Sử dụng robot song song trong dây chuyền đóng gói

truongthinhs

4 Tháng sáu 2007 - #1

Sử dụng robot song song trong dây chuyền đóng gói
(Lượt xem: 1,896)

Từ trước đến nay chúng ta thường thấy robot song song sử dụng trong các công việc đòi hỏi độ chính xác cao như phẫu thuật lắp rap mems... Tuy nhiên h6m nay tớ xin giời thiệu một ứng dụng mới của nó là trong dây chuyền đóng gói sản pẩhm. Dây chuyền đóng gói sản phẩm dựa trên nguyên lý robot song song làm nhiệm vụ gặp và đặt các sản phẩm. Các cơ cấu robot này dựa trên nguyên lý của robot song song Delta 3 với 4 trục. Robot song song có nhiều ưu điểm hơn cơ cấu nối tiếp, với hệ thống này hầu hết sử dụng vật liệu composite cho hầu hết các chi tiết di chuyển, các động cơ servo với lực động lớn cho phép làm việc đến 130 rpm. Không gian làm việc của robot là hình câu với đường kính 1100 mm có thể găp các vật có khối lượng lên đến 1000 g.

(Dạo này mình bận quá chỉ giới thiệu các thành tựu của thế giới trong lĩnh vực robot thôi, không còn thời gian viết bài nữa, thông cảm nhé)