1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

Thiết kế bộ driver chuyên dụng điều khiển PID Motor dùng LM629

Thảo luận trong 'Servo-Robot-T.Lực-Khí nén' bắt đầu bởi hoangleanh87, 16 Tháng chín 2009.

  1. hoangleanh87 New Member

    Số bài viết: 244
    Đã được thích: 5
    Điểm thành tích: 0
    Đề Tài:

    THIẾT KẾ BỘ DRIVER CHUYÊN DỤNG ĐIỀU KHIỂN PID MOTOR DÙNG LM629

    1.
    Tóm tắt dự án:

    Giới thiệu tổng quan:

    Động cơ Servo được ứng dụng rất rộng rải trong công nghiệp, trong các nhà máy tự động mà cụ thể là điều khiển vị trí, vận tốc các cơ cấu servo, robot… Các tác vụ cơ bản xoay quanh việc điều khiển các chuyển động bao gồm đo vị trí, vận tốc, gia tốc, thực thi thuật toán PID, phát hiện vọt lố và nhiễu hồi tiếp về bộ điều khiển trung tâm. Dự án này dùng vi điều khiển Atmega32 kết hợp với chip điều khiển chuyển động LM629 trình bày một sự minh chứng từng bước tiến hành các công việc cần thiết cho việc điều khiển chuyển động với độ chính xác cực kỳ cao và ít tốn thời gian vào phần mềm. Trong dự án này ATmega32 là vi điều khiển chủ, nó thuộc chuẩn CMOS 8 bit tiết kiệm năng lượng của hảng Atmel. Vi điều khiển này có khả năng ghép nối ngoại vi rộng gồm các timer tốc độ cao, I/Os tốc độ cao, A/D, PWM, UART…LM629 là một bộ xử lý điều khiển chuyển động của hảng National được thiết kế nhằm phục vụ trong các ứng dụng đa dạng với động cơ DC chổi than và động cơ DC servo mà trong đó nó cung cấp bộ điều khiển hồi tiếp vị trí vòng kín với bộ lọc PID số 16bit, hàm sinh biên dạng vận tốc, vị trí 32bit và độ phân giải encoder tăng gấp 4 lần.

    Mô hình phần cứng bộ điều khiển:

    [IMG]

    [IMG]




    [IMG]



    [IMG]



    Giao diện điều khiển từ máy tính:


    [IMG]

    Hình 12a: Động cơ quay với tốc độ 500 vòng/phút và đã dừng khi quay đủ 2000 vòng với phần dốc của đồ thị là gia tốc.

    [IMG]

    Hình 12b: Đồ thị vận tốc khi quay thuận (với các thông số trên hình).

    [IMG]

    Hình 12c: Đồ thị vận tốc khi quay ngược
    (với các thông số trên hình).


Chia sẻ trang này