1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

Sử dụng DTDD làm bộ xử lý cho Robot

Thảo luận trong 'Servo-Robot-T.Lực-Khí nén' bắt đầu bởi thangmap, 12 Tháng ba 2010.

  1. thangmap New Member

    Số bài viết: 5
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Sử dụng ĐTDD làm bộ xử lý cho Robot

    Bạn sẽ có nhiều niềm vui khi sở hữu một chiếc điện thoại Android, từ việc vọc phần mềm, phần cứng đến cook rom, hay hơn nữa là tự mình thiết kế một phần mềm để phục vụ nhu cầu bản thân. Sẽ không có gì ngạc nhiên nếu có người nói họ có thể dùng điện thoại Android để làm một chú Robot, hay chính xác hơn đó là làm bộ não xử lý. Tim Heath và Ryan Hickman đến từ cellbots.com là hiện thân cụ thể nhất cho những người này.

    [IMG]

    Chú robot mà Heath và Hickman vừa mới hoàn thành - với tên gọi là Truckbot - còn khá là thô sơ. Nó sử dụng chiếc điện thoại HTC G1 làm trung tâm xử lý thông tin và điều khiển, được đặt trên một khung gầm, di chuyển nhờ vào các bánh xe lăn trên ray giống như những chiếc xe tăng. Tất cả những việc nó có thể làm còn khá đơn giản, chỉ là di chuyển tới lui, rẻ phải hay trái. Với việc sử dụng hệ điều hành android, bạn hoàn toàn có thể lập trình các thao tác cho thiết bị này, đơn cử như việc sử dụng la bàn kỹ thuật số trong G1 để định hướng cho xe chạy về phương bắc...

    Các chi tiết đều được mua lẻ, một số khác được làm bằng tay sau đó ráp lại. Chính vì thế, chi phí làm lên Truckbot khá rẻ, chỉ vào khoảng 30$. Các chi tiết bạn có thể mua đó là:

    • $16 Bare bones Arduino
    • $3 Micro servo
    • $0.25 Hex inverter (handled 3.3v to 5v conversion)
    • $4 HTC USB breakout board
    • $3 Mini breadboard
    • $4 miscellaneous cardboard, strap ties, wires, rear wheel
    [IMG]

    [IMG]

    Với những gì mà Heath và Hickman đã làm, tuy không nhiều ấn tượng nhưng lại mở ra nhiều khả năng mới. "Chúng tôi không muốn dùng điện thoại như một chiếc điều khiển từ xa, mà thay vào đó nó phải là bộ não của thiết bị", Hickman nói. Điều này cũng có nghĩa là việc tận dụng phần cứng điện thoại và sức mạnh của hệ điều hành Android, lập trình để các truckbot có thể di chuyển độc lập, phát hiện và tránh chướng ngại vật, nhận dạng khuôn mặt và giọng nói, xác định vị trí...


    Nếu bạn thích thú với công việc này thì hãy truy cập ngay www.cellbots.com để nhận được hướng dẫn chi tiết thực hiện.
    <object width="425" height="344">

    <embed src="http://www.youtube.com/v/_Aw76wsj7VQ&color1=0xb1b1b1&color2=0xcfcfcf&hl=en_US&feature=player_embedded&fs=1" type="application/x-shockwave-flash" allowfullscreen="true" allowscriptaccess="always" width="425" height="344"></object>
  2. thangmap New Member

    Số bài viết: 5
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    mới tham gia forum, nên có mon quà dành tặng anh em, có thể trở thành đề tài nghiên cứu mới!

Chia sẻ trang này