham gia câu lạc bộ được. Vậy Van_tam000 có thể tham gia câu lạc bộ với tư cách là thành viên qua mạng được không?
    Mong hồi âm.

    Chúc sức khỏe và thành công.
  13. himas88 New Member

    Số bài viết: 247
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    Hoan nghênh tới CLB chứ. Mình nhà ở Đồng Nai, đi đi về về mà cũng tham gia clb nè. Chủ nhật bạn đến clb thì sẽ có thành viên clb trực đấy.
  14. phoenix Administrator

    Số bài viết: 633
    Đã được thích: 13
    Điểm thành tích: 0
    Theo em thì CLB nên có internet thì nhiều người ở đó hơn . Bắt đầu từ kỳ sau em sẻ ở đó cả ngày
  15. daihoa New Member

    Số bài viết: 184
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    chào bạn! cũng rất vui khi nhận được bài vẽ của bạn.
    mình có một vài góp ý nhỏ thế này. cũng là từ robocon đúc kết mà ra,
    nếu như đường line là 30mm thì bạn nên chọn khoảng cách giữa 2 cảm biến(1 cảm biến bao gồm 1 led phát và 1 quang trở) là khoảng 24mm. chúng ta càng cho khoảng cách 2 cảm biến càng gần với mép ngaòi của đường line càng tốt, vì như thế khi viết chương trình dò line cho robot thì robot sẽ chạy thẳng hơn và ít bị chạy lệch, đó chính là kinh nghiệm từ mùa robot rồi mình có được đó. còn đối với cảm biến cho mcr thì do đường line là 20mm nên khoảng cách giữa 2 cảm biến mình chọn là 18mm.
    còn khoảng cách giữa quang trở và led phát bạn chọn khoảng 8.5mm là thích hợp.
    còn cái borad cảm biến mình thấy bạn post ở trên thì bạn vẽ borad hơi bị to. bạn nên vẽ nhỏ lại một tí.
    và nếu bạn vẽ theo kiểu tách opam ra 1 borad khác thì cũng được , nhưng nếu vậy thì sao bạn ko đưa luôn cả biến trở và các led tín hiệu lên chung board với opam,như thế sẽ làm cho board cảm biến gọn hon và nhẹ hơn. trên board cảm biến dò line thì bạn chỉ vẽ con led phát và quang trở thôi, như thế sẽ làm cho board nhỏ gọn và nhẹ , đẹp nữa.
    chúc bạn thành công!
  16. van_tam0000 New Member

    Số bài viết: 9
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Xin cảm ơn, khi nào van_tam000 vẽ xong sẽ upload file lên nhờ anh Đại Hòa góp ý, cũng như các bạn nào cần thì tham khảo hén ^^!

    ----------------
  17. daihoa New Member

    Số bài viết: 184
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    nhưng mà bạn dùng con l324 nhe, lúc nãy mình đọc thấy bạn nói là bạn dùng 8 OP thì mình mới nhớ, nên dùng con l324 vì trong con này có 4 cổng OP, và nếu ta dùng 2 con L324 thì sẽ đủ cho board cảm biến, vì ta dùng 8 cảm biến mà.
  18. daihoa New Member

    Số bài viết: 184
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
  19. nhaduy99 New Member

    Số bài viết: 3
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Các bạn cho mình hỏi là mạch của CLB dùng quang trở hả, mình thấy sensor MCR dùng hồng ngoại mà,với lại con thu của nó có tới 4 chân, hình như có mạch lọc bên trong luôn fai ko?:001:
    Với lại mạch này nhận các màu khác nhau có tốt ko bác
  20. himas88 New Member

    Số bài viết: 247
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    Mạch của tụi MCR giá thành mắc lắm bạn à. cái con ấy chưa chắc đã kiếm được. Mạch trên được dùng trong robot 2009. bạn thấy cái sân nhiều màu không, trắng, đỏ, đỏ tươi, xám, xanh lá cây đậm đều nhận được mà...Yên tâm nhé.
  21. spkquocbuu311 New Member

    Số bài viết: 23
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    thầy ơi cho em hỏi.R9(resisttor sip 9_1) trong mạch sensor for MCR.Khi đi mua nói như thế nào cho người ta bán.thanks
  22. himas88 New Member

    Số bài viết: 247
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    Mấy con diện trở dán đúng ko bạn. Bạn qua tiệm chip lêran trên đường nguyễn kim ấy. Giá thành cũng rẻ mà.
  23. spkquocbuu311 New Member

    Số bài viết: 23
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  24. spkquocbuu311 New Member

    Số bài viết: 23
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  25. spkquocbuu311 New Member

    Số bài viết: 23
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  26. daihoa New Member

    Số bài viết: 184
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
  27. spkquocbuu311 New Member

    Số bài viết: 23
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  28. spkquocbuu311 New Member

    Số bài viết: 23
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Bạn ơi cho minh hỏi chút nửa nha..biến trở trong mạch sesor for mcr tên gì vậy?nói sao cho người ta bán..thanks
  29. himas88 New Member

    Số bài viết: 247
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
  30. Mclarend New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    hic cảm ơn thầy rất nhiều em đang kẹt cái này, cám ơn thầy cám ơn thầy
    nguồn cấp cho board này này là bao nhiêu vậy thầy, em dùng pin 9v được không thầy
  31. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
  32. huy_kmt New Member

    Số bài viết: 18
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 1
    thầy ơi cho em hỏi. Câu lạc bộ KHT nằm ở đâu vậy thầy. e cũng muốn đăng kí mà không biết nó nằm ở đâu cả. mong thay chi giup

Chia sẻ trang này