Thông tin quan trọng về linh kiện làm cảm biến (sensor)

khoahoctre

28 Tháng tám 2008 - #2

<span style="font-size:18pt;line-height:100%">Mô tả về IC sensor S7136</span>

Sơ đồ nguyên lý:



Tín hiệu thu được đưa qua bộ tiền khuyếch đại, sau đó được đưa qua bộ đệm để nâng áp và dòng, trước bộ có 1 tụ điện dùng để chặn dòng 1 chiều. Tín hiệu từ ngõ ra bộ đệm được so sánh với 1 điện áp tham chiếu đặt trước. Một điểm quan trọng ở đây là bộ so sánh điện áp có sự điều khiển bởi tín hiệu hồi tiếp ( lấy sai số). Ngõ ra được đưa qua mạch xử lý tín hiệu với 2 ngõ vào là tín hiệu thu được và tín hiệu ở ngõ ra mạch tạo thời gian trong phần phần phát ( điều này hiểu đơn giàn là led thu sẽ thu được rất nhiều tín hiệu khác nhau: nhiễu + tín hiệu phát , mạch xử lý có nhiệm vụ xử lý loại nhiễu). Cuối cùng tín hiệu được đưa qua bộ đệm ngõ ra.
Một vấn đề hết sức quan trọng trong cảm biến là nguồn cung cấp. Ta có thể hiểu như sau: tín hiệu thu được hoàn toàn phụ thuộc vào công suất led phát mà công suất led phát hoàn toàn phụ thuộc vào nguồn cung cấp,do đó sau 1 thời gian xe hoạt động nguồn cung cấp sẽ giảm làm cường độ phát sẽ giảm, gây ra phần thu bị sai. Do đó, thường để sensor ổn định ta thường thiết kế thêm 1 mạch ổn áp nguồn cung cấp cho phần phát. Trong nguyên lý S7136 chúng ta thấy có 1 khối từ VCC là CONSTANT VOLTAGE, đây chính là 1 mạch ổn áp nguồn.
Phần phát bao gồm 1 mạch tạo dao động nhằm tạo xung cho led phát, như thế led sẽ phát được xa hơn.
Tất cả những nguyên lý trên được tích hợp trong 1 chíp nhỏ gọn có tên là S7136, bạn chỉ cần kết nối với chip thêm 1 led phát hồng ngoại bên ngoài là đủ, và chùng đã được dùng trong module sensor của xe MCR. Xe được thiết kế và sản xuất bởi đất nước Nhật Bản, một trong những nước có nền kỹ thuật cao của thế giới. Nói thật khi sở hữu 1 sản phẩm nào mà có dong Made in Japan, tôi đều cảm thấy chất lượng của chúng.

<span style="font-size:18pt;line-height:100%">So sánh với các thiết kế hiện tại:</span>
Các mạch sensor mà các bạn tham gia ROBOCON, các bạn thường thấy trong phần xử lý bao gồm 1 opamp LM324 làm nhiệm vụ so sánh điện áp, đóng vai trò như Comparator trong nguyên lý của K7136 và đó chỉ là 1 phần nhỏ bên trong K7136

Để tránh nhiễu các bạn thường che chắn, còn ở xe MCR thì chúng như thế này đây:



Hãy kế thừa và tận dụng nhưng gì công nghệ mang lại các bạn ơi! Đây có thể nói là module sensor tương lai cho Robocon!