1. THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
    Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
    THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN


    HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI
    {xen:phrase loading}

Tổng hợp các luận án tốt nghiệp kỹ thuật của đh bách khoa và sư phạm kỹ thuật

Thảo luận trong 'Phòng điện tử' bắt đầu bởi watermart, 9 Tháng sáu 2012.

  1. watermart Member

    Số bài viết: 88
    Đã được thích: 9
    Điểm thành tích: 8
    • Đề tài thứ nhất: “ỨNG DỤNG FUZZY TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC”
    TÓM TẮT :
    Mục tiêu của luận án này là thiết kế một module điều khiển theo thuật toán FUZZY cho họ vi điều khiển dsPIC của hãng MICROCHIP, cụ thể là sử dụng vi điều khiển dsPIC30F4011 để điều khiển cho mô hình con lắc ngược. Bộ điêu khiển FUZZY không quá quan tâm đến mô hình phần cứng, bằng thực nghiệm nhóm đã tìm ra bảng luật hợp lý nhằm giữ thăng bằng cho con lắc trong thời gian lâu nhất. Để thực hiện được mục đích này phải dùng thuật toán FUZZY kết hợp với một họ vi điều khiển mạnh là dsPIC, đây là họ vi điều khiển 16-bit, giúp tăng tốc dộ tính toán và xử lý chương trình. Ngôn ngữ để viết chương trình cho thuật toán là ngôn ngữ C chuẩn. Bộ điều khiển FUZZY gồm 2 ngõ vào và 7 tập mờ cho mỗi ngõ vào do đó có 49 luật. Tập mờ ngõ ra gồm 7 tập mờ, áp dụng quy tắc suy diễn của Mandani và giải mờ bằng phương pháp trung bình có trọng số.


    Nhiệm vụ cụ thể:

    + Thiết kế chế tạo mô hình con lắc ngược.
    + Nghiên cứu và viết chương trình điều khiển mô hình con lắc ngược.
    + Nghiên cứu về vi điều khiển ds PIC và thiết kế kít điều khiển cho động cơ.
    · Thiết kế kít ds PIC.
    · Thiết kế module mạch điều khiển động cơ sử dụng LMD18200.
    · Thiết kế module nguồn cho mạch điều khiển và mạch điều khiển động cơ.
    + Nghiên cứu và ứng dụng phần mềm MPLAB IDE trong việc lập trình cho vi điều khiển họ ds PIC.
    + Xây dựng thuật toán FUZZY dựa trên ngôn ngữ C chuẩn.
    + Thi công phần cứng, chạy mô hình để kiểm nghiệm kết quả đạt được.

    --> Mọi người download link sau đây: https://docs.google.com/file/d/0B634ybnxbZm5Z1U3OGhtQWhwUW8/edit

    Trong file iso bao gồm báo cáo luận án, Các mạch thiết kế, Phần mềm sử dụng, chương trình điều khiển và tài liệu tham khảo.
  2. watermart Member

    Số bài viết: 88
    Đã được thích: 9
    Điểm thành tích: 8
    2. Đề tài thứ hai: LẬP TRÌNH XE MCR BÁM LINE







    TÓM TẮT :
    Mục tiêu của đề tài là tìm hiểu phần cứng và tập lệnh của dòng vi điều khiển H8/3048. Từ đó ứng dụng để viết chương trình điều khiển cho xe MCR bám line, sử dụng phần mềm High_Performance Embedded Workshop V.4.00 để soạn thảo và biên dịch chương trình. Sau khi biên dịch, sử dụng phần mềm CPUWrite để nạp chương trình cho vi điều khiển.

    Nhiệm vụ cụ thể:
    + Tìm hiểu phần cứng của vi điều khiển H8 Renesas dòng H8/3048F-ONE.
    + Tìm hiểu tập lệnh của vi điều khiển dòng H8/3048F-ONE.
    + Nghiên cứu cấu tạo và cách vận hành xe MCR.
    + Nghiên cứu và ứng dụng phần mềm biên dịch “High_Performance Embedded Workshop”. Sử dụng phần mềm nạp “CPUWrite”.
    + Lập trình cho xe MCR bám line.

    -->Link download up trên google drive:
  3. cutre_kute_pro New Member

    Số bài viết: 30
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 0
  4. watermart Member

    Số bài viết: 88
    Đã được thích: 9
    Điểm thành tích: 8
    3. Đề tài thứ 3: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo Robot mê cung

    [IMG]






    Tóm tắt:
    + Thiết kế mô hình học tập môn thí nghiệm vi xử lý phù hợp với chuyên ngành đào tạo sinh viên ngành cơ điện tử.
    + Học tập trên Robot mê cung sẽ khơi dậy niềm đam mê và khả năng tư duy sáng tạo trong học tập.
    + Nếu Robot Mazing hoạt động tốt, có triển khai tổ chức các cuộc thi robot cho sinh viên như cuộc thi robot Micromouse ở Singapore.
    + Trên phần cứng robot Mazing, sinh viên có thể xây dựng và phát triển các thuật toán như: Fuzzy logic, PID,….trong tìm đường đi, và ứng dụng làm đề tài tốt nghiệp.

    Nhiệm vụ cụ thể:

    + Cảm biến : sử dụng loại cảm biến quang phản xạ hồng ngoại.
    + Thiết bị hiển thị: là giao diện dùng để hiển thị các thông số như: thông số cảm biến, tốc độ di chuyển…., sử dụng 1 LCD 16x2 làm thiết bị hiển thị.
    + Vi mạch điều khiển công suất động cơ: sử dụng vi mạch tích hợp SLA7026 Allegro điều khiển lái dòng cao theo phương pháp điều chế độ rộng xung PWM.
    + Bộ xử lý trung tâm : sử dung vi điều khiển ATMEGA 8535 điều khiển mọi hoạt động robot, lập trình theo chuẩn ISP (In-System Programmable ) rất phù hợp với xu hướng hiện nay.
    +Bộ điều khiển Mazing robot được thiết kế gồm 3 board mạch chính:
    - Board cảm biến.
    - Board điều khiển công suất.
    - Board xử lý trung tâm.

    -->Link download up trên google drive:
    https://docs.google.com/open?id=0B634ybnxbZm5SWs0aTh3cU1WY0U

    Hoặc: http://www.mediafire.com/?a81t9d76x2onbso
    -->Video của đồ án:
    [video=youtube;1FcehdONtBU]1FcehdONtBU&feature=youtu.be[/video]

    Trong file iso bao gồm báo cáo luận án, Các mạch thiết kế, Phần mềm sử dụng, chương trình điều khiển và tài liệu tham khảo.
  5. watermart Member

    Số bài viết: 88
    Đã được thích: 9
    Điểm thành tích: 8
    4. Đề tài thứ 4: Thiết kế, chế tạo và điều khiển Robot tự hành tránh vật cản






    [IMG]

    TÓM TẮT ĐỀ TÀI


    Đề tài này đề cập đến những vấn đề thiết kế, chế tạo và điều khiển robot tự hành tránh vật cản và cơ cấu chấp hành lắp trên nó. Với yêu cầu đó các vấn đề sau đây được triển khai nghiên cứu: các phương pháp thiết kế robot tự hành, hệ thống lái vi sai, các phương pháp tránh vật cản, các loại cảm biến và cơ cấu chấp hành lắp trên robot tự hành, đó là tay máy toàn khớp bản lề bốn bậc tự do, tọa độ cầu.
    Những vấn đề nghiên cứu trên được tiến hành hiện thực hóa bằng mô hình robot tự hành, mô hình tay máy bốn bậc tự do, mạch điều khiển ứng dụng bộ vi điều khiển ATMEL AVR 90S8535, MICROCHIP 16C620A và sử dụng cảm biến siêu âm để nhận biết vật cản.
    Sau khi chế tạo xong mô hình và viết chương trình điều khiển, robot tự hành có thể đi đến tọa độ bất kì cho trước. Trong quá trình di chuyển, robot tự hành có thể tránh được vật cản cố định cũng như vật cản di động. Khi robot tự hành đến tọa độ đích thì tay máy đặt trên robot sẽ thực hiện các thao tác đã được huấn luyện trước đó một cách tự động hoặc

    NHIỆM VỤ CỤ THỂ:

    1. Nghiên cứu về Robot tự hành

    Nghiên cứu, khảo sát các phương pháp tránh vật cản.
    Thiết kế, chế tạo mô hình robot tự hành.
    Thiết kế mạch điều khiển robot tự hành.
    Xây dựng thuật toán điều khiển cho robot tự hành.
    Lập trình điều khiển cho robot tự hành.

    2. Nghiên cứu về cơ cấu chấp hành đặt trên Robot tự hành-tay máy

    Khảo sát cấu tạo, nguyên lí hoạt động, động học cơ cấu tay máy.
    Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy.
    Thiết kế mạch điều khiển giao tiếp giữa máy tính và tay máy.
    Xây dựng thuật toán điều khiển cho tay máy.
    Lập trình điều khiển cho tay máy


    -->Link download up trên google drive:






    https://docs.google.com/open?id=0B634ybnxbZm5OXRyYVVDUzlxNE0




  6. kiet_v2_90 New Member

    Số bài viết: 3
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 1
  7. holo Member

    Số bài viết: 288
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 16
  8. watermart Member

    Số bài viết: 88
    Đã được thích: 9
    Điểm thành tích: 8
    kiet_v2_90: Link nào bị lỗi vậy em?
    holo: mỗi tuần tôi sẽ up lên 1 cái để các bạn xem từ từ, bạn thì nghiên cứu được cái nào rồi mà chê ít?
  9. user001 New Member

    Số bài viết: 306
    Đã được thích: 3
    Điểm thành tích: 0
  10. akirakudo New Member

    Số bài viết: 6
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  11. truongtrungnhan9x New Member

    Số bài viết: 37
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    sao toàn là cơ điện tử ko ta? ngành này có nhìu luận án hay quá... thấy học ít về điện tử mà lúc làm đồ án dính tới điện tử quá trời.
  12. watermart Member

    Số bài viết: 88
    Đã được thích: 9
    Điểm thành tích: 8
  13. watermart Member

    Số bài viết: 88
    Đã được thích: 9
    Điểm thành tích: 8
    5. Thiết kế và thi công mobile robot bám theo màu đối tượng dùng phương pháp xử lý ảnh

    I. Đối tượng nghiên cứu:

    Trong thế giới cảm biến đa dạng và ngày càng phát triển, Camera có thể xem là một loại cảm biến phức tạp và tiên tiến nhất, hình ảnh thu được từ camera chứa đựng trong nó rất nhiều thông tin. Cũng chính vì thế mà các ứng dụng liên quan đến camera ngày càng được chú trọng và ứng dụng vào thực tế sản xuất. Những ứng dụng liên quan đến camera đã triển khai có thể kể đến là: kiểm tra lỗi trong dây chuyền sản xuất ổ cứng máy tính, giám sát và điều khiển tín hiệu giao thông bằng camera thời gian thực, các hệ thống nhận dạng người, các robot có gắn camera hoặc gần đây là robot Asimo của công ty Honda Nhật, robot đánh bóng bàn TOPIO của công Tosy Việt Nam…

    Đối tượng nghiên cứu tập trung vào việc sử dụng Image Acquisition Toolbox để thu thập ảnh và Image Processing Toolbox để xử lý ảnh. Ngoài ra còn nghiên cứu module truyền dữ liệu RF không dây, thiết kế giao diện GUI trên MatLab, vi điều khiển Atmega8, vi mạch điều khiển động cơ bước SLA7026.

    [IMG]

    Hình ảnh của mobile robot
    [IMG]

    Sơ đồ khối của robot




    -->Link download up trên google drive:









    kokori0906 thích bài này.
  14. hoangnhanspkt_12 Member

    Số bài viết: 61
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 6
  15. watermart Member

    Số bài viết: 88
    Đã được thích: 9
    Điểm thành tích: 8
    Tôi đã kiểm tra link download bình thường.
    Cách down: Mở link trong trang mới, sau đó nhấn vào chữ Download, tự động sẽ mở ra trang mới, sau đó nhấn tiếp vào Download anyway.
  16. akirakudo New Member

    Số bài viết: 6
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    hình như bạn chưa public trong gg drive thì phải, k tin bạn cứ out tk gg drive bạn ra rồi down thử xem được không là biết ngay.
    Mình thì toàn gặp lỗi Sorry, we are unable to retrieve this document,Not Found Error 404,You need permission to access this item.
    bạn xem lại giúp với
  17. user001 New Member

    Số bài viết: 306
    Đã được thích: 3
    Điểm thành tích: 0
  18. watermart Member

    Số bài viết: 88
    Đã được thích: 9
    Điểm thành tích: 8
    Để mình kiểm tra lại cho nhé, thường thì check link khi chưa out gg drive nên thấy down bình thường.
  19. akirakudo New Member

    Số bài viết: 6
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  20. watermart Member

    Số bài viết: 88
    Đã được thích: 9
    Điểm thành tích: 8
  21. watermart Member

    Số bài viết: 88
    Đã được thích: 9
    Điểm thành tích: 8

    6. Đề tài thứ 6: Thiết kế, chế tạo và điều khiển mô hình tay máy



    TÓM TẮT ĐỀ TÀI

    Yêu cầu của Luận văn là thiết kế và chế tạo mô hình tay máy sử dụng động cơ RC-Servo điều khiển bằng vi xử lý.
    Vi xử lý được sử dụng ở đây là vi xử lý họ AVR-90S2313 có tốc độ xử lý cao với nhiều tính năng ưu việt hơn so với họ vi xử lý thường dùng là AT89Cxx. Các thông số để xác định tọa độ cần đến của tay máy được lập trình và tính toán trên máy vi tính thông qua phần mềm được viết trên nền Visual Basic.
    Sau đó các dữ liệu này được truyền thông qua cổng nối tiếp tới vi xử lý AT89C2051. Vi xử lý sẽ mã hóa các thông tin này thành các tín hiệu hồng ngoại sao cho dữ liệu nhận được đảm bảo về tính chính xác; dữ liệu này được gởi tới bộ phát hồng ngoại để truyền đi trong không gian.

    Tín hiệu hồng ngoại truyền đi được Sensor hồng ngoại thu được và truyền về cho vi xử lý AT89C2051. Vi xử lý lại giải mã các thông tin này rồi xuất ra LCD và truyền nối tiếp tới vi xử lý AVR-90S2313. Thông tin về vị trí của từng RC-Servo được AVR-90S231 giải mã và đưa đến từng động cơ thực hiện.
    Ngoài ra đối với các dữ liệu (tọa độ các điểm) mà ta cần tay máy thực hiện lặp đi lặp lại theo một chu trình nào
    đó, ta có thể lưu các dữ liệu này vào một đĩa cứng (HDD) thông qua việc giao tiếp với vi xử lý. Dữ liệu trong đĩa cứng này sẽ được truy xuất bới chip vi xử lý và cũng được gửi tới từng động cơ thực hiện, đồng thời hiển thị ra LCD các tọa độ này. Đôi với mạch điều khiển đĩa cứng việc xuất nhập sẽ được thông qua bàn phím và hiển thị LCD.


    [IMG]

    Hình Tay máy viết chữ



    [video=youtube_share;QgT9PsY1gCM]http://youtu.be/QgT9PsY1gCM[/video]

    Video tay máy



    -->Link download up trên google drive:





    https://docs.google.com/open?id=0B634ybnxbZm5ekRPdjVWa3JQMW8

    Trong file iso bao gồm báo cáo luận án, Các mạch thiết kế, Phần mềm sử dụng, chương trình điều khiển và tài liệu tham khảo.


    kokori0906 thích bài này.
  22. ndinh09103035 New Member

    Số bài viết: 175
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  23. watermart Member

    Số bài viết: 88
    Đã được thích: 9
    Điểm thành tích: 8
    Bình thường thì IDM không tự bắt được link GD. Nhưng có thể down được bằng IDM bằng cách sử dụng trình duyệt firefox.
    Bạn để firefox download rồi copy link này rồi add vào IDM là đc. \:D/:d
  24. watermart Member

    Số bài viết: 88
    Đã được thích: 9
    Điểm thành tích: 8

    7. Đề tài thứ 7: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC BÀN MÁY




    I. Nhiệm vụ cụ thể:
    - Nghiên cứu về thuật toán PID trong điều khiển động cơ DC Servo.
    - Tìm hiểu Encoder trong việc đo tốc độ động cơ.
    - Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển động cơ bằng vi điều khiển AVR.
    - Tìm hiểu và sử dụng phần mềm CodeVision để lập trình vi điều khiển AVR.
    - TÌm hiểu về giao tiếp máy tính qua cổng nối tiếp.
    - Xây dựng thuật toán điều khiển PID bằng ngôn ngữ lập trình C.
    - Viết chương trình giám sát động cơ trên máy tính bằng ngôn ngữ Visual C++.



    [IMG]
    Sơ đồ khối của hệ thống





    [IMG]

    Mô hình hệ thống







  25. watermart Member

    Số bài viết: 88
    Đã được thích: 9
    Điểm thành tích: 8
    8. Đề tài thứ 8: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH MÁY KHOAN MẠCH IN TỰ ĐỘNG'

    I. TẦM QUAN TRỌNG CỦA ĐỀ TÀI:
    Với các phần mềm mạch in như: Eagle hay Orcad … thì ta có thể dễ dàng tạo ra các board mạch in, bên cạnh đó các phần mềm này còn cho phép xuất ra các file hỗ trợ cho việc gia công mạch in với các máy gia công chuyên dùng. Các thiết bị này cùng với phần mềm hỗ trợ từ chính nhàsản suất thường có gia rất cao và không thích hợp với tình hình nước Việt Nam chúng ta. Nước ta đang trên con đường công nghiệp hoá- hiện đại hoá đất nước thì việc nghiên cứu và chế tạo các thiết bị hoạt động tự động là cần thiết.


    Xuất phát từ nhu cầu ấy, thì ở đề tài: “ Thiết kế và thi công máy khoan mạch in tự động” người thực hiện sẽ phải thiết kế và thi công mô hình máy khoan có khả năng gia công mạch in, cùng với việc xây dựng chương trình phần mềm có khả năng xử lý các file hỗ trợ từ các phần mềm vẽ điện phổ biến. Bên cạnh đó phần mềm chạy trên máy tính phải có khả năng bắt tay cùng mô hình máy khoan để nó có thể gia công mạch in tự động theo đúng tên của đề tài.

    II. NHỮNG VẤN ĐỀ ĐÃ ĐƯỢC GIẢI QUYẾT TRONG LUẬN VĂN
    1. Những vấn đề đã nghiên cứu:
    • · Nghiên cứu điều khiển động cơ bước.
    • · Nghiên cứu bộ truyền dữ hiệu bằng cổng RS232.
    • · Thiết kế và chế tạo một mô hình máy khoan mạch in
    • · Nghiên cứu lập trình hiển thị LCD.
    • · Nghiên cứu việc giao tiếp nối tiếp giữa AT89C51 với máy PC.
    • · Nghiên cứu xử lý file CAM từ phần mềm vẽ điện.
    • · Nghiên cứu lập trình phần mềm hướng đối tượng Delphi.
    2. Những vấn đề đã thực hiện:
    • · Điều khiển động cơ bước.
    • · Lập trình điều khiển cho họ vi xử lý AT89C51.
    • · Soạn một ứng dụng chạy trên nền Windows bằng ngôn ngữ Delphi 3.0
    • · Thiết kế và chế tạo một mô hình máy khoan có khả năng di chuyển và khoan chính xác.
    • · Lập trình hiển thị thành công LCD.
    • · Giao tiếp giữa vi xử lý AT89C51 với máy PC.
    • · Xử lý thành công file CAM từ phần mềm vẽ điện Eagle
    [IMG]



    Hình. Máy khoan mạch in tự động

    -->Link download up trên google drive:

    https://docs.google.com/file/d/0B634ybnxbZm5clVYcU1aaWJPM1U/edit



  26. kiet_v2_90 New Member

    Số bài viết: 3
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 1
  27. watermart Member

    Số bài viết: 88
    Đã được thích: 9
    Điểm thành tích: 8
    Anh kiểm tra thấy link đúng mà. Em hãy copy link rồi sau đó dán vào trình duyệt như vậy mới được. Chứ click vào không thôi thì nó dẫn sai tới link số 1.
  28. watermart Member

    Số bài viết: 88
    Đã được thích: 9
    Điểm thành tích: 8
    Đề tài thứ 9
    THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH QUANG BÁO SỬ DỤNG VI MẠCH SỐ LẬP TRÌNH

    TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
    KHOA ĐIỆN
    BỘ MÔN ĐIỆN - ĐIỆN TỬ


    Ngày nay việc quảng cáo rất phổ biến trong cuộc sống hằng ngày. Ở bất kỳ đâu ta cũng có thể thấy sự quảng cáo dưới hình thức này hay hình thức khác. Một trong những hình thức đó là sự quảng cáo, thông báo thông qua các bảng chữ điện tử.
    Có rất nhiều dạng bảng quảng cáo điện tử , các bảng này được thiết kế theo nhiều phương pháp khác nhau. Trong đó, phương pháp quét thường được sử dụng trong những bảng đèn cỡ nhỏ vì lý do kinh tế, dễ thiết kế và bảo trì.

    Mục đích nghiên cứu của đề tài này là:
    1. Tìm hiểu vi mạch số lập trình và vi điều khiển thông qua thiết kế và thi công mạch quang báo.
    2. Thiết kế và thi công mạch quang báo có các đặc tính sau :
    • Người sử dụng có thể dễ dàng thay đổi nội dung thể hiện trên bảng quang báo bằng Keyboard.
    • Chữ có thể được hiển thị bằng 3 màu khác nhau.
    • Font chữ tiếng Việt.


    [IMG]




    Mạch sample

    -->Link download up trên google drive:

    https://docs.google.com/open?id=0B634ybnxbZm5d0ozRWlySTFiWDg


    Trong file iso bao gồm báo cáo luận án, Các mạch thiết kế, Phần mềm sử dụng, chương trình điều khiển và tài liệu tham khảo.




  29. watermart Member

    Số bài viết: 88
    Đã được thích: 9
    Điểm thành tích: 8
    Đề Tài 10:
    Thiết kế và thi công mạch quang báo giao tiếp máy tính


    Phương án thiết kế mạch quang báo giao tiếp với máy tính với các chức năng mà mạch quang báo có thể thực hiện được như sau:
    • Quang báo chỉ thực hiện việc truyền các ký tự như A,B,C,D,F…là các ký tự trong bảng chữ cái.
    • Mỗi lần truyền chỉ có thể truyền 40 ký tự (tính luôn cả khoảng trắng) và các ký tự này luôn được quét qua lại trên bảng đèn cho đến khi nào có sự thay đổi từ người sử dụng.
    • Việc điều khiển các ký tự được thực hiện trên máy tính thông qua một giao diện riêng do người thiết kế tạo ra và người điều khiển chỉ thực hiện việc đánh các ký tự mà mình muốn vào một hộp Text_Box trên giao diện đó và nhấn nút OK( rất đơn giản).
    • Việc điều khiển màu của quang báo được thực hiện trên máy tính.
    • Khi đã nhập xong các ký tự nếu không có nhu cầu thay đổi thì có thể rút dây điều khiển từ máy tính ra và tắt máy hay làm bất kỳ công việc nào khác mà không cần phải cho máy hoạt động liên tục trong khi quang báo vẫn thực hiện các yêu cầu trước đó.





  30. kiet_v2_90 New Member

    Số bài viết: 3
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 1
  31. thongbvt New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  32. watermart Member

    Số bài viết: 88
    Đã được thích: 9
    Điểm thành tích: 8
    Đề Tài 11:
    Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển

    Nội dung đề tài:

    Xử lý ảnh là một xu hướng phát triển mới của thế giới nói chung và của lĩnh vực Robot nói riêng. Hiện nay ở Việt Nam đã bắt đầu có nhiều đề tài thuộc lĩnh vực này nhưng phần lớn còn dừng lại ở phần lý thuyết. Đề tài tập trung thiết kế, chế tạo và điều khiển Robot tự hành tránh vật cản có sử dụng Camera với những vấn đề cần giải quyết như sau:
    • Bài toán tĩnh
    - Thu nhận ảnh từ Camera.
    - Nghiên cứu các phương pháp xử lý ảnh nhận được để phân lớp các đối tượng.
    - Phân tích ảnh và đưa ra phương án di chuyển cho Robot tự hành.
    - Tối ưu quá trình di chuyển theo tiêu chuẩn ngắn nhất.
    - Nếu có thêm vật cản trong phạm vi một ảnh xử lý thì cập nhật và đưa ra phương án di chuyển mới phù hợp.
    - Xây dựng mô hình minh họa.
    • Bài toán động
    - Phát hiện chuyển động nếu có và đưa ra tiên đoán về quỹ đạo di chuyển của vật cản.
    - Dựa vào quỹ đạo di chuyển để đưa phương án tránh va chạm.
    - Xây dựng mô hình minh họa.

    [IMG]

    -->Link download up trên google drive:

    https://docs.google.com/open?id=0B634ybnxbZm5XzRjd0xUUkFiMmc







    kokori0906 thích bài này.
  33. mrdavid New Member

    Số bài viết: 4
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    chào bạn. bạn ơi bạn up lại cho mình link dowload của đề tài này " 3. Đề tài thứ 3: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo Robot mê cung " mình dowload về chỉ dc file của đề tài 1 "FUZZY_DK_ConLacNguoc_Anh_Ninh_04.iso" bạn up lên mediafire giúp mình với nhé ..nếu được bạn gửi linh vào mail của mình cũng được: vuhaidangtb90@gmail.com
    thanks bạn nhiều
  34. mrdavid New Member

    Số bài viết: 4
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    mình đã coppy link " https://docs.google.com/open?id=0B634ybnxbZm5SWs0aTh3cU1WY0U " và paste vào vào trình duyệt như bạn nói. nhưng google Driver báo " bạn không có quyền truy cập mục này. Bạn có thể yêu cầu truy cập từ chủ sở hữu hoặc chọn một tài khoản khác nhau. Tìm hiểu thêm"
    bạn xem laik giúp mình với. mình đang cần lắm để tài số 3 đó bạn " Đề tài thứ 3: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo Robot mê cung "
    hoặc có anh em nào download dc rùi không . cho mình xin link download với
    thanks cả nhà ....
  35. watermart Member

    Số bài viết: 88
    Đã được thích: 9
    Điểm thành tích: 8
  36. mrdavid New Member

    Số bài viết: 4
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  37. watermart Member

    Số bài viết: 88
    Đã được thích: 9
    Điểm thành tích: 8
    Các đề tài tốt nghiệp tiếp theo

    12 - Tủ lạnh và mạch vi xử lý điều khiển tủ lạnh
    Download link mediafire: http://www.mediafire.com/?r1s9df01za99k9x

    13 - Thiết kế dây chuyền sản xuất bìa carton 3 lớp

    Download link mediafire: http://www.mediafire.com/?43u7otallxrw302

    14 - Thiết kế chế tạo và điều khiển cẩu trục ( Crane )

    Download link mediafire: http://www.mediafire.com/?484jkkr06r8h71e

    15 - Mạch điều khiển động cơ bước và động cơ servo
    Download link mediafire: http://www.mediafire.com/?zt89pchblxtbz9t

    16 - Điều khiển thiết bị điện trong nhà bằng Remote TV

    Download link mediafire: http://www.mediafire.com/?tdre6jxbe8za4h6


  38. mrdavid New Member

    Số bài viết: 4
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
    bạn ơi . bạn cho mình xin link download mediafire của đề tài : "Đề tài thứ 3: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo Robot mê cung "

    bạn up lên mediafire đi bạn . mình cần mà không dowload dc.
    thân..
  39. watermart Member

    Số bài viết: 88
    Đã được thích: 9
    Điểm thành tích: 8
  40. green_star New Member

    Số bài viết: 1
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 0
  41. watermart Member

    Số bài viết: 88
    Đã được thích: 9
    Điểm thành tích: 8
    Các đề tài tốt nghiệp tiếp theo ( 17-20)

    17 - ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN TỪ XA THÔNG QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI HỮU TUYẾN

    http://www.mediafire.com/?to5cb8m19idiqrb

    18 - ỨNG DỤNG FUZZY LOGIC TRONG GIA CÔNG CƠ KHÍ

    http://www.mediafire.com/?nciwxg16p8pbfw8

    19 - THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ LÒ NUNG

    http://www.mediafire.com/?741eedk55hgb5ia

    20 - MÁY LẮP ĐỆM VÍT

    http://www.mediafire.com/?svogtnprtn63d3t
  42. l_spkt New Member

    Số bài viết: 12
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 1
    Bạn cho mình xin đề tài thứ 2 với, mình download về rồi nhưng đó là file của đề tài thứ nhất. Cảm ơn bạn nhiều nha.
  43. lonelypig253 New Member

    Số bài viết: 2
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 1
    :DGửi anh Watermart: anh cho em hỏi đề tài số 1 "Ứng dụng Fuzzy trong điều khiển con lắc ngược" là của ai làm ạ, ý em là tác giả học Bách Khoa hay Sư Phạm Kỹ Thuật. Em học ở BK nhưng tìm không thấy Luận văn đề tài này (chỉ có năm ngoái), em vào thư viện của SPKT xem thì thấy có vài quyển nhưng mượn phải làm thủ tục và phải photo lại (không cho mang về). Em lại ở Quận 10 nên mỗi lần xuống SPKT cũng khá xa.:(
  44. watermart Member

    Số bài viết: 88
    Đã được thích: 9
    Điểm thành tích: 8
    Chào em đề tài số 1 là của các anh SPKT. Muốn mượn được sách ở SPKT thì em phải là sv của trường. Cũng khó tìm sách này. EM có thể liên hệ làm đề tài với thầy ngành cơ điện tử là Phạm Bạch Dương.
    Em đã có đồ án này rồi chứ. Để anh xem có đề tài nào tương tự anh gửi cho
  45. lonelypig253 New Member

    Số bài viết: 2
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 1
  46. oneclicklogin New Member

    Số bài viết: 7
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 1

Chia sẻ trang này