1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

Thông tin về cuộc thi đua xe MCR 2009

Thảo luận trong 'Kiến thức liên ngành' bắt đầu bởi daihoa, 31 Tháng năm 2009.

  1. daihoa New Member

    Số bài viết: 184
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    chào các bạn.
    thế là một năm học của chúng ta đã trôi qua và cá bạn hãy ngồi và suy nghĩ lại trong năm học vùa rồi các bạn đã học được nhưng gì mà các Thầy Cô giáo đã cho các bạn. theo suy nghĩ của mình thì các bạn đã học được rất nhiều nhưng những kiến thức mà các bạn học được chưa có cơ hội dể áp dụng vào thực tế.
    và mỗi dịp hè hằng năm trường DH KH TỰ NHIÊN sẻ tổ chức cuộc thi đua xe MCR và đây chính là cơ hội để bạn co thể áp dụng những kiến thức học trên lớp vào thực tế.
    và năm naythì BTC cũng đã phát động cuộc thi. theo mình nghĩ đây là cuộc thi rất có ý nghĩa cho các bạn sv học kĩ thuật, và gỉai thưởng cho cuộc thi cũng không kém phần hấp dẫn.
    năm ngoái trương mình tham gia chỉ có 5 đội.
    một con só quá it ỏi so với trường Bách Khoa, KHTN.
    hy vọng năm nay se co phần hơn năm ngoái về số lượng cũng như chất lựơng.
    đề biết thêm thông tin các bạn vào đây để xem luật và các đăng kí tham gia:http://www.selab.hcmuns.edu.vn/mcr/
  2. hara_nx New Member

    Số bài viết: 69
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  3. daihoa New Member

    Số bài viết: 184
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
  4. hara_nx New Member

    Số bài viết: 69
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    nếu như tự lắp xe là đc hỗ trợ cái CPU xe 25$
    rồi chi phí hoàn tất một cái xe là khoảng bao nhiu ban có thể cho mình biết đc ko vậy?
  5. newload Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Theo clb kht.chi phí khoảng 200$ nếu đầu tư mới hoàn toàn từ cộng dây điện tới cái bánh xe,mô tơ,động cơ bẻ lái,...nhưng linh kiện này mua mới từ các tiệm đồ chơi (mình không rõ mua ở đâu,nghe những người từng chơi chia sẽ.bạn thử hỏi chủ nhiệm clb KHT xem) ,giá thành cao lắm.Bạn cũng có thể tháo từ các xe đồ chơi,hên cũng kiếm được mấy cái động cơ ngon và bánh xe ưng ý.tự mod bánh xe cũng là một phương pháp tiết kiệm.chịu khó săn lùng mấy món này trên chợ nhật tảo cũng tiết kiệm kha khá.muốn mau lẹ + mới thì phải có money nhiều.thế thôi
  6. hara_nx New Member

    Số bài viết: 69
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    ôi mẹ ui
    lại money
    nghèo thế này thì sao mà tham gia
    thiết kế của xe có thể khác với mẫu ko?
    khác nhưng vẫn đảm bảo chất lượng
  7. daihoa New Member

    Số bài viết: 184
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    ok. ban có thể làm cho giống về kích thước thôi, ko cấn pphai3 giống về mẫu, như thế sẽ tiết kiệm hơn, kinh tế hơn
  8. newload Guest

    Số bài viết: 0
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Money thì kiếm và chia sẽ.thì cách tiết kiệm.mình chỉ con số đó là cho dân thứ giữ chơi new 100%.
    chứ thật ra đồ đạt làm tốn không bao nhiêu tiền.ngoài ra mình lập đội nhiều người cùng nghiên cứu chia sẽ.chủ yếu là có cơ hội được thực tế .

    Điều quan trọng mình rút ra được là phải biết làm việc nhóm và quản lý nhóm hiệu quả.phát huy năng lực cá nhân sẽ là yếu tố thành công lớn.Nói thế chứ làm khó lắm đó mấy bạn ạ.khó ở tinh thần thống nhất .
  9. hara_nx New Member

    Số bài viết: 69
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  10. daihoa New Member

    Số bài viết: 184
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    cái nay bao gồm cả lập trình và cơ khí bạn ah! cái nào cũng phải tốt thì đi thi mới hiệu quả dc
  11. thanlan New Member

    Số bài viết: 560
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Nếu mượn xe thì bạn chỉ quan tâm tới lập trình là chủ yếu, tự làm xe thì bạn phải làm cả 2 .
  12. himas88 New Member

    Số bài viết: 247
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    Các bạn có nhà ai có xe đồ chơi không! Hôm nọ mình lên Nhật tảo nguyên 1 buổi mới kiếm dc 1 bộ vi sai bằng nhựa, có sẵn động cơ.Mình thử 5v thì chạy cũng rất ok, khi thử 9v thì chạy rất nhanh.
  13. huyen New Member

    Số bài viết: 148
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    mình chưa hỉu vi sai là j,ban có thể cho mình bít ko?bạn mua ở dau trên nhat tảo?giá cao ko?
  14. himas88 New Member

    Số bài viết: 247
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    http://vietbao.vn/O-to-xe-may/Nguyen-ly-hoat-dong-cua-bo-vi-sai/61001527/388/
    Bạn xem thử nhé. Với bộ vi sai này thì mình chỉ cần 1 motor để truyền động, vào nhữn khúc cua, bạn không bận tâm đến vấn đề điều tốc cho 2 bánh xe...đó là ưu điểm của bộ vi sai
    Mình lang thang nên kiếm dc với giá là 20k thôi+4 bánh xe .Bạn mua ở mấy người bán hàng cũ ấy, tốt nhất là nên đi vào buổi chiều, ...
    À..nếu đi xe máy thì cẩn thận công an trật tự nhé...tuần rồi công an dẹp nhiều lắm.
  15. hara_nx New Member

    Số bài viết: 69
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  16. hara_nx New Member

    Số bài viết: 69
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  17. daihoa New Member

    Số bài viết: 184
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    hiện tại mình đã vẽ xong board sensor và board công suấtt cho cuộc thi MRC rồi, vì thế các bạn nào thật sự muốn tham gia mcr 2009 thì các bạn nên nhanh chóng đi tìm động cơ và bánh xe cho xe. vì theo mình nghĩ đây là 2 bộ phận quan trọng nhất của cuộc thi
    vì động cơ và bánh xe là 2 bộ phận khó tìm nhất và cũng chính là vấn đề khó khăn nhất của cuộc chới. mình nghĩ nếu các bạn muốn tham gia thật sự thi2 nên lên clb để cùng trao đổi hoạc chúng ta vào mục này để trao đổi với nhau, chứ các bạn ko chịu tìm kiếm mà cứ ngồi chờ thì sẽ ko bao giờ thành công đc cả. năm ngoái thì khoảng thời gian này tụi mình cũng đã chạy khắc mọi nơi để tìm đc, thế mà còn vất vả, huống gi các bạn năm nay muốn tham gia mà bây giờ vẫn còn chưa có chút năng động nào cả. thế thì sao mà tham gia dc. do đó mình khuyên các bạn nên cố gắng và tranh thủ thời gian để tìm những cái mình cần thiết cho việc làm xe. đây là cuộc chới rất có 1ch đó các bạn ah. nó sẽ giúp bạn nâng cao dc nhiều kiến thức đó. thân ái
    chúc các bạn thành công.
    có gì các bạn cứ post ý kiến và thắc mắc của các bạn lên đây , nếu biết thì mình sẽ giải đáp cho các bạn
    ah! mọt điều nữa mình nhắc các bạn là xem thời gian đăng kí chứ không nếu hết hạn thì rất uổng đo
  18. 071180A New Member

    Số bài viết: 159
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Giờ đăng ký làm xe thì mình phải mất toi 25$ để nhận CPU board hả anh. Nếu thi xong thì BTC trả 25$ cho mình, còn cái board đó có phải trả lại cho BTC không, trong quy định ghi là BTC cho mượn CPU board không hoàn lại, nhưng không biết có thực sự là vậy không.

    Giờ ngoại trừ mấy ngày nghĩ do thi ĐH-CĐ, thì có thể xuống CLB được, nhưng em vẫn đang loay hoay cho cái ý tưởng làm xe đây. Em không phải dân cơ khí, chắc mua được động cơ thì bắt thẳng vào bánh xe luôn. Sao CLB vẫn chưa họp để thảo luận về vụ này vậy.?
  19. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
  20. hara_nx New Member

    Số bài viết: 69
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  21. 071180A New Member

    Số bài viết: 159
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Lên thẳng trên đó đăng ký luôn, đóng lệ phí nữa. Có ghi địa điểm trên trang web ấy.
  22. uthai Member

    Số bài viết: 59
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 6
    sử dụng vi sai như himass là vô cùng hợp lý. các bạn lên nhật tảo tìm những xe đồ chơi trẻ Em củ có vi sai mua về lấy bộ visai chơi là pro luôn. các bạn chưa biết vi sai là gì thì cứ từ từ tìm hiểu. bây giờ mấy bạn lên nhật tảo tìm xe đồ chơi có kích thước hợp lý. rồi quay thử bánh sau của nó, nếu bánh bên kia quay ngược lại bánh mình quay thì bên trong nó có bộ vi sai đó.

    mục đích của bộ visai là chống trượt bánh ở những khúc cua khi ta sử dụng bẻ lái.
  23. 071180A New Member

    Số bài viết: 159
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Quay thử bánh sau, nếu bánh bên kia quay ngược lại là sao. Làm sao nó quay ngược được, đa số các xe đồ chơi đều đồng trục mà.

    Mà làm sao biết dựa vào đâu để tìm động cơ vậy, mình lên thấy cả đống động cơ, mà không biết cái nào ngon cái nào dỡ, mà cũng chả biết nó còn xài không nữa, thấy để trong 1 thùng nhựa, đủ loại.

    Bánh xe, nên tìm bánh thế nào hả mấy bác. Mình thấy là nên dùng bánh trơn, chứ dùng bánh gai thì sợ động cơ chạy không nổi.

    Mà ở dưới đó không bán bánh xe riêng, bắt mua nguyên chiếc 30k. Thấy phí quá đi..

    Mà có bộ vi sai thì tốc độ có giảm đi không nhở..
  24. daihoa New Member

    Số bài viết: 184
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    về việc đăng kí online ko đc thì mình sẽ xem lại.

    còn khi bạn đã đăng kí xong thì BTC sẽ hẹn ngày lên nhận board, sau khi nhận board bạn sẽ đóng 25$, và đến ngày bạn mang xe đến dự thi thì BTC sẽ trả lại 25$ cho bạn và dĩ nhiên cái cái đó sẽ thuộc về bạn, BTC sẽ tặng cho bạn.
    mình nghĩ cgu1ng ta nên tổ chức họp các đội thi MCR2009 vào một ngày nào đó để chúng ta có cơ hội nói ra những thắc mắc và trao đổi kinh nghiệm với nhau trong việc mua động cơ cũng như bánh xe, mình thấy tiến độ làm việc của các bạn hiện tại là ko tốt và như thế sẽ ko đáp ứng tốt cho cuộc thi được, mong các bạn có thêm những đóng góp về ngày họp của chúng ta.
    thank!
  25. Trandinhluong New Member

    Số bài viết: 54
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  26. daihoa New Member

    Số bài viết: 184
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    chào các bạn !
    mình là thành viên của CLB khoa hoc tre.
    do năm trước mình cũng đã thi MCR nên mình cũng có 1 chút kinh nghiệm muốn chia sẽ với các bạn.
    mình cảm thấy trong cuộc thi này thi chúng ta có thể chi ra 3 mảng
    - cơ khí
    - điện tử
    - lập trình.
    theo mình nghĩ thì để cho công việc được đẩy nhanh thì bạn các nên cố gắng đẩy tiến độ công việc càng sớm càng tốt. vì như thế bạn sẽ tận dụng đc thời gian hè này mà sẽ ko vướng vào việc học nên bạn sẽ thoải mái làm việc mà ko cần quan tâm nhiều đến việc học( ko giống như robocon).
    và bạn nên đọc thật kĩ tài liệu mà BTC gửi cho bạn, vì đây thực sự là tài liệu rất bổ ích nên nó sẽ giúp bạn có nhiều kiến thức về điện tử cũng như lập trình.
    - bạn cố gắng thành lập đội của mình và cùng nhau đi tìm động cơ và bánh xe. đây là 2 thứ quyết định của cuộc thi đó bạn ah!
    - CLB khoa hoc tre se tổ chức một buổi họp các đội thi MCR2009 để đưa ra phương hướng và ở đây các bạn có thể trao đổi với nhau nơi mua bánh xe cũng như là động cơ, đồng thời cũng trao đổi với nhau về giải pháp cơ khí cho chiếc xe.
    -hiện tại thì CLB đã có đc board SENSOR và board CÔNG SUẤT bạn nào có nhu cầu thì có thể liên hệ với CLB để được hổ trợ về kĩ thuật và giải pháp điện tử cho xe.
    sau đây mình đưa nguyên lí của board sensor và board công suất cho các bạn tham khảo:


    [IMG]




    ở đây mình dùng opam l324 và các linh kiện khác cũng tương đối rẽ tiền, về nguyên lí của board này thì trong cuộc thi robocon 2009 vừa rồi đội SPK-MEC đã dùng nguyên lí này để vẽ borad sensor cho họ và chạy cũng rất ổn định. năm ngaói mình cũng dùng nguyên lí này để vẽ borad cho sensor MCR2008 nhưng do mình ủi nên nhìn ko chuyên nghiệp lắm. do vậy để giúp cho các đội có phần cứng tối ưu thì CLB đã đặt board này để hỗ trợ cho các đội thi.


    [IMG]


    còn đây là borad công suât, dùng con L298 tích hợp 2 câu H nên rất thuận tiện cho cuộc thi, đội vô địch MCR2008 cũng dùng con này để thiết kế board công suất của họ. năm ngoái các đội MCR của trường chúng ta chưa có được sự hỗ trợ tối ưu của CLB nên việc thiết kế các board cho xe cũng chưa tốt nên ko ổn định, do vây rút kinh nghiệm từ năm trước mà thành vuên CLB đã tích cực thiết kế board hỗ trợ cho các đội thi năm nay. n61u có thắc mắc bạn lên CLB gặp các thành viên của CLB để đc hỗ trợ khi cần thiết
  27. 071180A New Member

    Số bài viết: 159
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Ngày họp thì chỉ có CLB đưa ra chứ anh em ở đây cũng pó tay. Nên chọn chủ nhật, khỏi đụng mấy ngày học hè.
    Em muốn biết CLB sẽ hỗ trợ được gì cho thành viên tham gia cuộc thi. Ví dụ như free cái bo công suất chẳng hạn :012:, bán rẻ cái bo cảm biến cũng okie. :snicker:

    Anh trình bày luôn kinh nghiệm về chọn bánh xe & động cơ lên diễn đàn luôn đi. Em ít xuống CLB, nhưng điều đó không có nghĩa là em chưa làm gì đâu àh. Ra Nhật Tảo thì cả đống động cơ bày bán ra đó, biết cái nào đâu mà lựa, nhìn vào chả biết cái chi là cái chi. Bánh xe thì kiếm cục cao su nào to một tí, đem cho người ta gọt thành hình bánh xe, vậy okie có được cặp bánh xe cực kỳ bám, giá cũng rẻ nữa. Nhưng kiếm cục cao su hơi khó :007:
  28. himas88 New Member

    Số bài viết: 247
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    Có loại xe đông trục thật, nhưng rất khó bẻ cua. bạn chon như a uthai nói ấy. qua 1 bánh, bánh kia quay ngược.

    Mong các bạn tập họp 1 ngày chúng ta cùng nhau bàn luận vấn đề về động cơ, pin , bánh xe.Còn board công suất + cảm biến thì nên đặt ở CLB.
  29. 071180A New Member

    Số bài viết: 159
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Được, vậy thì em xin tự quyết. Chủ Nhật, 7h30 ngày 17 tháng 07 năm 2009. Họp bàn luận thiết kế xe MCR 2009.
    Nội dung:
    + Giải đáp về cuộc thi.
    + Kinh nghiệm chọn động cơ, bánh xe
    + Phân phát tài liệu lập trình.
    Xong.


    @himass88: Anh có thể giải thích thêm được không, xem các xe đồ chơi thì đa số toàn là đồng trục, vậy làm sao biết được động cơ đó có vi sai hay không. Mà nếu cầm 1 động cơ trên tay, không phải 1 chiếc xe, thì làm sao biết nó có bộ vi sai hay không.?
  30. daihoa New Member

    Số bài viết: 184
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    ok. theo như ý của bạn đi nhe
    buổi họp sẽ được tiến hành vào lúc 7h30 này 17 tháng 7 năm 2009. đĩa điểm là : CLB KHOA HOC TRẺ
    các bạn nếu có số điện thoại của bất kì ai có ý định tham gia MCR2009 thì nhắn tin để họ biết và tham gia buổi họp. vì buổi họp chỉ tổ chức một lần chứ không có lần thứ 2 nên các bạn sắp xếp thời gian để có thể tham dự buổi họp được
    chỉ có gặp mặt thì chúng ta mới có thể trao đổi được chứ chỉ post bài lên đây thì cũng khó mà nói hết được ý của mọi người.
    chào các bạn
    mong các bạn đến họp đúng giờ để ko trễ ngại công việc chung.
  31. hara_nx New Member

    Số bài viết: 69
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    vi sai nằm trong hộp số của xe lun
    cầm động cơ có hộp số lên quay 1 bánh thì bánh kia quay ngược lại
    ma giữ 1 bánh thì bánh kia vẫn quay đc
    thường xe có vi sai thì trục sau của nó to hơn
    có thể bằng nhựa ( xe TQ)
  32. 071180B19 New Member

    Số bài viết: 21
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    wa bàn luận dữ dội wa!!
    mọi người khởi động rồi à?
    chết mình vẫn chưa khởi động.

    mình xin ý kiến với bạn hỏi về cái trục nha.
    cái trục của bạn là bên trong có 1 bộ vi sai
    bộ đó giúp cho xe bẻ cua thuận tiện hơn nhiều
    - nếu khi bẻ cua bánh xe nầy giảm với mức tốc độ
    bao nhiêu thì bánh kia tăng bấy nhiêu.
    - nếu bánh này dừng hẳn thì bánh kia tăng gấp đôi
    - nhưng với đường đua MCR thì mình nghỉ không
    dùng cái này được. vì yêu cầu thì xe của mình cấu tạo
    khá nhỏ (rộng<=30mm;dài= tùy ý), cùng với đường
    đua có cua 90 độ. cua 90 nầy không giống thực tế ti nào
    (hì hì nếu mà đưa cho bộ giao thông kiểm định thì cua như thế
    này là sai kỹ thuật).

    còn về vấn đề sensor(cảm biến dò đường)
    mình có thể cho mọi người file orcad mọi người về làm thủ công được,
    mình đã xin được của 1 người từng tham gia MCR2008.
    sensor của người đó chạy rất tốt trong cuộc thi.
    năm ngoái đường đua của ban tổ chức bị lỗi, nhiều sensor của ban tổ
    chức cũng bị nhiễu ngay vị trí đó, nhưng cái sensor này vẫn chạy bon bon
    tội có cái là người lập trình này vẫn chưa tốt nên xe vẫn thua người ta.
    à quên! cái sensor này nếu tự làm thủ công thì giá chỉ không quá 25k.

    mình khuyên tất cả các bạn. chúng ta là dân SPKT, chúng ta nên làm xe với tất
    cả những gì chúng ta có, không có thì hãy tìm tòi để có kinh nghiệm,
    chúng ta thi MCR không phải vì giải thưởng, mà vì sự đam mê của SV kỹ thuật.
    tất cả chúng ta phải làm xe, ko phải vì chiến thắng mà bỏ tiền ra mua xe.
    như thế không xứng đáng với dân SPK. cái việc mua xe, hoặc mua thiết bị làm xe
    có sẵn hãy dành cho SV của KHTN, họ là dân IT nên họ không làm được xe, còn chúng ta,
    chúng ta là SV SPK mà, nếu các bạn không nghiên cứu được các mạch điện trên xe, mình sẽ
    pót lên mạch của mình và phân tích rõ ràng để các bạn hiểu và tự thiết kế mạch cho chính mình.
    các bạn hãy yêu xe như yêu robocon.

    HY VỌNG NĂM NAY SPK PHỤC THÙ
    PHỤC THÙ CHO HẢ GIẬN THÔI
    CHẢ CÓ Ý NGHĨA GÌ NỮA.
  33. hara_nx New Member

    Số bài viết: 69
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    trong luật thi đấu có cho "chặt" cua ko vậy
    những khúc cua wa' gấp (90 độ) cố thể cho xe a ngoài đường đua luôn đc ko vậy?
  34. hoantien Member

    Số bài viết: 359
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 18
    ủa anh ơi 17/7 la thứ sáu mà!
  35. daihoa New Member

    Số bài viết: 184
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    vậy xin lỗi các bạn nhe.
    mình xin đính chính lại thời gian họp cuộc thi MCR2009 là
    7h30 chủ nhật, này 19 tháng 7 năm 2009.
    đ5ia điểm CLB khoa hoc trẻ.

    thành viên CLB!
  36. 071180A New Member

    Số bài viết: 159
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Ai có hình động cơ có bộ vi sai không ? Xem theo cách miêu tả thì chắc đó là động cơ bẻ lái ở bánh trước quá. Chứ mỗi động cơ chỉ điều khiển 1 bánh xe thì làm gì có vụ bánh này quay, bánh kia quay ngược lại được. Hiểu gì chết liền áh, không phải dân cơ khí, mấy bác giải thích rõ rõ kèm vài cái ảnh tí.

    071180B19 học ngành gì vậy, nhìn nick sao giống cùng lớp 07118 vậy ? Mà cái mã 0B19 xem thấy lạ lạ.

    Về ngày tháng thì đúng như anh Hòa thông báo rùi đóa, :D mình nhìn nhầm.
  37. uthai Member

    Số bài viết: 59
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 6
  38. 071180B19 New Member

    Số bài viết: 21
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    được thôi bạn, nhưng với 1 điều kiện nhỏ nhưng rất to,
    đó là xe của bạn có khả năng leo trở lại đường đua được
    (đường đua là tấm ván có bề dày 3cm).
    nói đùa thôi, bạn không thể làm thế được đâu.
  39. hara_nx New Member

    Số bài viết: 69
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    động cơ có vi sai chỉ có 1 động cơ diều khiển cả 2 bánh
    và động cơ có vi sai là dộng cơ đẩy phía sau mà
    thường là vậy
    trong bộ vi sai sẽ có 4 bánh răng hành tinh nhỏ nằm trong nó

    có nghĩa là xe ko chạy theo vạch trắng mà hơi "an gian" ra ngoài 1 xí
    như thế đc ko vậy???
  40. 071180B19 New Member

    Số bài viết: 21
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    như thế bạn không kiểm soát được xe đâu
    nếu 1 bánh xe sau sụp xuống khỏi làn đua xem như bạn đã bị out 99% rồi
    nhưng vẫn có 1% của may mắn, có thể bánh sụp đó leo lên được, nhưng hai bánh thì bó tay nghen

    à nếu bạn chạy bằng vi sai thì 1 bánh rớt xuống đường xem như toi luôn, xe sẽ dừng hẳn
    bởi vì bánh xe rớt sẽ chạy tự do, lúc nầy bánh còn lại dừng tuyệt đối, bánh rớt sẽ chạy cực kỳ nhanh,
    nhanh gấp đôi luôn. nhưng lúc đó nó có chạy nhanh cũng không còn ý nghĩa nữa

    các bạn cũng nên nghiên cứu, chuẩn bị 1 bo điều khiển động cơ cho chính xe của bạn.
    nếu bo của CLB chạy tốt thì không nói gì, nhưng nếu không thích hợp với động cơ xe
    các bạn. thì nếu ai biết quấn lại động cơ thì mới gỡ rối dễ dàng.

    mình nghĩ các bạn nên dùng 2 động cơ điều khiển xe, không nên dùng 1 động cơ, nếu 1 động cơ sẽ
    rắc rối vào khúc cua 90 và đường lượn sóng. rất khó lập trình, và khả năng xe của bạn bị out khỏi đường đua
    là rất lớn, vì khi ở vị trí đó xe chưa kịp hảm tốc độ.
  41. 071180A New Member

    Số bài viết: 159
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Bộ vi sai nằm trong bộ hộp số, nhưng có ai biết vì sao nó lại có tên là hộp số không, theo mình biết thì nó có thể được chế tạo lại dựa vào các bánh răng truyền động bên ngoài.
    Ai biết chỗ nào bán cao su đặc không.? Mình tìm hoài không thấy..

    [IMG]

    Tìm ra cái bộ vi sai rồi, mình nghĩ dùng động cơ có bộ vi sai thì khó điều khiển hơn, hay chí ít thì cũng là không linh hoạt bằng cách dùng 2 động cơ. Ý mình là vậy.

    Mọi người nghĩ như thế nào nếu dùng bánh xe bằng cách dùng cao su đặc, cắt ra. Mình nghĩ thằng này rất bám, nếu phanh lại thì bảo đảm tốt, nhưng không biết lúc chạy thì sẽ như thế nào. Mọi người cho ý kiến đi chứ.
  42. daihoa New Member

    Số bài viết: 184
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    trời nếu như tìm đc động cơ có vi sai thì việc điều khiển sẽ dễ dàng hơn đấy bạn àh, vì chúng ta chỉ cần đk có 1 động cơ thôi, còn nếu dùng 2 động cơ thì chúng ta phải đk 2 động cơ thì việc chọn tốc độ cho 2 cơ tại 1 thời điểm bất kì sao cho hợp lí là khó hơn việc bạn dùng vi sai, vì khi dùng vi sai thì bộ vi sai này sẽ tư6 động điều chỉnh tốc độ 2 bánh xe và bạn chỉ việc bẻ lái bằng servo thôi, với lại khi dùng vi sai bạn chỉ cần dùng 1 động cơ thôi nên việc tìm động cơ cũng dễ hơn .
  43. 071180A New Member

    Số bài viết: 159
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Em thấy nó như vậy thì 1 bánh quay tới, 1 bánh quay lui thì làm sao xe chạy tới được, nếu muốn xe chạy tới thì động cơ & trục bánh xe sẽ gắn như thế nào ?

    Em không định dùng servo đâu, không có tiền mua, nên định bẻ lái bình thường như robot.
  44. hara_nx New Member

    Số bài viết: 69
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    bạn chưa hiểu về vi sai
    nói nôm na là nó cũng giống như dộng cơ không có vi sai là nó vẫn chạy tới lui bình thường
    vi sai sẽ phát huy tát dụng khi vào cua
    còn 1 bánh quay tới 1 quay lui là lúc ta thử dộng co bằng tay thôi
    lúc đó có lực tác động từ bánh xe
    còn khi lực tác động từ động cơ thì xe vấn chạy tới lui bình thường
  45. daihoa New Member

    Số bài viết: 184
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
    nếu ko dùng servo thì rất khó đó bạn ah!
    vì ở trong cuộc thi này thì tốc độ là rất cao và các góc bẻ cua ở đường đua rất lớn, nếu ko dùng servo thì khó mà bạn có thể chạy tốt đc. còn trong robot thì bạn thấy rằng các root của chúng ta nếu không dùng bẻ lái thì robot chạy ko nhanh và ko êm, và vì sân robot ko gống với sân của mcr nên robot mặc dù ko dùng bẻ lái nhưng vẫn chạy ok. còn trong mcr nhiều khi dùng servo bẻ lái mà chưa chắc bạn đã chạy tốt huống gì là ko dùng servo. thôi thì cứ để đến ngày họp mcr rồi bàn luận tiếp.


    mà cho mình nhắn này luôn nhe. các bạn nên chuân bị các thắc mắc và các khó khăn của mình trong tờ giấy nào đó rồi lên trình bày cho dễ. chứ ko đến hôm đó các bạn lại quên những gì mà các bạn muốn nói thì uổng lắm. đây chính là kinh nghiệm khi đi tham gia các cuộc họp đó các bạn ah!
    các bạn nện chuẩn bị thật kĩ để cho cuộc họp được diễn ra các kết quả nhất. vì mọi gười bỏ time để đí họp mà kết quả ko đc gì thì phí time lắm.
  46. 071180A New Member

    Số bài viết: 159
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Đúng là chả biết gì về vi sai luôn đó, mọi người giải thích mãi cũng chả hiểu gì cho đến lúc mình tự tìm ra được cái hình. Còn sử dụng như thế nào thì ai mà biết. Bó tay thôi.

    Không dùng được servo cũng khó thiệt, để xem thế nào, chứ 1 con 15$ đuối..
  47. 071180B19 New Member

    Số bài viết: 21
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    à cái này mình biết đấy nhưng làm sao giải thích cho các bạn đây.
    thực sự cái này không phải của dân điện tự động như mình.

    cái này nó nằm phía trục sau của chiếc ô tô đấy, thực tế chiếc ô tô nó cấu tạo như thế luôn đấy,
    nếu ai chịu khó thì chổng cái mông cuối xuống nhìn từ đuôi xe ô tô, cái hộp bầu bầu giữa trục sau.
    bộ vi sai nằm trong cái hộp đó.
    nhưng trong xe nhựa thì nguyên lý là thế chứ cấu tạo thực chất ko giống hình vẽ đâu, tại bạn 071180A
    chưa hiểu nên bảo là 2 bánh hoàn toàn chạy ngược. nhưng thực chất không phải thế. trên đường chạy thì cơ
    cấu nầy sẽ tăng thêm linh hoạt khi bẽ lái.
    khi tài xế vặn cái vô lăng thì như vào thế ép buộc, 1 bánh xe sau phải nhanh hơn bánh kia để xe bẻ lái tốt hơn.
    ban nào có bộ vi sai thì khám phá như sau:
    cho động co kéo cái hộp vi sai chạy tròn, cho động cơ khớp vào bánh răn bạn nhìn thấy trên bộ vi sai đó,
    giữ 1 trục lại bạn sẽ thấy khác biệt ngay, trục còn lại chạy vù vù, còn nếu bạn ma sat đều 2 trục thì cả 2 trục
    đều chạy cùng hướng đấy chứ.

    bàn về ý kiến của daihoa

    kinh nghiệm sương máu của mình cho mùa robocon 2007(Hà Nội)
    đội mình mất 1 tháng để kiểm soát bộ vi sai khi dùng cho RoBot bằng tay.
    rất khó điều khiển, vì góc bẻ cua quá lớn. lợi thế 1 điểm thôi, đó là robot chạy rất êm, những cua góc lớn bao
    quanh sân khá nhẹ nhàng nhưng tiếp cận mục tiêu thì quá khó khăn. sau đó đội mình đổi lại sài 2 động cơ.
    năm đó chính mình làm cơ khí cho con bằng tay đấy.

    góp ý daihoa:
    ý kiến về lập trình MCR khi dùng bộ vi sai của bạn mới trong đầu thôi, bạn làm thử rồi so sánh sẽ biết ngay lập trình cái
    nào tốt.

    nói về làm xe MCR thì năm ngoái mình đã trải khá nhiều rồi các bạn ạ!
    còn mấy Anh nữa cũng từng trãi cùng mình, nhưng sao không thấy mây ảnh trao đổi không biết.
    chắc mấy ảnh năm cuối nên bận.

    để các bạn thêm kinh nghiệm, mình sẽ trao đổi những gì mình biết, và những gì mình từng trãi.
    để mình huy động mấy Anh từng làm trao đổi kinh nghiệm, hiện giờ chưa thấy A nào ghé diễn đàn cả.

    mình nhắc lại lời khuyên của mình.
    dùng 2 động cơ tải
    và 1 động cơ bẻ lái( RC servo).
    nhưng các bạn cũng làm thử vi sai đi, làm mới biết cấu tạo và nguyên lý hoạt động của nó. mục đích chơi để biết mà.
    nhưng đầu tư cho nó ít thời gian thôi. còn nghiên cứu cái khác. nếu thấy không ổn là phương án khác ngay.

    CHÚC MỌI NGƯỜI THÀNH CÔNG.


    bạn 071180A có thể mua cái 6$ mà, vẫn có cái 6$ đấy. chúng ta làm xe ko tới 0.7 kg đâu. bạn sử dụng vô tư cai đó
    mà, lực kéo cái đó hình như 0.8kg hay 1kg gì đấy, nhưng theo nhẩm tính của mình thì xe MCR chỉ cần cái kéo khoản
    0.3 -> 0.4kg thôi, như thế cũng kéo phè phè rồi.

    à quên mình có ý kiến này nữa chứ.
    bạn sài 2 động cơ thì yên tâm, nếu động cơ hơi không đồng tốc cũng không sao, ảnh hưởng không lơn lắm đâu.
    vì còn có SerVo làm trợ thủ nữa. khác với robocon vì robot trong robocon nhiều đội còn dùng bánh xe đa hướng,
    như thế lập trình hơi khổ, nhiều đội robocon chuyển qua dùng cơ cấu bẻ lái thì không nói gì rồi.
  48. 071180A New Member

    Số bài viết: 159
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    Servo bẻ lái
    Hôm nay tìm trên mạng mới thấy phát hiện thêm rất nhiều loại servo, có mấy cái chỉ tầm 3$ thôi, nhưng có nhiều loại, bạn có thể chỉ cho mình thêm về các thông số & ý nghĩa của chúng được không ? Mình chưa bao giờ đụng được vào cái servo, toàn xem trên Google Images thôi. Ví dụ như lực kéo 0.8Kg ấy, nó kéo cái gì, hay chỉ là lực sinh ra khi nó xoay (bộ cảm biến + bánh xe) ? Nếu vậy thì không biết dùng bánh xe cao su có làm tăng ma sát và làm servo kéo yếu hay không, mình chưa làm thử.

    Bày mình cái nguyên tắc hoạt động của cái servo với.

    Trang web mình tìm được: http://www.hobbycity.com/

    Động cơ DC
    Bàn về chuyện động cơ thì mình vừa mua xong 2 cặp động cơ ~ 6-9V. Không biết BTC có cho phép dùng pin 9V không nữa.
    Bạn có biết cách chọn động cơ không, hôm đi mua, nhìn vào thùng động cơ thấy cái nào cũng như cái nào. Thử pin thấy nó chạy cũng mạnh, nhưng ko biết ráp xe vào thì chạy được thế nào nữa.

    Bộ nhông
    Mình muốn thiết kế một bộ nhông cho động cơ, nhưng việc tìm nhông của mình hơi khó khăn, ai biết có thể hướng dẫn mình chỗ mua nhông. Cần loại nhỏ thôi, nhưng dày để đảm bảo sai số thấp nhất.

    Bánh xe
    Vẫn chưa tìm được bánh xe ưng ý, vài cái trông rất được, nhưng lỗ trục to quá, không nhét vào vừa. Còn cao su thì chưa mua được cao su đặc, nhưng có được cao su rỗng, khá dày, bám chắc, nhưng bán kính thì quá to, hoặc quá nhỏ. Bày mình cách chọn & mua bánh xe luôn. Hôm bữa không biết, đi chui vào CLB mô hình, ẹc, toàn hàng xịn, giá cũng xịn luôn :incense:

    Đăng ký online
    Đã được phép đăng ký online, thời gian đến hết ngày 12/08/2009, mọi người nhanh chân nào.
    Mã:
    http://www.selab.hcmuns.edu.vn/mcr/index.php?option=com_registration&task=register

    @071180B19
    : Cậu vẫn chưa trả lời tớ, cậu có học SPKT HCM ko, hình như chung ngành với mình, nhưng mã số lạ quá, không biết có cùng lớp không nữa. Biết để qua trao đổi cho dễ.
  49. 071180B19 New Member

    Số bài viết: 21
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    trả lời bạn 071180A

    lực kéo đây chính là lực xoay của SERVO đấy bạn à. tìm mấy cửa hàn bán đồ chơi mô hình thì giá rẻ hều thôi
    bạn yên tâm, bánh xe của bạn nó lăn được, mà nó lăn được thì ma sat trược chỉ còn ý nghĩa là làm cho bánh xe bám
    thôi không ảnh hưởng nhiều đến việc SerVo xoay đâu bạn

    theo mình vấn đề rắc rối nhất không phải là vấn đề mấy hôm nay mọi người bàn tán, rắc rối nhất mình nghĩ chính là
    nguồn nuôi cho xe MCR và động cơ, 2 cái đó phải thích hợp nhất, động cơ phải có dòng khởi động bé. các bạn giải
    quyết xong vấn đề nầy sẽ thấy ít rắc rối thôi.

    ban tổ chức cho phép sử dụng hết 8 cục pin cho bo mạch động cơ. có nghĩa là nguồn sao cũng được bạn, giới hạn tối đa
    là 8 cục pin sạc 1.2V hoăc 8 cục ko sạc 1.5V( pin AA). bạn dùng 8 cục đó thế nào tùy.
  50. khoahoctre Giảng Viên

    Số bài viết: 451
    Đã được thích: 7
    Điểm thành tích: 16
    Có thể mua servo với giá mềm ở đây, nên mua đúng con hitec trong xe mcr dùng:
    http://www.clbmohinh.com/forum/tm.aspx?m=98680
    Các bạn nên tự làm xe đi, nếu như muốn mình vô địch. Nên kham khảo ý kiến các bạn có kinh nghiệm khi làm, phần điện thì CLB hỗ trợ là good nhất, cái này chắc duy nhất chỉ có ở SPKT rồi

Chia sẻ trang này