1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

Sử dụng SolidWorks để thiết kế Robocon - Hướng dẫn

Thảo luận trong 'Robocon 2011' bắt đầu bởi lethuc, 4 Tháng chín 2011.

  1. lethuc Member

    Số bài viết: 174
    Đã được thích: 15
    Điểm thành tích: 16
    Robotics Tutorials

    Learn how to design a better robot with SolidWorks. Follow the videos and download the models and their solutions to understand the basic concepts of robot design from your first part to a complete assembly. No matter the competition, SolidWorks can help you design a better robot.

    Đây là giáo trình chính hãng của website: solidworks.com
    (Bạn có thể xem online tại đây: http://www.solidworks.com/sw/education/9931_ENU_HTML.htm)

    Giáo trình này sẽ bao gồm 9 bài học (từ Unit 1 đến Unit 9), hướng dẫn bạn từ mới bắt đầu làm quen với các lệnh cơ bản trong SolidWorks cho đến làm thế nào để thiết kế, lắp ráp và xuất ra bản vẽ chế tạo một cách hiệu quả và nhanh chóng.

    Nếu bạn không có thời gian tìm hiểu online thì có thể tài các bài hướng dẫn offline tại đây:

    Unit 1: Intro to SolidWorks
    [IMG]
    - Phần này giới thiệu tổng quan về SolidWorks, nếu bạn đã biết thì có thể bỏ qua.
    - Unit 1 - Lesson 1: What is SolidWorks?
    [IMG]
    - Unit 1 - Lesson 2: The SolidWorks interface
    - Khởi động SW 2010
    - Giới thiệu giao diện thiết kế
    - Giới thiệu cách sử dụng tutorials có sẵn.
    - Giới thiệu thư viện 3D ContentCentral online (Cần phải đăng ký user miễn phí mới dùng được).
    - File Format and Units: chọn tiêu chuẩn đơn vị cho bản vẽ (Iso hoặc Ansi), nên chọn theo ISO là MMGS.
    [IMG]
    - Unit 1 - Lesson 3: Starting a new project
    - Tạo một thư mục quản lý project.
    - Tạo một file thiết kế mới.
    - Opening Files.
    - Saving Files.
    - Standard Views - tùy chỉnh các góc nhìn.
    - 9 View Options - giới thiệu 9 góc nhìn khác nhau.
    - Rotating Views - Xoay chi tiết để xem
    [IMG]
    - Unit 1 - Model files

    Unit 2: Building a Part
    [IMG]
    Unit 2- Lesson 1: Pre-CAD prep
    - Sketch (vẽ phác) một biên dạng. (Chú ý rằng biên dạng vẽ phác phải kín).
    - Định kích thước (Smart Dimension).
    - Offset Entities (tạo đối tượng song song).
    - Đùn khối (Extruded Boss...)
    - Bo góc (Fillet).
    [IMG]
    Unit 2- Lesson 2: Creating a bracket
    [IMG]
    Unit 2- Lesson 3: Modifying material properties
    [IMG]
    Unit 2 - Model files


    Unit 3: Unit 3: Assembly
    [IMG]

    Unit 3- Lesson 1: Assembly project
    [IMG]
    Unit 3- Lesson 2: Creating a compression spring
    [IMG]
    Unit 3 - Model files



    Unit 4: Chassis
    [IMG]

    Unit 4- Lesson 1: Making a chassis
    [IMG]
    Unit 4- Lesson 2: Bringing together the parts
    [IMG]
    Unit 4 - Model files


    Unit 5: Mechanism
    [IMG]

    Unit 5- Lesson 1: Creating a Custom Mechanism
    [IMG]
    Unit 5- Lesson 2: Animation
    [IMG]
    Unit 5- Lesson 3: Advantages of CAD
    [IMG]
    Unit 5 - Model files

    Unit 6: Manufacturing and Parts
    [IMG]

    Unit 6- Lesson 1: Part Manufacturing Process
    [IMG]
    Unit 6 - Model Files

    Unit 7: Electrical
    [IMG]

    Unit 7- Lesson 1: Adding Electrical
    [IMG]
    Unit 7- Lesson 2: Wire Routing
    [IMG]
    Unit 7 - Model files

    Unit 8: Teamwork Tools
    [IMG]

    Unit 8- Lesson 1: Advantages of Working as a Team
    [IMG]
    Unit 8 - Model files

    Unit 9: Summary
    [IMG]

    Unit 9- Lesson 1: Drawings for Every Part
    [IMG]
    Unit 9 - Model files


    (Nguồn: solidworks.com)
  2. SPKTNo1 Moderator

    Số bài viết: 242
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 16
  3. lethuc Member

    Số bài viết: 174
    Đã được thích: 15
    Điểm thành tích: 16
    Gợi ý thiết kế Robot bằng tay - Sử dụng SolidWorks 2010

    - Thông thường trước khi bắt tay vào chế tạo Robocon thì trước hết bạn phải thiết kế phần cơ khí, sau đó chỉnh sửa lại rồi mới bắt tay vào chế tạo thì sẽ nhanh hơn, hiệu quả và tiết kiệm hơn.
    - Bạn có thể sử dụng nhiều phần mềm khác nhau để thiết kế. Chẳng hạn như AutoCAD, SolidWorks, ProE, Catia... Tuy AutoCAD sử dụng khá đơn giản nhưng việc lắp ráp và mô phỏng sẽ gặp nhiều khó khăn. Còn ProE hoặc Catia chỉ dành cho những ai chuyên đi sâu vào mới có thể thiết kế thành thạo được.
    - Trong khi đó, SolidWorks là phần mềm bậc trung, có thể đáp ứng cho việc thiết kế dễ dàng nếu bạn đã học qua CAD và có hiểu biết nhất định về Cơ khí. Vì vậy, trong bài viết này tôi sẽ hướng dẫn những bước cơ bản để sử dụng SolidWorks áp dụng vào thiết kế RoboCON dành cho những ai thích tìm hiểu thêm.
    - Các bài viết dưới đây chỉ là những gợi ý từ cá nhân tôi. Sẽ có nhiều thiếu sót, mong các bạn bỏ qua.

    Bài 1: Thiết kế bánh xe sau

    - Sau khi hoàn thành, bạn sẽ thiết kế được chi tiết bánh xe như hình sau:
    [IMG]

    - Đầu tiên khởi động phần mềm [IMG]
    - Chọn New để tạo file bản vẽ mới [IMG]
    - Chọn Part -> Ok để vẽ chi tiết mới
    [IMG]

    - Bạn nên lưu lại bản vẽ trước (Ctrl + S), đặt tên và save lại với tên: Banh sau Robot
    [IMG]

    - Vào thẻ Sketch, chọn lệnh Sketch.
    [IMG]

    - Chọn mặt vẽ phác (Sketch) là Top Plane:
    [IMG]

    - Vẽ 2 đường tâm (CenterLine [IMG]) thẳng đứng đi qua gốc tọa độ:
    [IMG]

    - Tiếp theo, sử dụng lệnh Line [IMG] để vẽ phác như hình
    [IMG]

    - Bây giờ ta xác định các kích thước bằng lệnh Smart Dimension [IMG] như hình sau:

    [IMG]

    - Tiếp theo lấy đối xứng bằng lệnh Mirror Entities [IMG]
    - Chọn các đường line là đối tượng cần lấy đối xứng, và đường tâm nằm ngang làm trục đối xứng -> ta được như hình sau:
    [IMG]

    - Nhấn Ok, ta được như hình
    [IMG]

    - Tiếp theo ta chọn thẻ Feature, chọn lệnh Revolved Boss/Base [IMG]

    - Chọn đường tâm là đường thẳng đứng, ta được như sau
    [IMG]

    - Sau đó nhấn OK. Tiếp theo ta sẽ khoét lỗ trên đĩa của bánh.
    - Chọn mặt cần vẽ phác như hình, sau đó chọn biểu tượng Sketch.
    [IMG]

    - Nhấn Ctrl + 8 để bắt đầu vẽ phác cho dễ (lúc này mặt phẳng vẽ phác song song với màn hình)
    [IMG]

    - Vẽ đường tròn bằng lệnh Circle [IMG], và định kích thước như hình:
    [IMG]

    - Sau đó chọn thẻ Features, chọn lệnh Extrude Cut [IMG], chọn Direction 1 là Through All và OK. [IMG]

    - Chọn như hình vẽ sau,


    - Tiếp theo chọn lệnh Circular Parttern
    [IMG]

    - Sau đó chọn lỗ tròn mới cắt làm đối tượng để Partern, chọn tâm quay là lỗ ở giữa, ta được như hình
    [IMG]

    - Sau đó nhấn OK. Tiếp theo ta sử dụng lệnh Fillet [IMG] để bo cung góc R.
    - Chọn bán kính R=5, chọn các cạnh như hình (cả 2 phía), sau đó nhấn OK.
    [IMG]

    - Sau cùng ta chọn lệnh Chamfer [IMG] để vát mép.
    - Chọn góc vát = 1 và chọn các mép như hình sau
    [IMG]

    - Nhấn OK. Ta được kết quả cuối cùng. Nhớ lưu lại nhé!

    [IMG]

    Chúc bạn thực hành thành công!

    File PDF học offline: Download Here
    File Demo Video: Download Here
  4. akatsuki2406 Member

    Số bài viết: 333
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 16
  5. akatsuki2406 Member

    Số bài viết: 333
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 16
    ơ
    trời
    vậy thì quá năng rồi
    ko trách gì trên mạng nó cắt ra nhiều vậy
    thank bạn nha
    mình tưởng nó nhẹ lắm
    hihi
  6. tranmanh.spkt09 New Member

    Số bài viết: 2
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    hay the nhi!

    uhm! hoc solid hay day.thuc te cho sv hon.de nghi chu thot post nhieu bai nua nha!
  7. lethuc Member

    Số bài viết: 174
    Đã được thích: 15
    Điểm thành tích: 16
    Bài 2: Vẽ và lắp ráp vòng lót cao su - bánh sau Robot


    - Sau khi khởi động SW, chọn New --> Part , OK để tiến hành vẽ chi tiết mới.
    - Chọn Sketch để tiến hành vẽ phác
    [IMG]
    - Chọn mặt phẳng chuẩn để vẽ phác là TOP Plane
    [IMG]
    - Vẽ đường tâm [IMG] đi qua gốc tọa độ như hình
    [IMG]
    - Sketch hình chữ nhật [IMG] với kích thước như hình sau:
    [IMG]
    - Tiếp theo ta chọn thẻ Feature, chọn lệnh Revolved Boss/Base
    [IMG]
    - Nhấn OK, ta được kết quả như hình
    [IMG]
    - Để đổi thành màu đen, ta thao tác như sau. Đầu tiên chọn vào bề mặt cần đổi màu, chọn như hình
    [IMG]
    - Chọn vào ô chọn màu dưới cùng
    [IMG]
    - Chọn màu đen, sau đó OK
    [IMG]
    - Ta được chi tiết như hình.
    [IMG]
    - Bạn đã vẽ xong lốp xe cao su. Sau cùng lưu lại nhé!
    [IMG]
    Chúc bạn thành công!


    Tiếp theo sau đây, tôi sẽ hướng dẫn cách lắp ráp bánh xe với lốp xe lại với nhau.
    - Sau khi khởi động SW, chọn New --> Assembly, OK để tiến hành tạo một file lắp ráp mới.
    [IMG]
    - Nhấn Browse để lấy chi tiết cần lắp ráp.
    [IMG]
    - Chọn chi tiết bánh sau robot, nhấn Open, sau đó đặt vào trên màn hình [IMG]
    [IMG]
    - Tiếp theo trong thẻ Assembly, chọn Insert Components [IMG]
    - Nhấn Browse, chọn chi tiết lốp cao su -> Open, sau đó đặt vào tương tự [IMG]
    - Chọm Mate [IMG] để tiến hành lắp ráp.
    - Chọn đường kính trong của lốp xe trước.
    [IMG]
    - Sau đó chọn đường kính ngoài của bánh xe, nhấn OK.
    [IMG]
    -
    -
    -
  8. khanhdcn New Member

    Số bài viết: 2
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0

Chia sẻ trang này